高卫军
(二重集团(德阳)重型装备股份有限公司,四川618000)
卷取机是生产带卷不可缺少的主要设备之一,本文介绍的卷取机位于铝带热连轧精轧机的出口端,用于将被圆盘剪和碎边剪切边后的成品铝带卷成带卷,便于存放和运输。生产实践证明,卷取机的工作状态直接影响连轧机生产能力的发挥。
(1)材料:1XXX、2XXX、3XXX、4XXX、5XXX、6XXX、7XXX、8XXX等系列的铝合金
(2)成品尺寸:铝带厚度2 mm~10 mm;铝带宽度1200 mm~2100 mm;铝卷内径∅610 mm;铝卷外径∅1200 mm~∅2450 mm;铝卷重量≤29.5 t
(3)最大卷取张力:25 t
(4)最大卷取速度:600 m/min
(5)卷筒直径:∅607 mm,涨缩范围∅580 mm~∅6l0 mm
(6)卷筒长度:2400 mm
(7)涨缩缸行程:90 mm
卷取机主要由主传动装置、卷取机本体、活动外支撑及电气控制元件等组成。卷取机本体又包括旋转接头、涨缩缸、卷筒及固定支撑卷筒的减速机等部分组成。
卷筒是卷取机本体的重要核心部分,卷筒的好坏直接关系卷取机的工作稳定性及铝带的卷取质量。本次设计的卷筒结构为不带钳口的四棱锥式如图1所示。
1—减速机 2—扇形板 3—芯轴 4—端头 5—压缩弹簧 6—压盖图 1 卷筒结构Figure 1 Drum structure
卷筒由带四棱锥的芯轴、四个扇形板、滑板、压缩弹簧、轴承等组成。
卷简直径的变化是通过涨缩缸推动带四棱锥的芯轴作轴向移动,依靠自润滑滑板斜面作用,使4个扇形板产生径向移动来实现卷筒直径的涨缩。根据图1中卷筒的状态,当芯轴向右运动时,卷筒产生涨径;芯轴向左运动时,卷筒产生缩径。由扇形板的结构如图2所示,卷筒胀开后,4个扇形板之间形成矩齿形结构,如图3所示,这样带卷内表面不至于出现压痕,适合于带材的卷取。卷筒的旋转是由变频交流电机通过减速机来传动。
图 2 扇形板结构Figure 2 Fan-shaped plate structure
图 3 卷筒扇形板的接口形式Figure 3 Interface type of fan-shaped plate of drum
芯轴斜面上的滑板采用的是自润滑材料,这样就避免了采用干油润滑时,由于温度高、漏油等因素造成的润滑脂溢出,落在铝卷表面,影响铝带表面质量。
减速机为一级圆柱齿轮传动,采用硬齿面,齿轮材质为合金锻钢件,齿轮精度为6级。卷筒四棱锥芯轴是减速机的低速轴,大齿轮直接装在卷筒四棱锥芯轴上。采用此结构的减速机即完成了传动系统的减速和动力传动,又起着固定支撑卷筒的作用,所以减速箱的箱体必须有足够的刚度和强度,以满足卷取大张力的要求。并且为满足重载、高速的要求,减速机的轴承及齿轮啮合处采用稀油循环润滑,既能带走轴承热量又能冲走齿轮啮合产生的铁屑。
活动外支撑在卷筒的头部,用以支撑卷筒。避免卷筒由于张力较大、卷筒较长,并且处于悬臂状态工作导致的卷筒耷头,有效地防止卷筒变形,保证卷取的最终质量。活动外支撑由支座、液压缸、支撑杆等部分组成。卷取完成时,活动支撑的两个支撑杆摆开,便于卸掉铝卷。液压缸固定在卷取机平台支座上,用于旋转活动的支撑杆。
卷取机卷筒为二级涨缩,铝带经过偏转夹送辊进入助卷器与卷筒之间,开始卷取时,实现一级涨缩,卷筒直径为∅607 mm。当卷到3~5圈后,卷筒开始终涨,实现第二次扩涨,卷筒直径为∅610 mm,在终涨的过程中,带材逐渐被箍紧,当卷筒与带材的相对滑动消失时,进入恒张力卷取。此时,助卷器打开,靠卷筒单独卷取,此时卷取速度与带材的运行速度相等。
N=KTV/(1000×η)
式中,K值为考虑摩擦及塑性弯曲的影响系数,一般取K=1.1~1.2;T为铝带的卷取张力,单位为N;V为铝带的卷取速度,单位为m/s;η为整个传动系统的传动效率,一般取η=0.85~0.9;TV的值为各种工艺条件下,速度和张力乘积的最大值。
取电动机额定功率P要大于N,为了减小转动惯量GD2,故选用低速电机。
