杜尔新一代七轴机器人进驻重庆金康打造功能完备的智能工厂

未来一段时间，重庆金康新能源汽车有限公司新落成的电动汽车厂将引用杜尔先进技术来制造电动汽车，这也是中国市场首次引用杜尔新一代的机器人——高度灵活的七轴涂装机器人EcoRP E043i。它可以灵活地喷涂不同尺寸的全电动SUV车身，并无需位移轨道。作为金康电动车厂涂装车间总承包商，杜尔打造了包括具有热回收功能的Ecopure空气净化系统在内的功能完备的涂装车间。因此，新工厂还将设定新的空气污染控制标准。

金康新能源一直在不断推进重庆新厂的电动汽车研发工作。新厂采用的生产技术均处于行业领先地位。本次引进杜尔的第三代喷漆机器人EcoRP E043i也是首次应用于中国汽车工厂，较之前的六轴涂装机器人更加灵活。附加关节可扩大机器人的工作区域，即使在喷涂车身内部时也可轻松进入之前几乎难以接近的区域。此外，凭借高度灵活的七轴运动学特性，EcoRP E043i无需在水平轨道上移动，这不仅能显著降低喷漆室的投资和维护成本，还能使喷漆室更加简洁。

金康新能源的底漆、面漆和清漆涂装线总共采用了60台最新一代的Ecopaint机器人进行内部和外部喷涂。同时，36台 EcoRP E043i喷漆机器人、16台 SCARA开门机器人(EcoRP L130i)和用于开引擎盖的六轴 EcoRP L033i机器人也将发往中国。此外，杜尔还为密封站提供机器人及应用技术，20台EcoRSi系列机器人将会用于涂敷车身接缝密封和绝缘材料。

杜尔第三代机器人采用了模块化结构，这意味着具有六轴运动学特性的EcoRPE/L033i和EcoRP E/L133i型号机器人将同时被用于喷涂和开盖。模块化概念在六轴和七轴运动学特性上均得以体现。这两种型号之间的唯一区别是主臂上的附加旋转轴，而大致相同的组件则简化了备件管理，节省了仓储成本，同时也简化了维护工作。喷涂油漆和高黏度材料的机器人控制技术也是通用的。控制柜的模块化设计能够为客户喷漆站或密封站的各个喷涂流程提供最佳配置。EcoScreen 3D-OnSite 4提供了一个通用软件包，可用于编程、模拟和优化杜尔的喷漆和密封机器人。此外，所有相关的流程数据都可以实现参数化。