(天铁集团炼铁厂,邯郸 056404)
炼铁厂350 m2烧结机的一二次混合机智能润滑系统,最初采用台湾XC_2000/QE PLC,程序是其PLC自带的[1]。自从2009年投产以来,其硬件和通讯故障率高;针对此种现象,用昆腾PLC和IFIX 4.0编程软件将其替代,完善了原有的缺陷,确保了上料系统高效的运行,确保烧结机正常生产。
1.1 XC_2000/QE 简单介绍
主机点数:10/14/16/20/24/30/32/40/60。
程序容量:4k Steps。
通讯端口:内置RS-232与RS-485,兼容Modbus ASCII/RTU通讯协议(10/14/30点数不支持RS-485)。
高速脉冲输出:支持2点(Y0,Y1)高速脉冲输出,均可达1kHz。
XC_2000/QE PLC提供16/20/24/32/40/60点I/O主机,满足各种应用。
XC_2000/QE PLC内置12-bit 4AI/2AO,同时可搭配14-bit AIO扩展模块,配合内置PID Auto Tuning功能,提供完整的模拟控制解决方案。
XC_2000/QE PLC提供模拟/温控整合型控制器,内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能,提供完整的模拟控制解决方案[2]。
XC_2000/QE PLC内置1Mbps CANopen通讯,结合新一代主机处理速度,以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备[3]。
XC_2000/QE PLC模块程序容量:16k steps数据寄存器:10k words。
针对大程序容量,提供高效率处理能力,1k steps可在1ms内处理完成。
提供最高100 kHz的脉冲控制,可搭配各种运动控制指令(如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中。
图1 昆腾PLC配置
2.2.1 灵活的背板总线
通讯速率与背板的槽位无关。
增加扩展背板时,背板通讯速率不变[4]。
所有背板采用统一的背板总线。
所有背板可在背板上任意布置。
2.2.2 模块带电插拔
所有模板支持带电插拔(包括 CPU、电源等)。
带电插拔不影响背板和模板的性能以及系统的运行。
通过模板电子ID,保证系统的可靠性和安全性。
2.2.3 模板故障状态预置
故障状态(系统崩溃、通讯超时)。
适用模板(所有开关量输出、模拟量输出模板;每点/通道定义)。
故障状态预置方式(保持故障前瞬间值、自定义值、初始化值)。
2.2.4 模块配置
所有模块配置采用软件实现。
模块没有任何跳线和DIP开关。
模板的网络地址采用软件设定。
以太网IP地址采用软件设定。
RIO、DIO子站地址采用旋转开关进行设定,提高了系统的可靠性和安全性。
组态画面和实时报警记录如图2所示。
图2 一次混合机智能润滑操作界面
二次混合机和一次混合机相同。
改造后的智能润滑系统自投运以来,运行稳定,既降低了备件费用,又确保了上料系统的正常运转,为烧结高产提供了有力的保障。