基于RSSI的室内三维定位改进算法

林晓晨 马文彬 孙悦

摘要：随着物联网技术的发展，越来越多的领域需要应用室内定位对敏感人群和敏感物体进行实时定位。本文提出了将自适应卡尔曼滤波应用于信号强度室内定位技术中，并和中位加权、最小二乘法相结合，以提高在复杂室内环境中高精度的定位数据。

关键词：自适应卡尔曼滤波；RSSI；最小二乘法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.085

隨着物联网和无线通信技术的迅速发展，室内定位是目前信息技术领域的研究热点之一，其提供了基于位置的服务，广泛应用于医疗卫生、公共安全、工业生产等领域。例如目标跟踪、矿下定位、医院特殊人群监管等都需要利用无线室内定位技术。

1系统框架

本文提出的基于自适应卡尔曼滤波的RSSI定位算法流程图如图1所示。