车辆远程控制技术的发展现状和趋势

李苑玮，武迎迎，曹 石

（潍柴动力股份有限公司，山东 潍坊261061）

随着国内经济的发展，全国汽车的保有量呈现快速增长的形势，据公安部交通管理局公布，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，并且这个数字仍旧以每年2 000多万辆的趋势增长。汽车的广泛使用带来的的是汽车电子技术的迅速发展。电子控制技术提高了汽车的动力性、经济性、安全性及舒适性，并为减少尾气排放污染提供了有效的解决方案。此时，远程控制技术的发展和应用，为汽车应用开拓了一个新的空间。

本文所描述的车辆远程控制技术是指利用GPS、GPRS和CAN总线技术，对远处的车辆进行定位、管理和维护，车主不需要在驾驶室内就能实现与车辆的互动。本文将对远程控制技术的发展现状和未来趋势做一个分析介绍。

1 车辆远程控制技术总体架构

远程控制系统一般包括车辆终端、车辆管理中心、被控车辆对象三部分。如图1所示。

图1 车辆远程控制技术总体架构

车辆管理中心和车辆自身都需配备GPS、GPRS终端，并开通相应服务。GPS即是全球定位系统，GPRS是移动通信技术，这时候的车辆控制器一般具有网络休眠唤醒功能，能够在没有车钥匙的情况下，被CAN报文唤醒，继而启动车辆的整个或者部分电气系统。

车辆管理中心通过GPS服务，实现对车辆的定位。车辆管理中心通过GPRS服务，将控制指令发给车辆上的GPRS终端，车辆GPRS终端接收控制指令后，对指令进行解析，然后重新打包成CAN总线可以传输的指令，并通过CAN总线将指令发给车辆控制器。车辆控制器接收到CAN信号后，对信号按照规则进行解析得到控制指令，实现对车辆的控制。

车辆管理中心一方面通过车辆服务站与车主进行维修、保养服务沟通，另一方面将整车运行和服务数据发送给数据分析平台进行数据分析。

2 车辆远程控制系统发展现状

国外的车辆远程控制技术首先应用在军车上，在20世纪80年代，美军已经能够使用远程遥控无人车进行排爆、侦查、监视、运输作业[1]，后来这项技术在民用车辆上得以应用。国内的远程控制技术发展较慢，近几年随着移动通信的发展，远程控制技术也得到了突破空间。目前的远程控制系统一方面由各大车辆厂应用，通过配套自身的数据分析中心、车辆管理中心，实现车辆的远程服务管理；另一方面，由车主进行简单管理，对车辆进行远程开启关闭，实现提前开启空调、提前热车等功能，但是考虑到车辆防盗安全，目前车主管理还仅限于技术展示，没有大范围应用。

2.1远程定位服务

通过GPS远程定位服务定位车辆，找到车辆，对客户提供加油、拖车、周围环境服务指导等。

2.2防盗锁车服务

车辆防盗技术近年来发展的很多，比如机械式防盗、电子式防盗等。远程控制可以在车辆被盗后，向车辆终端发送锁车信号，实现远程锁车，不允许车辆起动，继而通过GPS位服务找到被盗车辆。此功能目前在各大整车厂被广泛应用，可谓是买主的福音。

2.3远程控制车辆的行驶和工作

一些工作环境恶劣的垃圾处理车、井下矿车，可以通过远程控制的方式实现部分作业，减轻人力负担，降低安全风险。在农业机械方面，远程遥控作业、远程监控设备等进入大型农业园，提高了人力效率。

2.4远程信息采集

车辆管理中心通过车辆GPRS终端读取车辆控制器的信息，将需要的数据通过GPRS发往远程数据管理中心，实现对数据的分析，获得车辆运行状态的第一手资料。

2.5远程诊断

在现场数据不易采集的场合，车辆服务站远程读取车辆的故障信息，并通过GPRS传回服务站进行远程指导。比如车辆发生故障，服务站离得又比较远的情况下，服务站人员可以先进行远程诊断，查看下车辆问题，然后再指导车主进行下一步措施，这将会大大降低服务的难度，节省时间，降低维护成本，提高服务质量。

2.6新能源车辆充电的监控和管理

随着新能源车辆的发展，电池管理技术成为重要环节。通过远程控制，监控车辆的电池状态，管理电池漏电、电池损坏、充电着火现象，对商家和驾驶员来家，都是一种安全方便的使用方式。

3 车辆远程控制技术发展的趋势

随着移动通信技术的发展，3G、4G网络实现了远程数据的大量传递，衍生出云平台及大数据化。于是，车辆厂不再满足于汽车远程故障数据的采集，而是通过实时监控车辆的速度、油量、胎压信息，掌握更多的数据，创造更多的增值服务以及更大的想象空间。平台化大数据将帮助企业更好的认识消费者，提供更有竞争力的个性化服务[2]。正如图2所示。车联网是平台化大数据的载体。车联网后台端可以看作是一个大的车辆远程控制终端。车联网中的车辆GPRS终端、车主的移动通信终端及整个互联网后台端，相辅相成，将很多数据存储和计算交由平台处理，建立云平台，使得入网客户可以享受到互联网的增值服务[2]。

图2 远程控制的发展趋势图

未来远程控制技术将与智能驾驶相结合。未来的大型农场，将全部使用现代化的无人农机进行耕作；车主在家的一个远程操作，可以让车辆自动加满油后回归车库；智能车辆加入车联网，无人驾驶车辆能够在道路上畅通运行，无论哪一种情况，远程平台都将为智能驾驶提供更安全可靠的后盾。

4 网络安全的重要性

无论是现在实施远程控制，还是将来的车联网，网络安全都显得异常重要。网络一旦被侵入且强制车辆启停，就有可能造成危险。车辆被外部控制，实现偷盗或者不受控制的情况，也不再是科幻电影的专属。现在各大远程服务终端厂家都对自己的远程控制设备增加秘钥，避免收到非法的攻击，将来这一部分也必须在法律法规的监管下实现严格的安全措施。

5 结束语

随着自主车辆厂技术的发展，国内实现远程车辆控制功能将会越来越广泛。技术革命、安全法规要相辅相成，共同发展，为未来技术革新创造良好的发展环境。

参考文献：

[1]韩仁辉，赵祥君，于坤炎，等.外军军用无人车发展现状及特点与趋势[J].汽车运用，2011（8）：21-22.

[2]汪振兴，王维莉.车联网技术的一些新进展[J].物联网技术，2014（6）：76-80.