关于欧式起重机检验方法的分析与探讨

刘亚峰 张习烨 刘斌 赵益军 宋斌杰

摘 要：本文以近些年新兴的欧式起重机为研究对象，从欧式起重机端梁销轴式柔性连接、起重机的变频调速、断错相保护三个方面入手，对《起重机定期检验规则》的检验项目加以完善，供以后的检验工作参考，以便对特种设备的安全达到进一步保障作用。

关键词：欧式起重机；检验方法；端梁柔性连接；变频调速；断相错相

欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，区别于以往的国产、苏式起重机。欧洲桥式起重机，结合先进的欧洲起重机先进技术，采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，能耗低、轮压小的特点。

欧式起重机注重吊钩上极限的提升，吊钩到最上沿尺寸无限压缩，在外界条件相同的情况下大大提升了起重机的起升高度，降低了能量损耗。双轮缘的车轮、缓冲器以及防出轨保护装置，确保了整机的精度以及运行平稳性。

一、端梁柔性连接

桥式起重机端梁中间采用销轴式柔性连接，很大程度上减少了起重机大车啃轨的现象，以及有效避免了“三条腿”现象的出现。打破了刚性端梁连接的弊端，同时具备刚性端梁的结构强度。

通过销轴可实现主梁与行走端梁之间的角度变化，这样可以有效避免行走车轮不同时着轨的情况，当采用组合销轴装置后，碰到车轮不同时着轨的情况时，由于端梁与主梁之间是采用铰接的连接形式，所以行走端梁可以实现多车轮同时着轨，这样可以有效的平均分配轮压，实现起重机行走的平稳。

端梁销轴的检驗：销轴联接处不应有缺件、损坏等缺陷，有防止销轴脱落的机械结构。检验销轴处联接状况时，应关注轴端挡片、销轴开口销的固定情况。检验销轴与销轴挡片是否匹配，是否与孔配合良好。

二、起重机的变频调速功能

欧式起重机采用轻量化设计，在起重机的控制方面，新式起重机采用变频调速控制方式，调速也更加安全、可靠、方便，可以在起重机起升、运行过程中更加平稳。让起重电机实现软启动，减少启动瞬间对电网电流的冲击。安装变频器后，平滑启动降低了对设备的冲击，有效延长了设备的使用寿命。省电，动作平稳，操作精度高，故障率低，安全不滑钩。

目前在起重机起升机构上应用的变频器从控制机理上主要分两种：矢量控制方式和直接转矩控制方式。

变频调速的检验：桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停住状态下滑的现象，称为溜钩。防止溜钩的控制需要注意的问题是：（1）电磁制动器在通电到松开（或从断电到抱住）之间是需要时间的，约为0.6秒（视型号和大小而定）。因此，变频器如过早的停止输出，将容易溜钩； （2）变频器必须避免在电磁制动器抱住的情况下输出较高频率，以免发生因“过流”而跳闸的误动作。

变频器的零速全转矩功能和直流强励磁功能为了有效的防止溜钩，某些新型变频器设置了一些独特的制动功能，如：

1）零速全转矩功能：变频器可以在速度为0的状态下，保持电动机有足够大的转矩，且不需要速度反馈装置。这一功能保证了吊钩由升降状态降速为0时，电动机能够使重物在空中停住，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩。

2）起动前的直流强励磁功能：变频器可以在起动之前自动进行直流强励磁。使电动机有足够大的转矩（可达额定转矩的200%）维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会溜钩。

短接起重量限制器，将起重小车停在跨中，起吊额定载荷，离地面100～200mm，观察起吊和悬空时的状态。然后逐渐加载至1.25倍的额定载荷，悬空不少于10min之后卸载。目测观察启动、运行是否平稳，是否有重物下滑、溜钩的现象出现。

三、采用变频调速的起重机的断相错相

对于采用变频器控制起重机的大车和小车的行走的，因为变频器的输入侧没有相序要求，输出侧的相序是通过内部参数提前设定好的，因此只需要验证断相功能的有效。

错相和缺相保护的检验：对于采用变频调速的起重机械，采用通电试验方法，断开供电电源任意一根相线，检查有断错相保护的起重机械供电电源的断相保护是否有效，总电源接触器是否断开。

四、结语

综上所述，欧式起重机以自身结构紧凑和运行平稳等的特点，在各行各业应用越来越普遍。并且采用全变频控制，配合其精良的制造技术，使其在运行过程中受到的冲击较小，在高精度工作中应用较多。当然，随着欧式起重机市场占有率日益增多，其作为特种设备本身的定期检验也就更加重要，因此，针对此类起重机的相应检验项目也应随之日趋完善。

参考文献：

[1]TSGQ7015-2016，起重机械定期检验规则.

[2]GB3811-2008，起重机设计规范.

作者简介：刘亚峰（1990-），男，本科，研究方向为机械设计制造。