在工程中,出于安全性和经济性的原因,需要电气驱动系统较高的容错能力,六相电机容错性较强,而且无需额外的硬件。本文介绍了六相电机故障后的降容以及对三种主流六相电机(不对称、对称和双三相)容错能力的具体分析。实验结果证实,发生故障后对电流进行限制并且切断电路是最好的方法。
故障发生后电机产生电流/转矩的能力与确定故障容错程度有关,容错度要根据在六相电机中绕组位移和中性点是否相合进行选择。本文提供了不同类型的电机,不同中性点和不同故障情况下的降容情况。尽管结果取决于每个特定情况,但从中可获取一般性结论:
(1)六相电机(D3/A6/S6)的类型:两中性点相合的S6型号电机有着广泛的应用,发生故障后有较高的能力,一处导线发生过流故障时,最大故障后电流为正常运转时的77.1%,所有的两处导线发生故障的情况下,最大故障后电流为正常运转时的50%。相反,中性点分开是A6电机最好的选择,性能与S6非常相似。尽管D3在某些特定情况下比A6和S6有更好的性能,但它容错性能最差。
Fig1.(a)6相电驱拓扑 (b)单或双神经链接(c)6相感应电机
Fig7.Prototypemachineand experimental setup:(c)test-rig S6/D3-IM.
(2)中性点连接类型(1N/2N,文中Fig 1):在所有情况下,1N(两中性点相合)提供比2N(两中性点分开)有更好的容错能力。这种改进在发生一处过流故障情况(OCF)下是较为严重的,在2个OCF情况下是轻微的,并且允许在3个OCF(D3除外)的情况下运行。
(3)故 障 场 景 类 型(1/2/3 OCFs):导线发生1处过流故障的情况下推荐使用S6-1N。对于2处导线发生过流故障的情况,A6-1N和S6-1N具有非常相似的性能。然而,就2N连接而言,A6-2N对发生1处和2处过流故障情况都是最好的选择。