胡莉,张力伟
(1 河北师范大学,石家庄 050024;2 中国移动通信集团河北有限公司,石家庄 050001)
增强现实(AR)技术是一种通过利用摄影机获取影像,并结合图像及视频处理、3D建模等技术,将现实世界呈现在屏幕上,实现现实与虚拟世界的互动。
当前游戏市场发展较快,从最先前的游戏机发展到现在的电脑手机游戏,并且体感游戏越来越受欢迎,游戏的类型在随着社会发展不断创新升级。目前这些体感游戏是通过电脑合成的虚拟画面,用户并不能体验到更为真实的面对面对战效果。通过增强现实技术,结合人体动作识别技术,可以将电脑虚拟出的特效与实际场景进行融合,开发一个实时的远程互动游戏,这可以进一步提高游戏过程中的沉浸感。
AR技术是把实际场景与虚拟场景进行“无缝”集成的一种新技术,通过计算机图像处理等技术手段,将实际场景内的特定时间空间内的信息进行模拟仿真,人们可以通过体验虚拟信息去感知真实世界,并且能实现超越真实世界的感官体验。
基础实现原理如图1所示。
图1 增强现实技术实现原理图
AR技术则把虚拟对象带入到用户的物理世界中,通过听、看、触摸虚拟信息,来增强对物理世界的感知。增强现实具有3个典型特点:实时处理与交互性强;集成现实与虚拟场景信息;通过3D建模技术在三维空间添加虚拟实体。
人与计算机交互过程,从最初的鼠标和键盘等输入设备之后,发展到近几年的触摸屏方式后,但存在一个明显不足,要求人与触摸屏的距离要保持一定距离。而随着体感交互的兴起,逐渐被大家得到认可,并被应用到游戏领域中。体感交互与传统方式相比,不受输入设备的限制,只需要用户进行特定的肢体姿势就可实现人际交互过程,进而提升了沉浸感。
体感交互包括接触和非接触两种交互方式,本文聚焦非接触人体交互方式,非接触式的人体动作识别方法通常需要利用Kinect采集人体骨架信息,根据采集到的信息进行计算处理。一般常用的方式是采集手心位置变化轨迹计算分析做了什么手势,这种方法的前提是需要采集多人数据进行训练,然后根据训练结果进行计算判断,具体做了什么手势。由于仅仅采集手心节点的运动轨迹,在识别复杂一点动作时就增加误判的概率。例如左手向前与左手上举两个动作,很有可能会出现判断失误,因为左手向前与左手上举两个动作基本都有向上和向前,两个动作幅度略微不同。所以需要多采集其它骨架信息进行计算,区分这两个动作。
骨架节点信息如下所示。
rjian.x rshou.x >0.1,//右肩x值比右手心x值大0.1m。
rjian.x rshou.x <0.4,//右肩x值比右手心x值小0.4m。
rshou.y rzhou.x >0.15,//右手心y值比右肘x值大0.15m。
rjian.x rshou.x >0.4,//右肩x值比右手心x值大0.4m。
abs(rshou.y rzhou.y)<0.15,//右手心和右肘y值相差不超0.15m。
这种方法有很多优点,可以只用一个函数就实现整个判定过程,判定条件可以手动添加并且不需要找很多采样点进行数据训练,并且该方法对于多种动作支持识别,也不局限于手势。考虑到Kinect识别的关节点相关信息与人的肉眼能够感觉到的信息有一些差异,所以为了确定最佳的判定条件,需要进行多次测试。
构建一个互动游戏应用,首先要搭建一个基础系统,实现实时的立体呈现与远程交互。该系统实现一些具备基础功能的组件,在基础功能组建基础上,可以结合实际场景进行扩展,比如互动游戏应用。该系统组成基本示意如图2所示。
图2 增强现实技术实现原理图
通过本系统应实现5个子目标:远程视频实时交互、增强虚拟现实效果、友好的人机交互方式并且响应实时、系统能够实现对端发送信息或指令控制另一端完成指定操作、能够通过语音方式进行交互。
在交互系统开发的基础上,不改动任何硬件,只需在系统基础功能上添加如下组件,就可以实现互动游戏应用的基本功能。
(1) 绘制游戏所用虚拟效果。通过利用游戏引擎或者导入模型文件来绘制游戏所用的虚拟效果。
(2) 定义游戏中的动作。采用非接触式人体动作识别的思路,通过采集骨架变化信息来精确定义特定人体动作。
(3) 定义对战状态信息。这其中包括能量条、血条、剩余时间等信息,剩余时间和血条尤为重要,一般在游戏中作为判定胜负的依据。
(4) 游戏开始、结束界面。游戏开始时,需增加两端用户进入游戏时的界面;游戏结束时,明确胜负结果或者游戏时间剩余为0,需增加游戏结束或再来一局的提示画面。
(5) 需改进虚拟物体运动方向校正、双目视差校正等功能。
基于AR技术,再结合人体动作识别等技术的互动游戏应用目前还处在实验阶段,但随着技术的发展及演进,距离走上市场的时间将会越来越近。并且对于基于AR的其它扩展应用,也将会随着5G网络的建设及商用,会快速实现并进行发展,应用的体验也将得到不断改善并被认可。并且随着AR产业应用的不断创新,同时会促进运营商网络技术的发展,以适应更广大的客户群体,相信不远的将来AR技术会带给我们的生活带来无限的精彩和惊喜。
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