候晓红
摘要:某公司总装机容量为2×660MW超临界直流炉机组。在机组投运期间由于给水调节超调使得机组协调退出。在此对该现象进行分析并提出解决方法。
关键词:给水控制;超调;PID
某公司总装机容量为2×660MW超临界直流炉机组,分别于2006年6月26日和8月27日投产发电,热控控制采用两机一控方式,炉、机、电均在单元控制室集中监控。DCS系统是HIACS-5000M型分散型控制系统。
一、给水控制原理
水冷壁出口混合集箱给水温度作为中间点温度修正,其作用是修正燃水比。其修正原理是:对给定的锅炉负荷其允许的喷水量和中间点温度有一定的关系。当喷水量与给水量的比例增加时,证明煤水的比例中煤量增多,煤量的增多反应最快的是中间点温度。中间点温度修正的系数为08~1.2。
汽泵流量调节回路,接受总给水流量调节回路来的总给水流量设定值信号。流量调节器接受流量偏差信号,经PID运算后,输出作为转速指令,控制汽泵转速,实现汽泵流量控制。运行人员可对汽泵转速指令进行偏置设置,用于平衡或调整各给水泵值间的出力。
为了消除静差,提高控制精度,在给水PID控制中引入积分环节,但在过程的启动,结束或大幅度增减设定时,短时间内系统输出有很大的偏差,会造成PID运算的积分累加,致使控制量超过执行机构极限控制量,引起系统较大的超调,甚至引起控制系统振荡。这在生产中是不允许的,因此在自动控制逻辑中设计了防止积分保护的闪烁逻辑。
闪烁逻辑的动作:例如在SP>PV时,若给水泵转速已达5790(接近最大值5800),这时闪烁逻辑起作用,计算2秒后跟踪1秒。在给水泵转速达最大值5800后,虽然设定值大,需要增大PID输出,从而去提高给水泵转速。但在跟踪的1秒内,PID输出又回到给水泵实际转速的平均值5800,从而保证PID输出不会偏离最高大值太多,实现防积分饱和的作用。从给水控制可以看出,协调方式下给水指令变化有三种原因:a负荷指令变化;b主汽压力设定值与实际值有偏差;c减温水量变化。
二.给水案例分析
2.1PID中抗积分饱和逻辑设计不合理造成的控制异常
现象:降负荷过程中,给水设定值下降,但给水泵指令在小降一点后,保持不变,此后小范围波动,导致实际给水量不变。
控制过程:降负荷前,给水流量设定值大于实际值,给水泵PID输出为5798.8,A泵指令5800,B泵指令5797.4。开始降负荷后,给水设定值下减,但因还是大于实际值,给水泵指令一直在最大值不变。当设定值小于实际值的一小段时间内,给水泵指令下降。但当给水泵PID降至5791.3,A泵指令降至5792,B泵降至5789.9后,给水PID输出,A/B泵指令不再下降。一段时间后按闪烁块逻辑动作,但每次跟踪的秒内PID输出回到一个固定的值,导致给水减不下去。
由控制逻辑分析可知给水PID输出不变的原因有以下几种:
a.输入SP-PV=0。
条件:给水总站切跟踪,SP跟踪PV。
切跟踪条件:给水旁路阀、汽泵切手动,但这同时会导致锅炉主控切手动,协调退出。事实证明未发生切协调,排除。
b.PId上的跟踪条件为0
条件1:两台汽泵切手动。未发生。
条件2:闪烁块搭成的防积分饱和回路=1。
现只有最后一个条件可能出现。另经过实验证明,PID在输出达上限后,即使输入SP-PV还有偏差,PI调节器也不会再积分。当偏差反向时,PID输出会马上降下来。
光标处即为输入偏差反向处。因此,防积分饱和作用在这里没有太大用途,反而引起了系统的震荡。现已将该逻辑从组态中退出。
2.2F(X)函数控制输出造成的类似积分饱和
现象:降负荷过程中,给水长时间不降,导致主汽压力偏高,主汽温降低
过程:降负荷前:13:02:16负荷600MW,煤量260吨,给水设定值1870,给水实际值1883。13:14:24,负荷降至573MW,煤量降至241吨,给水设定值降至1730.8,给水实际值1779.6,之后给水泵指令开始下降,2秒后运行手动切协调。此时主汽压力升至24 .5MPa,屏过出口温度有533/549降至505/519,高过出口主汽温度由572/573降至579/574。
分析:降负荷前,因主汽压力长时间低于设定值,一直去加煤加水。但因给水泵出力达上限,水加不上去,汽压上不去,给水设定值一直高于实际值。降负荷前,SP-PV为70吨。
降负荷过程中,煤量由260降至241的过程中,水的设定值由1870降至173
0.8,总降低139.2吨。直至13:14:26,设定值降至比实际值低,给水泵转速才下降。整个过程中,给水设定值动作正常,只是用12分钟的时间才把设定值高于实际值的那部分减下来。但与此同时,因煤按负荷减下去了,导致水多煤少,主汽压力升高,汽温下降。
直接原因:降负荷前,给水设定值高于实际值。降负荷前,因主汽压力长时间低于设定值,一直去加煤加水。但因給水泵出力达上限,水加不上去,汽压上不去,给水设定值一直高于实际值。降负荷前,SP-PV为70吨。且只有在SP-PV小于0时,给水泵指令才会降。
2.3减温水控制异常造成的设定值与实际值偏差大
现象:负荷593MW,负荷稳定,给水、汽泵、中间点温度、协调切手动
过程:10:40至11:10,因主汽压力偏低,煤量从252加至271,但因减温水由79降至0(给水设定值减小44.8吨),给水设定值由1893降至1868,即主汽压力偏低加水35吨。
此后至11:30左右,主汽压力相对稳定,但因减温水由0加至69,导致给水设定值增大39吨,达1937。因给水出力达上限,实际给水量未变,偏差大于53吨,无延时切给水总站、两台汽泵自动,同时中间点温度和锅炉主控随之切手动。减温水的大量喷入,加快了给水设定值增长的过程,给水很快切手动。
上述两种现象的产生只能从运行的操作方面进行调整,解决方法:
a、在给水出力已达上限后,若给水设定值大于实际值,这时即使主汽压力上不去,也不要去提高主汽压力设定值了,有可能的话甚至可以稍微降低主汽压力设定值。因为此时水加不上去了,通过主汽压力偏差只能加煤,这时在保证汽温的情况下可稍微提高中间点温度的设定值,通过中间点温度加煤。这样既能保证煤加进去,提升主汽压,又可以减小给水设定值上升的幅度,从而减少给水偏差大切手动的可能。
b、如果不能同时兼顾主汽压上来,汽温又不超温,则需要通过降负荷来实现。
参考文献
[1]广东粤电大埔发电有限公司.公共及辅助系统运行规程[S].梅州:广东粤电大埔发电有限公司运行部,2016.
[2]广东粤电大埔发电有限公司.化学运行规程[S].梅州:广东粤电大埔发电有限公司运行部,2016.
(作者单位:大唐三门峡发电有限责任公司)