消防机器人实战训练方案设计

■ 李建伟 徐州消防支队

近年来，消防机器人越来越多的应用到实际灭火救援中，由于消防人员对消防机器人的性能、使用方法不熟悉，给执行灭火任务带来一些困难和问题。为了更好地了解消防机器人的使用方法，提高消防人员使用消防机器人的能力和技巧，增强消防机器人在火灾事故中的救援效果，本文介绍了一系列消防机器人的训练方案，根据不同的应用领域，采取不同的训练措施，以达到快速提升对消防机器人的应用能力的目的。

一、消防机器人实战训练方案

（一）消防机器人火场运送训练科目

1.训练目的

通过该科目训练，使驾驶员及机器人操作员熟练掌握消防机器人的运输，提升消防机器人的火场运输能力，确保在实战中能够第一时间精准、迅速、安全地投入到灭火救援战斗中，提升灭火救援效能。

2.场地器材

在长100m训练场上标出起点线和终点线，在50m处标出消防机器人卸装区，在起点线上停放消防机器人运输车1辆，车上消防机器人2台（含遥控器），60m处设置警戒锥5个，每个间隔5m，80m处设置高15cm宽20cm障碍物两处，每个间隔5m。

3.操作程序

队员（2名战斗员、1名驾驶员）着全套灭火防护服（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。

听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：

（1）驾驶员将车辆安全、迅速停靠在指定位置；

（2）驾驶员操作车辆踏板，固定车辆；2名操作手分别启动各自的消防机器人，按顺序协同配合将机器人开至地面，架设控制箱支架连接好天线；

（3）2名操作手前后相距不小于5m依次前行，分别通过蛇形行驶区和障碍区，最后迅速到达终点，做好战斗准备，最后一辆消防机器人过终点线喊“好”。

4.操作要求

（1）个人防护装备必须佩戴整齐，空气呼吸器压力不得低于25MPa，必须呈连续正常使用状态；

（2）各号员操作熟练；

（3）在机器人没有完全固定好前，车辆不得启动。

5.成绩评定

从发出“开始”信号至最后一个消防机器人通过终点为止。8分钟内按操作规程和要求完成的为合格。

评判细则如下：

（1）驾驶过程中，发生机器人移动的，不计成绩；

（2）车辆未停稳之前人员下车进行操作的，不计成绩；

（3）机器人卸装时未依次通行的，加30秒；

（4）机器人卸装时碰撞车体的，不计成绩；

（5）未架设好控制箱支架就进行前行的，加30秒；

（6）穿过蛇形区域每触碰一处障碍，加30秒；

（7）高速冲过障碍物的，不计成绩；

（8）到达终点不符合实战要求的，不计成绩。

（二）石油化工火灾机器人侦察训练科目

1.训练目的

通过训练，使队员熟练掌握在石油化工火灾事故中，利用消防侦察机器人进行火情侦察的方法。

2.场地器材

在长60m训练场上标出起点线和终点线，在10m处设置卷帘门一个，在起点线上停放消防机器人1台（含遥控器），画图板一块，在30m处设置模拟石油化工事故区一处，20m处设置障碍一处，30m、50m处分别设置模拟火点一处，40m处设置模拟假人一个。

3.操作程序

队员（1名指挥员、1名班长、1名操作手）着全套灭火防护服（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置站成一列，做好操作准备。

