国内首次L4级公众试乘

文 AO记者 张静

金龙客车正与百度团队快马加鞭推进阿波龙年内量产及试运营。

试乘活动现场，金龙阿波龙完全模拟封闭场景设置，环形道全长600米，在无任何人工干预的情况下，可实现包括启动、避障、转弯、减速、刹车在内的自动驾驶动作。

中国无人驾驶汽车又有重大消息了！

4月22日，首届数字中国建设峰会在福州开幕，期间，无人驾驶汽车金龙阿波龙吸睛无数，继获得全国首张无方向盘自动驾驶路测牌照后，首次面向公众开放试乘，这是中国L4级无人驾驶车辆首次面向公众试乘，再次开创了中国无人驾驶领域的先河。

金龙阿波龙是全国首辆无方盘、无油门、无踏板的无人驾驶车辆，能够首次面向大众开放试乘，意味着金龙客车无人驾驶研发安全性获得业内高度肯定，同时也标志着金龙阿波龙已从试验研发、测试阶段向公众服务、落地运营阶段迈出了重要一步，吹响了年内即将实现商业化运营的前奏。

在试乘活动现场，金龙阿波龙完全模拟封闭场景设置，环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。在无任何人工干预的情况下，金龙阿波龙可实现包括启动、避障、转弯、减速、刹车在内的自动驾驶动作。

“坐在上面感觉太美妙了，行驶十分平稳，转弯也很顺畅，乘坐起来非常舒适，看来无人驾驶真的来了！”体验者对金龙阿波龙充满期待，希望该车能早日投入运营。金龙阿波龙全身上下布满高精尖武器，搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。

激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置，可捕捉周边外界信息；多种传感器协同工作，可赋予车辆更灵敏的障碍识别及路况感知能力；组合导航定位系统将GPS定位和激光雷达组合，可实现点云定位，且在GPS信号缺失时也能准确定位；百度高精地图可达到厘米级的精度，比普通GPS定位高2个数量级……基于以上技术手段，金龙阿波龙可实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

早在今年“两会”期间，全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏就曾抛出重磅消息——百度与金龙客车合作的无人驾驶汽车将在今年七八月份实现量产，并将实现在封闭道路如景区、码头等区域的试运营。

随后3月30日，福建平潭综合实验区公安交通管理部门授予金龙客车、百度公司首批6张测试牌照（每家公司各3张），这是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，比原定计划提前了两个半月。

自我国首部自动驾驶地方法规出台后，上海、北京已相继发放了首批自动驾驶牌照。在相关政策支持下，自动驾驶汽车正越来越多地从实验室、封闭园区驶向开放道路，这将大力推动自动驾驶汽车驶入发展的快车道。

无论是雄安开跑、央视春晚亮相，还是平潭测试、福州开放试乘，金龙阿波龙的每一举动都已成为业界关注焦点，期待不久后的年内量产，又将成为中国汽车业激动人心的一个重要时刻。