卷筒直径的选择应考虑以下几个因素:
(1)为避免铝带在卷取过程中产生塑性变形,所以卷筒直径不能太小。
(2)为避免卷筒转动惯量GD2过大,影响其启动、制动及动平衡性,所以卷筒直径不能太大。
(3)卷筒的设计必须满足主要零部件的强度和刚度。
理论上,卷筒直径的选择以卷取过程中铝带内层不产生塑性变形为原则。
以材料7A09为例,因为它的E/σs值最小,所得的卷筒直径最小。卷筒直径与铝带力学性能、厚度的关系为:
D≥Ehmax/σs=72000×10/505=1425.74 mm
式中,D为卷筒直径,单位mm;E为铝带的弹性模量,单位MPa;hmax为卷取铝带的最大厚度,单位mm;σs为铝带的屈服强度,单位MPa。
式中的计算结果非常大,而实际生产中所选用的卷筒直径往往比计算所得的数值小。所以卷筒直径的选择应理论结合实际,根据现场使用经验选择卷筒直径,取值为∅610 mm。
根据上述的卷筒结构,卷筒涨缩是由涨缩缸驱动带四棱锥的芯轴,依靠斜面作用,使4个扇形板产生径向移动来实现的。
根据机械原理可知,若斜角α小于滑动面的摩擦角β时,即使卷筒上承受再大的径向压力,均不会使卷筒扇形板与四棱锥芯轴配合的斜面产生相对滑动,处于自锁情况,此种状态对卷筒受力极为不利,很容易使卷筒产生塑性变形。
所以我们设计的卷筒是取值α>β的“缩径卷筒”。滑动面的摩擦角即自锁角β一般取7°~8°。当摩擦表面的摩擦力和轴向涨缩缸的推力之和小于卷筒径向压力时,卷筒扇形板与四棱锥芯轴的接触表面就会产生相对运动。
3.3.1 卷筒的径向压力
卷取机卷取工作时,卷筒所受的径向压力为:
式中,σ0为铝带卷取的单位张力,σ0=T/Bh,单位kN/mm2;f为铝带层与层之间的摩擦系数,取f=0.12;R为铝卷外半径,单位mm;r1为卷筒外半径,单位mm。
缩径时,卷筒压力系数k为:
式中,c=1.35。
3.3.2 扇形板支反力
四棱锥卷筒受力图如图4所示。扇形板支反力为:
式中,B为铝带宽度,单位mm;d为卷筒直径,单位mm。
图4 四棱锥卷筒受力图Figure 4 Force diagram of rectangular pyramid
3.3.3 四棱锥芯轴的轴向受力
卷筒工作时,卷筒四棱锥芯轴及扇形板的受力分析如图5所示。此时卷筒受力达到平衡状态,方程式为:
-P1+Ncosα+fNsinα=0(1)
F+4fNcosα-4Nsinα=0(2)
由式(1)、(2)可得:
图5 卷筒四棱锥芯轴及扇形板的受力分析Figure 5 Force diagram of mandril of rectangularpyramid and fan-shaped plate
式中,f为斜面上的摩擦系数,f=0.1;α为四棱锥轴卷筒芯轴斜面的斜角,芯轴的斜角取tanα=1/5=0.2,即α=11.31°。
3.3.4 涨缩缸的选择
涨缩缸活塞直径的选择要按照“顶得紧”的原则进行选择,即涨缩缸所需轴向力Q应大于F。
涨缩缸直径的选择有两种情况:
(1)活塞侧进油胀径时,涨缩缸直径为:
(3)
(2)活塞杆侧进油胀径时,涨缩缸直径为:
(4)
式中,Dg为涨缩缸活塞直径,单位mm;Q为涨缩缸最大平衡力,单位N;P0为液压系统工作压力,单位N/mm2;dg为涨缩缸活塞杆直径,单位mm;η为涨缩缸效率,可取值0.95。
本次设计的卷筒为活塞杆侧进油涨径,故本涨缩缸选用公式(4)来计算其活塞直径。
本文分析了铝带热轧卷取机的结构特点,并结合相应的理论计算来设计卷取机。由于卷取速度快,为了使卷取机在加减速、启动、制动时反应灵敏,要求设备转动惯量小,动平衡好,而且应理论结合实际。国内外生产中现有的卷筒结构、性能、参数、制造情况、使用情况等实际经验是我们选择结构型式和卷筒直径的重要依据。
[1] 邹家祥. 轧钢机械(第三版)[M]. 冶金工业出版社,2000.
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