听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：

（1）操作手架设控制箱支架，连接好天线，并发动消防侦察机器人；

（2）听到指挥员下达出动的命令，操作手操作侦察机器人进行侦察；

（3）指挥员和班长协助操作手进行侦察，并在画板上绘制火场内部侦察示意图；

（4）侦察完成后，将消防侦察机器人安全驶出至起点线。

4.操作要求与成绩评定

参训队员着灭火防护服，绘制现场情况侦察图要符合消防绘图标准。计时从“开始”至消防侦察机器人返回起点线或完成绘制现场情况侦察图为止。

评判细则如下：

（1）指挥员未下达侦察命令，操作手擅自进行操作的，加30秒；

（2）指挥员和班长未协助操作手侦察的，加10秒；

（3）侦察机器人在侦察过程中出现碰撞的，每次加10秒；

（4）操作侦察机器人进行侦察时行进路线和方法不符合实战要求的，不计成绩；

（5）未将被困人员和火点侦察全面的，不计成绩；

（6）绘制现场情况侦察图和侦察不一致的，不计成绩；

（7）现场侦察图不符合标准的，每处加10秒。

（三）石油化工火灾机器人灭火训练科目

1.训练目的

通过训练，使队员熟练掌握使用消防机器人扑救石油化工火灾的方法。

2.场地器材

在长80米训练场上标出起点线和终点线，在起点线上停放消防机器人1台（含遥控器），预设水罐（泡沫）消防车1辆，其泵流量大于80L/S，向消防机器人供水，在80米处设置模拟石油化工储罐一个，20米处设置障碍一处，30米处设置模拟火点一处，50米处设置停止线，60、70、80米处分别设置球靶一个（高度不同）。

3.操作程序

队员（2名战斗员、1名驾驶员、1名机器人操作手、1名班指挥）着灭火防护服全套（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。

听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：

（1）发动车辆、连接取力器，做好出水准备；

（2）班指挥协助机器人操作手架设操作箱支架，连接好天线，准备进行机器人操作；

（3）2名战斗员进行机器人水带线路铺设并辅助操作手操作。

（4）出水后机器人操作手驾驶机器人按要求进行灭火作业。

4.操作要求与成绩评定

参训队员着灭火防护服，消防机器人行进过程中要符合实战要求。计时从“开始”至球靶被完全击落后消防机器人撤出到起点线为止。

评判细则如下：

（1）铺设水带出现360度扭圈的，加30秒；

（2）消防机器人未出水就进行前进作业的，不计成绩；

（3）消防机器人行进过程中碰撞障碍物的，每次加30秒；

（4）操作消防机器人进入模拟石油化工储藏区时未进行地面流淌火扑救便盲目深入的，不计成绩；

（5）操作过程中出现水带破裂的，不计成绩；

（6）30处火点未扑灭就前进的，不计成绩；

（7）超过40米停止线前后各3米的位置停靠机器人的，加30秒；

（四）石油化工火灾机器人梯次掩护进攻训练科目

1.训练目的

通过训练，使队员熟练掌握消防机器人在石油化工等易燃易爆复杂场所发生火灾的情况下，利用梯次进攻进行扑救的灭火方法。

2.场地器材

在长80米训练场上标出起点线和终点线，在起点线上停放消防机器人2台（含遥控器），预设水罐（泡沫）消防车2辆，其泵流量大于80L/S，向消防机器人供水，在80米处设置模拟石油化工储罐一个，30、40米处设置模拟火点各一处，50米处设置停止线，80米处设置4个球靶。

3.操作程序

队员（2名战斗员、1名驾驶员、2名机器人操作手、1名班指挥）着灭火防护服全套（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按制定位置乘坐驾驶室，做好操作准备。

