振华重工全球首创自主驾驶无人跨运车，将运输效率提升50%以上！

文 | 胡中望

近日，振华重工牵头、联合西井科技等成功研制出全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，又称人工智能无人跨运车。经实测，其自主作业的准确率几乎达到100%。未来，该跨运车在码头上将直接改变现有的水平运输作业，真正解放码头劳动力，提升码头50%以上的水平运输效率。振华重工依靠人工智能的无人驾驶技术，将持续引领自动化码头领域展开新一轮的技术革命。

集装箱跨运车（container straddle carrier）是一种在集装箱码头前沿和库场之间搬运及堆码集装箱的专用装卸机械，具有机动性强、作业灵活的优点，可一机完成多种作业，包括自取、搬运、堆垛、装卸等，可自行抓取并运走集装箱，节能环保、维护成本低。

全球现有1000多座集装箱码头，超过半数的海外集装箱港口在码头水平运输环节使用了跨运车，然而，自动化跨运车占比却低于5%。主要原因在于，目前自动化跨运车采用的技术方案是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而实际作业效率比较低。

作为一家重视科技创新的港机龙头企业，振华重工一直在探索新的技术方案。2017年8月，振华重工与人工智能创业公司——西井科技擦出“火花”，启动了自主驾驶无人跨运车的联合研发方案。振华重工主要负责码头整体方案，跨运车单车硬件及控制软件、承接码头操作系统（TOS）的多设备控制系统集成；西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案、多跨运车调度系统。

2017年11月，全球首台自主驾驶无人跨运车宣告问世。该无人跨运车无需事先埋设磁钉，依靠人工智能技术，即可实现多种功能。经长时间码头测试，该跨运车可实现自主定位、自主导航的无人驾驶功能，行驶过程中可自动规避障碍物，做出减速、刹车或绕行等遭遇突发状况的各种智能决策。同时，无人跨运车还可根据码头实际路况，自主规划出集装箱水平运输的最优驾驶线路，更适用于码头这种特殊的封闭场景决策。

成功研发的人工智能跨运车具有广阔的市场前景。目前，有4000多台跨运车在全球运营。保守估计，未来跨运车的自动化率将达到20%。振华重工不断深耕港口领域，追求卓越技术，推动人工智能与港口技术相结合，致力于将无人跨运车打造成为世界港口智慧化标杆产品，未来将在全球更多的港口码头推广使用。