配备自适应巡航控制系统的车辆安全性研究

当今世界，汽车行业仍在努力发展自动驾驶车辆（AV）。引入自动驾驶技术的主要原因是为了确保驾驶员的安全。据有关调查，90%的交通事故是由于司机失误而发生的。目前绝大部分通过实施ABS系统、安全气囊、避障传感器等多项技术，使得车辆的安全性得到极大的改善。但是这些技术只能减少死亡率，却不能避免事故。自适应巡航控制系统（ACC）是将巡航控制与防撞系统相结合的系，ACC系统主要基于激光和雷达技术。该系统能够自动控制车辆的速度，以匹配车辆前方的汽车、公共汽车或卡车的速度。如果前方车辆减速或加速，则ACC系统自动控制当前汽车匹配该速度。本文提出了一种用于检测前方车辆速度的更准确的方法。该方法通过考虑车辆侧滑以及两辆车之间的距离来使用雷达和激光雷达传感器进而检测前方车辆。该方法通过计算与前车的距离并控制配备ACC系统的车辆的节流阀，改善了行驶稳定性（图1）。

ACC系统帮助司机驾驶车辆，使车辆避免事故的发生。尤其是在有雾的情况或在恶劣天气条件下，驾驶员无法判断与前车之间的距离。但是ACC系统却能够在雾天和恶劣天气条件下辅助驾驶。自适应巡航控制系统的开发是为了使驾驶更加安全和舒适。它减少了驾驶员所需的制动操作次数。所以这个系统也减轻了驾驶员的负担，使得司机可以感到舒适。ACC系统也提高了燃油经济性。

图1 简化的ACC系统原理图（Sankar V.,2014）