JR东日本推行开放式创新，利用机器人进行构筑物检修

为实现铁路事业的效率化作业和高度化服务，JR东日本(东日本旅客铁路公司)在2017年9月设立了“机动化创新联盟(mobility innovation consortium)”，开发了用于铁路设施维护的机器人等多项技术，将于近日开展新技术的验证性实验。

该联盟包括交通业、制造厂商、大学和研究机关等共计128家单位，分成3个工作小组，分别是以铁路交通网络为中心研究无缝移动的“Door-to-Door推进小组”、以提升车站周边设施便利性等城市建设为主的“Smart City小组”、通过机器人技术提升服务质量和确保作业安全性能的“机器人利用小组”。为了验证核心技术以及系统的有效性，计划开展验证性实验。

机器人利用小组计划于2018年11月进行高架桥等改建用的“涂装及基底表面调整作业自动化、高效化方式的检验实验”，旨在开发可自动对涂装表面进行研磨处理和涂装的机器人。通过内置传感器对涂装状态定量化，确保品质的同时达到高效作业,通过这项技术，实现无需脚手架的高架桥施工方法。

该小组计划2019年1月进行“以河床分析工作为对象的测深技术检验实验”，采用搭载了测深装置的小型无人机调查跨河桥梁的桥墩周边河床状况，测深装置通过无人机运输并投放至水面进行测深，相比一般在桥上或船上进行测深能够大幅缩短作业时间；1月还将进行“无人机在维护作业中的应用的检验实验”，通过无人机确认轨道线路内作业的安全性、辅助进行架空电缆线路等电力设施的维护作业。

此外，Smart City小组将在今年10月开展“通过分析传感器获取的数据提升舒适度以及成本最优化”的验证性实验，利用温度、湿度传感器和图像解析技术，研究创造舒适环境以及节能管理的方法。“Door-to-Door推进小组”将在今年12月进行“JR东日本管辖区内BRT(公共汽车快速运输系统)的公共汽车无人驾驶技术”的验证性实验，在BRT专用车道设置磁道钉后，进行行车试验(时速40 km)、站台停车试验和单线错车试验等。

机器人代替人类进行困难或危险的施工作业，今后将成为建设行业的一大趋势。除了本文介绍的机器人技术外，目前隧道与地下工程行业隧道建设中的机器人还有：1)西班牙研发的自动隧道掘进机器人；2)香港屯门隧道工程——全球最大盾构机掘进中的创新设备；3)“新KM21TM”——实现山岭隧道完全机械化施工。