中车长春轨道客车股份有限公司工程技术部 吉林 长春 130062
正文:
内藏门系统是地铁车辆常见的车门结构之一,驱动方式为电控驱动,在车门开或关时,门叶在车体外墙板与内饰板之间的夹层(门套)运动。具有如下特点:
驱动机构占用车辆空间小,这与内藏门的运动方式有关。内藏门只作沿车长方向的直线运动,没有曲线运动,因此驱动机构相对简单。
1)质量较轻。
2)手动开、关门所需力量较小,一般在单门扇50-90Nm之间。
双扇双控电动内藏门系统结构特点如下:
1)每个门扇拥于独立的驱动机构;
2)每个门扇拥于独立的控制单元;
3)可以实现单门开、关功能;
4)可以实现单门隔离功能;
5)降低运营清客故障率,增加乘客的乘坐舒适感。
6)车内车外双侧密封结构,门机构安装点采用90°分布方式,对安装工艺要求特别高。
7)内藏门系统下部采用下导轨与踏板集成的结构,导致下导轨调整受限于踏板位置。
上述特点,均会导致车门开、关力增大。
针对24扇车门进行试验,第一次调整后车门开关力分布在50-130Nm之间,其中14扇门开门力超过标准值89Nm,8扇门关门力超过标准值89Nm。这里第一次调整后开门力设为O1,关门力设为C1,开门力超标比例设为E1,关门力超标比例设为E2,E1、E2为负值,则不超标,为正值则超标。24扇门整体故障率设为F1,整体故障率F1=38%,非小概率事件,亟待研究解决。
由于车门接口较多,车门的外部接口情况、门系统自身故障、设计结构原因等都会对车门开、关力产生影响。这里采取模糊聚众的方法选取主要的影响因素。
1)车门运行过程中有外物产生阻力
2)车门系统上滑道与下滑道平行度超出标准容忍值
3)车门系统驱动丝扛扭曲,与驱动螺母产生阻力。
针对上述3中影响因素进行试验验证,研究这三种影响因素对车门开、关门力的影响度。
3.1 检测车门运行过程中的障碍物
1) 检测上滑道、下滑道中是否存在障碍物,并将障碍物去除。
2) 检测车门运行区间内是否与其他部件刮蹭。
经检查,门板上的后部密封胶条在车外方向与车体部件刮蹭、在车内方向与内饰板刮蹭,造成车门开、关过程中产生阻力。
3) 车门关门过程中有200-300mm行程内与上密封胶条接触,且存在压缩,造成关门阻力增幅大。
3.2 检测门系统上滑道、下滑道的平行度
使用激光墨线仪,检测上下滑道的平行度,发现故障门系统,平行度达到4mm,超出标准值2mm。
3.3 检测门机构驱动丝杠与驱动螺母咬合状况手动晃动驱动螺母,如驱动螺母在任一方向无晃动量,则为咬合过紧,丝扛与驱动螺母之间产生应力,需要将驱动螺母重新调整,释放应力。经检测,14扇门驱动螺母不同程度咬合过紧,需要重新调整。
4.1 调整门板胶条,使其在门套内自由运动
将门板后部胶条沿车体横向调整,使其在内套内自由运动,与任何部件无刮蹭。
将上部密封框去除,使车门运行至关门状态200-300mm形成内无胶条阻力,仅存上下导轨的影响因素。改善后开门力变化=O2-O1,关门力变化=C2-C1,如表2所示,21扇门开关门力值降低明显,占总门数98.85%。仅7扇门开门力超出标准89Nm,3扇门关门力超出标准89Nm,故障率降低至17%。
4.2 修正门系统上滑道、下滑道平行度
1)使用激光墨线仪将上滑道的平行线标记在车体上。并按照标记线安装下滑道。
2)调整下滑道组件的直线度
改善后,开门力变化=O3-O2,关门力变化=C3-C2,如图9所示,门开关门力值降低明显,4扇门开门力超出标准89Nm,0扇门关门力超出标准89Nm,故障率降低至7%。
4.3 调整驱动螺母与丝扛咬合情况。调整后门开门力变化=O4-O3,关门力变化=C4-C3,如表4所示,门开关门力值降低明显,0扇门开门力超出标准89Nm,0扇门关门力超出标准89Nm,故障率降低至0%。
本文论证了影响内藏门开、关门力的主要因素有三点:
1、内藏门系统自身组件,如橡胶条、门板等于其他接口部件存在刮蹭,能够将故障率由38%降低至17%,是车门系统开关门力普遍增大主要因素。
2、内藏门系统上滑道、下滑道平行度超差,能够将故障率由17%降低至7%,是车门系统开关门力增大的主要因素。
3、内藏门系统驱动丝杠与驱动螺母之间咬合产生应力,针对与开门力、或关门力单一方面较大影响明显,是车门系统开、关力增大的次要因素。
本文改善方案成果显著,车门开、关力下降幅度明显,故障率降低明显。研究成果经验可在轨道交通制造行业内进行推广。