听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：

（1）驾驶员发动车辆并连接取力器；

（2）2名操作手分别启动各自的消防机器人，架设控制箱支架，连接好天线，做好战斗准备；

（3）班指挥协助机器人操作手进行操作指挥，并进行火情侦察，下达作战命令；

（4）2名战斗员负责机器人水带干线的铺设；

（5）各项工作准备完成后班指挥下达消防机器人梯次进攻的命令。

4.操作要求

（1）参训队员着灭火防护服。

（2）消防机器人要梯次进行行进进攻。

（3）向前推进过程中1、2号机器人必须交替掩护，间距不小于5米，且后一辆消防机器人成开花状射流。

（4）各项动作严格按照操作规程进行。

5.成绩评定

计时从“开始”至两个消防机器人将各自球靶击落后返回起点线为止。

评判细则如下：

（1）消防机器人在未出水前就进行内攻的，不计成绩；

（2）在指挥员未下达进攻命令时就进行战斗展开的；

（3）两个机器人前后间距不足5米的，加10秒；

（4）在第一个球靶击落前后方机器人提前梯次进攻的，加30秒；

（5）在第二个球靶击落前后方机器人提前梯次进攻的，加30秒；

（6）水带干线互相缠绕的，不计成绩；

（7）水带干线扭圈达360度的，加30秒；

（8）后方机器人穿过前方机器人水带干线的；不计成绩；

（9）距离停止线前后超过3米的，加30秒；

（10）互相击落球靶的，加30秒；

（11）未开启消防机器人自保系统的，加30秒。

（五）大跨度厂房火灾机器人灭火训练科目

1.训练目的

通过训练，使队员熟练掌握消防机器人操法编成扑救大跨度厂房火灾的方法。

2.场地器材

在长80米训练场上标出起点线和终点线，在起点线上停放消防机器人1台（含遥控器），预设水罐（泡沫）消防车1辆，其泵流量大于80L/S，向消防机器人供水，在20—80米处设置模拟大跨度厂房一座，30米处设置障碍一处，40米处设置模拟火点一处，50米处设置停止线，60、70、80米处分别设置球靶一个（高度不同）。

3.操作程序

队员（2名战斗员、1名驾驶员、1名机器人操作手、1名班指挥）着灭火防护服全套（头盔、头灯、防护服、防护靴、安全腰带），佩戴空气呼吸器、电台，按指定位置登车，做好操作准备。

听到“开始”的口令后，队员完成下列任务：

（1）驾驶员发动车辆、连接取力器，做好出水准备；

（2）机器人操作手架设控制箱支架，连接好天线，准备进行机器人操作；

（3）班指挥协助机器人操作手进行作业，并实时进行火场情况侦察；

（4）2名战斗员进行机器人水带线路铺设以及辅助操作手操作；

（5）出水后班指挥下令机器人操作手操作机器人按要求进行内攻灭火作业。

4.操作要求与成绩评定

参训队员着灭火防护服，消防机器人行进过程中要符合实战要求。计时从“开始”至球靶被完全击落后消防机器人撤出回到起点线为止。

评判细则如下：

（1）铺设水带出现360度扭圈的，加30秒；

（2）消防机器人未出水就进行前进作业的，不计成绩；

（3）消防机器人行进过程中碰撞障碍物的，每次加30秒；

（4）操作消防机器人进入模拟大跨度厂房时未进行扫射盲目深入的，加30秒；

（5）操作过程中出现水带破裂的，不计成绩；

（6）40米处火点未扑灭就前进的，不计成绩；

（7）超过50米停止线前后各3米的位置停靠机器人的，加30秒；

（8）操作过程中未开启自我保护装置，不计成绩。

二、消防机器人力量编成

（一）普通中队机器人编成

1.车辆：机器人运输车一辆、侦察灭火机器人4台

2.人员：驾驶员1人操作手4人

3.力量编成：按照4+X出动编成，普通中队先期到场，1号车消防水罐车占据水源给1号小型侦察灭火机器人供水，侦察火情同时控制火势；2号车压缩空气泡沫车给1号大型消防机器人供水控制火势，3号车占据水源给2号车供水；2号小型机器人架设至1号大型机器人后方准备实施灭火；2号大型机器人架设在1号大机器人后方准备灭火待增援力量到场做好灭火准备后实施总攻。

（二）特勤一中队携带远程供水泵组与机器人编成

根据远程供水泵组流量400L/S流量计算，可同时给特勤一中队出动18泡沫水罐消防车、豪斯科城市主战车等可同时架设3-6台机器人。

（三）支队级力量编成

现场水源情况良好的情况下，每个中队最少可架设2台机器人，一台机器人控制面积150平方米，根据现场情况确定架设机器人的数量。

三、结语

在科技水平突飞猛进的今天，特种机器人理应在灭火救援中发挥更大的作用，消防领域的“机器人换人”意义深远而重大，只有牢固树立“以人为本，科技强警”的理念，配齐用好消防机器人等先进装备，才能最大限度地减少一线作战官兵的伤亡。加强消防机器人的日常操作训练是提高机器人灭火效率的有效措施和手段，各级消防人员必须熟悉掌握消防机器人使用方法。随着《国家创新驱动发展战略纲要》的全面实施，我国科学技术领域的发展进入了“快车道”。展望未来，我们有理由相信，消防机器人将成为消防部队的一个新的战斗序列，而且不仅仅定位于“支援保障”的角色，不管是单独作战还是团队协同，它们将在灭火救援一线“大有作为”。