郑小虎,霍万龙
(国家电投宁夏青铜峡能源铝业集团有限公司,宁夏 银川 750002)
近年来,大用户直供电、自备电厂自供电已在全国有较多的开展,其中孤网运行方式较为普遍,但350MW超临界空冷机组实现“点对点”供电尚属于首例。由于大型汽轮发电机组的电液调节系统(DEH)在设计、制造中,均是按照机组并网运行来考虑,因此,以“点对点”模式运行的机组需要对DEH控制系统进行“点对点”运行模式的改造。改造的内容主要是对汽轮机的转速控制、同期并网、一次调频、二次调频、超速控制、甩负荷控制、协调控制等控制回路进行改造,使之适应“点对点”模式运行。上述改造已经有较为成熟的改造方法和经验,本文不再赘述。但是,上述改造一般并未对DEH中的一个重要组成部分,即仿真程序进行改造,机组运行前进行的仿真试验中,转速模型和功率模型仍然是并网运行的特性,没有体现出“点对点”运行的特性,不利于对DEH“点对点”运行控制功能的检查验证,也不利于运行人员熟悉“点对点”模式下的控制方式及特性。
仿真程序是DEH控制系统中,在没有蒸汽的工况下,模拟DEH控制汽轮机从挂闸冲转到并网带负荷的全部功能的控制程序。仿真运行时,汽轮机主再热管道无蒸汽、转子不实际冲转升速;蒸汽温度、压力、转速、并网信号、功率等参数均为虚拟;汽轮机阀门及控制系统为真实动作。DEH的仿真功能包括参数检查、复位、挂闸、打闸、冲转、摩擦检查、升速、暖机、过临界、定速,同期、并网,增减负荷、阀位控制、压力功率闭环控制、超限控制、CCS遥调控制、一次调频、超速控制、阀门试验、甩负荷控制、RB控制等。并网机组的仿真程序中有2个主要的模型:转速模型及功率模型。其原理是根据汽轮机各调门阀位(也可以采用综合阀位),反映进汽量即输入机械功率的大小,并根据不同工况和参数,计算出汽轮机的转速、功率。
并网前,汽轮机的转速在静态下与阀门开度成正比,旋转阻力与速度的平方成正比,输入力矩与转子旋转阻力平衡。当阀门开度变化时,输入力矩变化,克服转子转动惯量,转速以一定加速度变化,转速变化引起阻力变化,直至抵消输入力矩的变化,转速在新的转速下重新平衡。
并网前汽轮机功率为0。
具体的计算方法如下:
对于转速:
其中:M为汽轮机驱动力矩,kv为阀门开度系数,V为阀门开度,pm为主汽压力。
其中:MZ为旋转阻力矩,Mn为静态力矩,kz为阻力系数,n为静态转速。
其中:ΔM为加速力矩,MI为输入力矩,Mn为静态力矩,ω为角加速度,J为转动惯量。
根据以上公式,经拉氏变换可得转速的传递函数:
其中n为转速,t为阀位阶跃从0计时的时间,n0为稳态转速,Δn为阀位阶跃对应的稳态转速阶跃,e为自然对数的底,τ为1/2阶跃响应时间的系数。
对于功率:
其中P为功率。
对并网机组而言,发电机组并网后,汽轮机转速与电网频率锁定,由于本机的输出功率W1远小于并入电网的总功率W,因此本机的功率变化对电网频率的影响可以忽略不计,即本机的转速变化可以忽略不计。电网频率稳定在50Hz,变化很微小,可以认为恒定不变。因此,并网后转速为3000r/min。
并网后:
其中n为转速,P为功率,pm为主汽压力,ke为功率系数,V为阀位开度,V3000为3000r/min下的阀位开度。
“点对点”机组在并网前的转速、功率的计算方法与并网机组相同。
对于“点对点”机组,发电机组并网后,汽轮机转速与“点对点”频率锁定,由于本机的输出功率W1等于“点对点”的总功率Wg,因此本机的功率变化直接影响孤网频率。在此工况下,电网频率静态下与机组阀门开度减掉发电做功的部分成正比,孤网的综合阻力与速度的平方成正比,总输入力矩与孤网综合阻力平衡。当机组阀门的开度变化时,输入力矩变化,克服“点对点”综合转动惯量,频率以一定加速度变化,频率变化引起阻力变化,直至抵消输入力矩的变化,频率在新的频率下重新平衡。
“点对点”运行的机组功率等于“点对点”总的负载功率,负荷的功率在转速变化不大的情况下,可以认为与转速、阀位开度无关。
“点对点”并网后:
转速的传递函数同2.1:
其中:PI为输入功率,Pe为发电功率,Pn为旋转功率,MI为输入力矩,Me为发电力矩,Mn为旋转力矩。
其中:Pe为发电功率,PG为孤网负载总功率。
并网机组的DEH转速仿真逻辑详见图1。
转速仿真回路中,输入综合阀位,与压力参数修正后,经开方计算并乘以转速系数后,由惯性滞后模块输出转速信号。机组并网后,转速切换为为常量3000。
图1 并网机组的DEH转速仿真逻辑
并网机组的DEH功率仿真逻辑详见图2。
功率仿真回路中,输入综合阀位,与压力参数修正后,减去3000r/min下对应的阀位开度,乘以功率系数后输出信号。机组并网前,功率切换为常量0。
图2 并网机组的DEH功率仿真逻辑
“点对点”运行机组的DEH仿真逻辑详见图3。
图3 “点对点”机组的DEH转速仿真逻辑
并网前的转速仿真回路保持不变,并网后,综合阀位减去功率信号与功率系数的乘积,与压力参数修正后,经开方计算并乘以“点对点”转速系数后,经惯性滞后模块输出转速信号。为防止仿真转速回路与一次调频回路产生震荡,将惯性滞后模块的时间常数增大(30~60s),使之与一次调频的响应周期(<10s)偏离。
并网机组的DEH功率仿真逻辑详见图4。
图4 “点对点”机组的DEH功率仿真逻辑
“点对点”方式下,机组并网后功率切换为变量Pe。Pe可以在操作员画面上由运行人员设置,设置方式设定为阶跃及渐变两种。
根据上述改造,DEH能够满足“点对点”模式下的仿真需求。在仿真模式下,机组并入“点对点”后,机组功率在操作员站上自0开始,由运行人员模拟实际情况来增加或减少。转速在一次调频的控制下维持3000r/min,负荷的变化扰动会导致转速发生波动及偏差,一次调频及二次调频可通过调节消除上述波动及偏差,在此基础上,可以进行其他相关的仿真试验。本改造在宁夏临河发电分公司3#350MW机组上得到应用,经验证效果良好。