小型全自动杀鱼机的设计

赵 雷 杨 川

1 背景介绍

我国是一个鱼类丰富的国家，鱼肉高营养、低脂肪，深受人们的喜欢。在烹饪鱼肉之前，需要先杀鱼，目前杀鱼一般还是采用手工杀鱼，效率低、切割边缘不整齐，杀鱼者容易伤到手或者被鱼刺割伤，另外，在寒冷的冬季，手接触冷水也会影响身心健康，因此，有必要设计一种操作简单、安全可靠、效率高、效果好的小型全自动杀鱼机。

杀鱼的过程主要是对捕获后的鱼类进行清洗、去鳞、去内脏、去黑膜、开背等加工处理。本文设计的小型全自动杀鱼机能满足杀鱼的全部要求，能去尽鱼鳞，在剖腹的过程中不会伤及苦胆，能顺利地去除内脏和黑膜，在开背时不会再次剖裂鱼腹，机架具有耐腐蚀性及足够的强度，机器在运转过中保持平稳，两动力轴和去鳞滚刷间的距离可调，剖切的刀具不生锈且耐磨。

2 整机设计

2.1 整机结构及工作流程

图1为小型全自动杀鱼机的整体结构示意图，主要由机架、去鳞机构、鱼体输送机构、剖切机构、动力传送机构、喂料、出料机构和控制装置等组成。

图1 小型全自动杀鱼机整机结构图

小型全自动杀鱼机工作时，将鱼头朝下以正确的方式依次放进喂料口，传动滚轮顺势夹住进入的鱼体，两滚轮间的张力弹簧自动调整两滚轮间的距离，同时由后续的滚刷去除鱼鳞，下一级传动轮反转以保证鱼体不会在重力的作用下向下运动得太快，后面的去鳞滚刷和传动轴的工作情况与前面相似，经过凹形圆柱去鳞滚刷多次去鱼鳞，使得鱼鳞去除干净。后面由双级反向动力轴和可自动调节的剖鱼刀配合，顺利将鱼腹剖开，又不伤及鱼胆，这是该装置的难点，同时也是不破坏鱼风味的重点。再由去内脏铲机构顺利去除内脏并由去内脏铲外表面的刷擦出鱼体内部的黑膜，去除的内脏由内脏收置槽分离至机壳外部。鱼再顺着导滑槽滑至传动轮，由纵向传动轮作用使鱼体水平前移至剖背出，通过圆盘锯齿形刀的高速转动来顺利剖开鱼背，以实现小型全自动杀鱼机的最后一步，最后由出料机构将鱼送出。在喂料口里连续放入待杀的鱼，依次落入杀鱼机中，这样就可以实现小型全自动杀鱼机的连续工作。

2.2 主要技术参数

杀鱼范围：0.5～5kg；动力轴间距：50～150mm；进鱼速度：15～20s；传动电机转速：1300～1350r/min；去鳞滚刷转速：180r/min；剖切电机转速：500r/min。

3 去鳞机构方案设计

由于小型全自动杀鱼机所杀的鱼体厚度、宽度不同，所以去鳞装置采用弹性设计方案，各对动力轴、去鳞滚刷独立做圆弧运动，并采用同步带同步传动，使去鳞滚刷和动力轴在工作过程中时刻紧贴鱼体，并由联轴器上附带的张力弹簧变形，使动力轴和去鳞滚刷对鱼体都保持适当的压力，这样就可以轻松去除鱼鳞，实现自动控制的目的。而去鳞机构中的动力轴装置、去鳞滚刷装置和剖切装置都需要动力，为降低生产成本，去鳞装置的动力机构采用一个大功率的交流可调速电机控制。如图2所示。

图2 去鳞机构结构图

4 剖切机构方案设计

剖切机构的动力方案大部分和去鳞机构动力方案类似，但有些许改进。传动机构方案设计的思路和去鳞机构动力方案设计思路类似，但连接方式不同，该部分采用双轴承和轴承连杆配合，缩小传送杆下方的变化范围，而各杆之间采用同步带多级传动，以满足剖切质量要求。

5 结论

本文设计的小型全自动杀鱼机具有以下特点。

（1）利用鱼体本身自重半自动立式喂料，减轻劳动强度，利于提高杀鱼质量和后续处理。（2）去鳞滚刷采用内凹的圆柱形，使得去鳞效果更好。（3）夹鱼传动轮的间距在一定范围内可自动调节，扩大了加工鱼体的范围，同时减小对鱼体的表面伤害。

（4）剖肚、去内脏、去黑膜一次完成，减少对成品鱼形的破坏。

（5）采用两次剖切的方式，以减少对鱼体的伤害。

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