无人机竞速是近几年在世界范围内非常流行的一项活动,也是一项体育比赛。通常,选手使用四轴飞行器,借助图传设备,采取第一视角(又称FPV)操控飞行器在固定赛道内飞行。飞行器的最高速度甚至超过200千米/小时,操控者能感受到身临其境的飞行乐趣和紧张刺激的极速体验。2016年迪拜成功举办了第一届世界无人机大奖赛后,在世界范围内掀起了一股无人机竞速热潮,这项运动从此获得了“空中的F1”的美誉。
中国也不例外,无人机爱好者队伍如雨后春笋般蓬勃壮大,各地组织的各种形式的交流和赛事层出不穷,也出现过一些地区或全国性的公开赛。8月22-27日,国家体育总局航管中心、中国电子学会和中国航空运动协会联合在北京亦创国际会展中心举办了2017年中国无人机公开赛总决赛。这项活动由分站赛和总决赛组成,后者还被列为同期举办的世界机器人大会的一项重要活动。为了办好这项大赛,航管中心高度重视,除在场地设备、参赛资格、规程规则等方面严格把关外,还聘请了执裁经验丰富的董洪锋、李丹等人担任大赛仲裁和总裁判长,以确保赛事严格、规范、公正地进行。
本次大赛包括无人机绕标竞速赛(专业组)、无人机单圈竞速赛(专业组)和无人机任务对抗赛(业余组)三大项目,共有北京、深圳、珠海、河南、江苏以及香港等地12支代表队的27名运动员报名参加。8月23日,各路选手齐聚赛场开始练习赛,以熟悉赛道。
24日上午10点半,参加无人机绕标竞速赛的16名选手首先登场,进行半决赛16进8的比赛。首轮比赛就争夺得异常激烈。第一组上场的选手有香港的井上谦、沈阳的杨帆和北京的余磊,沈阳的于海明则因设备故障没能上场。刚飞一圈不到,井上谦和杨帆的模型就发生碰撞,前者模型受损退出比赛,杨帆的模型则继续飞行。随后余磊的模型也撞击障碍物坠地,退出了比赛。杨帆最终以1分04.096秒的成绩完成比赛。第二、第三组各有两名选手完成比赛。第四组比赛在深圳、北京和珠海的选手间展开,深圳的李坤煌以50.361秒的成绩完成比赛,并创出单圈最高速度15.390秒的好成绩。第一轮结束,李坤煌、胡乾惕、武晟辉、杨帆、葛龙生、李成岩和郝润淳7人顺利完赛。
下午2点,第二轮比赛正式开始。在第一轮比赛中已取得成绩的选手们显然放开了手脚,纷纷加速飞行,努力争取更好的成绩;而在第一轮中没有完赛的选手则小心翼翼,既想飞出一定的速度,又要确保飞满3圈,以获得晋级8强的资格。比赛进行得很快。这轮共有10名选手获得成绩,其中5人在第一轮没有完赛。经过两轮比赛,12名选手获得有效成绩,李坤煌、邓肇明、胡乾惕、武晟辉、杨帆、葛龙生、李龙飞和于海明排名前八,进入决赛。值得一提的是浙江13岁的小选手胡乾惕,他在父母的指导下首次参加全国性赛事,就展现出极佳的天赋,以第三名的成绩晋级决赛,成为比赛中最亮眼的一匹黑马。
稍事休息后,无人机单圈竞速赛(专业组)于下午2点半开始。此前表现不佳的香港选手井上谦把握住自己的强项,控制好模型的飞行节奏,在第三圈就飞出了13.961秒的成绩,第五圈更是飞出12.828秒,创下了当时的最快圈速。这无疑给后面上场的选手带来了无形的压力。接下来上场的杨帆直到第6圈才飞出15.745秒,第六个上场的香港选手邓肇明则在第二圈飞出了13.509秒。选手们一个接一个上场,单圈最快成绩始终在16-18秒上下浮动,直到外号“海浪”的李坤煌上场。
