基于百度地图的汽车定监测系统

陈子一 宋蕾 马进财 张亚超 孙海宇

摘要：随着汽车驾驶技术的不断发展，本文介绍了以百度地图为基础平台，机智云物联网平台为上层平台，并结合ARM处理器、GPS模组、GSM模组等硬件系统构成的汽车定监测系统，将车辆运行信息上传同一网络，由这个网络对汽车行驶统一管理，从而减少因驾驶员操作不当所引起的交通事故，进行汽车调度、追踪定位。

关键词：物联网；百度地图；GPS

百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，可以帮助用户构建功能丰富、交互性强的地图应用，其提供的API接口可支持Android 、IOS、PC开发，且支持HTML5特性的地图开发。服务类网站可直接调取API接口，非商业类用户可通过获取密钥进而使用。百度地图作为一个开放平台，再加上卫星定位系统的快速发展，在此基础上开发出的汽车定位系统更有助于汽车的管理与监测。

附密钥申请步骤：登陆百度地图开放平台，即可在API控制台中创建应用，输入应用名称、选择应用类型、选择启用服务、选择请求校验模式，按照提示填好后即可获得密钥。

1 系统总体方案设计

系统有微处理器单元、GPS单元、GSM单元、供电单元、上位机软件、物联网平台组成。供电单元负责给整个电路系统供电，GPS负责记录车辆运行信息并通过串口通信传递给微处理器，微处理器将信息打包通过GSM单元上传物联网平台，上位机软件从物联网平台获取数据并将车辆运行信息显示在页面上。

2 硬件系统

2.1 供电单元

供电芯片采用CJ7805和AMS11173.3 实现电压转换。

2.2 微处理单元

微处理器选用STM32F407VET6核心板，內核为CORTEXM4 32 bit RISC，工作频率168MHZ，最小系统电路集成在板上，并预留了丰富的供电接口、程序下载接口及外围模块接口，用户供电可直接烧录程序使用，简化了本实验的电路结构。

2.3 GPS单元

本实验采用了UbloxNEOM8N GPS导航器，其工作电压兼容5V/3.3V，支持GPS、QZSS等卫星系统。其工作电路可靠，数据接口接在MicroUSB母座数据脚，可以直接通过USB数据线连接电脑调试；外接信号放大电路，保证信号稳定，信号频率为1575.42MHZ；AT24CXX并与之通过IIC通信，可以存储信号防止数据丢失；串口引脚可以直接通过串口输出，方便与单片机相接；输出的GPS坐标可直接显示在百度地图上，和我们的平台很好的结合，省去设计时不同坐标系之间坐标转换的问题。

2.4 GSM单元

GSM模组选用GA6 mini GPRS/GSM，工作电压在3.3V～4.2V，支持2G移动和联通以及全球GSM网络，两个串口，一个下载口，一个AT命令口。数据引脚与SIM卡同名引脚相连，通过SIM卡数据流量联网，下载速度85.6Kbps，上传速度428Kbps，满足信息传递要求；接通电源GSM即进入工作状态。

3 软件系统

本系统上位机软件基于百度地图开放的API进行二次开发，前端采用C#语言调取百度API接口并与后台数据库进行数据交互，可实现汽车定位追踪等功能。通过API接口直接进行前端页面算法程序设计，并将GPS坐标显示在页面上实时显示汽车运行状况。

4 结语

物联网技术开始兴起并发展火热，汽车这种居家常备的大型电子设备必然需要一个网络对它进行统一管理，外加无人驾驶技术的发展，那么这种汽车定位监测技术更显得重要。本设计顺应科技发展之趋势，采用STM32系列核心板为微处理器，外加GPS单元、GSM单元及上层软件构成最简单，成本最低的汽车定位系统，可为今后的汽车控制提供便利，使之更好的服务于生活。

参考文献：

[1]彭宁昆.基于GSM的GPS车辆监控系统车载终端的设计华中科技大学[D].2002.

[2]龚兰芳.基于物联网技术的汽车定位监测系统设计.无线互联科技，2017，08.

项目：由辽宁科技大学大学生创新创业训练计划专项经费资助项目编号：20171014600025）

作者简介：陈子一（1997），男，本科，研究领域为嵌入式；宋蕾（1976），女，硕士，研究领域为电子信息技术；马进财（1996），男，本科，研究领域为硬件电路设计。