刚满18岁的李坤煌,曾代表中国参加过2016年的迪拜世界无人机大奖赛,并获得决赛资格。他是目前国内成绩最好的选手之一,在国内外不少比赛中获得过优异成绩,就连本次大赛的执行裁判也期望他这次能有所突破。李坤煌果然不负众望,模型一起飞就犹如脱缰的野马,螺旋桨高速转动搅动空气产生的“击爆声”此起彼伏,将无人机的极速激情展现得淋漓尽致。第一圈14.100秒、第二圈13.223秒、第三圈12.717秒、第四圈12.164秒、第五圈12.256秒,观众的情绪随着圈速的加快被逐渐调动起来,大家都在期待突破12秒的那一刻。“海浪”果然不是浪得虚名,在第六圈真就飞出了11.427秒!在320米长的赛道上,无人机的飞行速度超过100千米/小时,一个正式的国内记录诞生了!最终李坤煌、井上谦和邓肇明分获无人机单圈竞速赛(专业组)前三名。
25日下午1点,引人瞩目的无人机绕标竞速赛决赛开始了。央视新闻中心(经济部)同步推出网络直播,腾讯新闻、路透社等多家媒体也到现场报道。《航空模型》则通过在“一直播”平台开设的直播间“模范er”(房间号:284404515)对比賽进行了视频直播。
根据抽签结果,8名选手被分成两组,每组4人,以组为单位进行比赛。第一轮飞行4-6圈,具体圈数由抽签决定(大家推荐李坤煌抽,最后定为5圈)。根据完赛所用时间排定名次:前四名再赛一轮决出第一到第四名;后四名通过比赛决出第五到第八名。抽签后,胡乾惕、杨帆、葛龙生和于海明为A组,另4人为B组。大家公认的夺冠热门都在B组,该组因此被戏称为“死亡之组”。
A组比赛平稳开战,除于海明在第二圈“炸机”退赛外,其余3人均顺利完赛。随后的B组比赛中,选手的模型一起飞就“刺刀见红”。邓肇明抢先一步,李龙飞和李坤煌紧随其后,差距只有一两米;第二圈后,李龙飞在转弯时的一个小失误,一下被甩开半圈,是只剩邓肇明和李坤煌还有机会争抢头名;第五圈,李坤煌突然“爆发”,在最后一个弯道超越邓肇明,率先冲过终点。
根据此轮成绩,由葛龙生、杨帆、于海明和武晟辉争夺第五到第八名。最终葛龙生和于海明分获第五、第六名。另外4人的冠亚季军争夺战则充满戏剧性。4架模型起飞后,通过计时门刚转过弯,14岁的李龙飞和13岁的胡乾惕的模型就撞在一起,双双坠地,失去了夺冠的机会。整个赛场又成了邓肇明和李坤煌的“双雄争霸”。高手对决,分外紧张。第二圈后,邓肇明一个失误,模型坠地;而李坤煌的模型紧接着也撞击坠地。就在大家短暂的静默中,李坤煌的模型居然奇迹般地再次起飞。邓肇明虽然极力操纵模型想再争取一下,但模型挣扎片刻却无法复飞,只能眼睁睁目送对手的模型飞驰而去。最后,李坤煌用时1分31.765秒,获得冠军,邓肇明屈居亚军。随后的加赛中,胡乾惕战胜对手,获得季军。
专业组比赛中螺旋桨尖锐的“啸叫声”尚在耳边,无人机任务对抗赛(业余组)的比赛又开始了。这是本次大赛为普及无人机飞行而设立的一项趣味比赛。要求选手操纵无人机在10平方大小的空间里,用桨叶击爆悬浮的气球,以在规定时间内击爆气球的多少评定名次。该项目并不要求选手飞得有多快,而要求更精准地操纵无人机,击爆气球的同时还要防止螺旋桨被气球线“缠住”或因挂线而坠地。11名选手经过近半小时的比拼,北京的余磊、沈阳的于海明和香港的井上谦分获前三名。
作为世界机器人大会的一项重要活动,本次无人机大赛吸引了大批观众前来观摩。各大媒体在报道大会盛况的同时,对无人机穿越飞行也充满兴趣。网络媒体几乎每天都有直播,这对普及无人机飞行基础知识,宣传无人机安全、规范飞行都起到了积极作用。航管中心着力打造的这项无人机大赛,为全国无人机爱好者提供了一个交流和展示的平台,也更好地宣传了这项运动,为今后更科学、更规范、更有序地发展做出了有益探索。开幕式期间,国家体育总局赵勇副局长在航管中心贾冰主任和任洪国书记的陪同下,专程来到赛场观看比赛、体验飞行,并对活动的组织和管理给予了高度评价。
最后,还要感谢协办单位珠海航空运动协会和珠海风行沿海文化体育发展有限公司为赛事提供了场地保障和图传及计时设备。比赛过程中,后勤团队的保障工作为大赛顺利进行提供了有力保证,现场主持“宪哥”专业热情的解说也为比赛增色不少。endprint