海上平台液压起重机回转抖动分析与处理

王 宁

海上平台起重机和陆用起重机是不同的，并且在进行设计的时候所参考的规范也是不同的，如今随着科学技术的发展，有关的设计标准变得越来越完善，然而维修海上平台起重机还是一个难题，参考资料较少，所以在维修的时候就会遇到较多的问题。通过研究能够看出，现阶段海上平台起重机大约有两百台，如果液压系统出现了问题就会直接影响到起重机的使用，并且会造成较大的损失，现阶段工作人员需要充分明确起重机的液压系统组成原理和工作原理，而且需要准确分析出液压系统故障产生的原因，进而及时采取措施进行补救。

1 吊机回转系统的工作原理和所存在的故障

海洋平台液压系统有着一定的完整性，其中涉及动力系统和液压分配系统，有关的动力系统比较重要，能够完成对于高压液压油的运输，即把分配系统总的高压液压油运输到各个系统里面，经过分配之后把这些液压油传输到液压油泵里面，随后这些液压泵会根据一定的规律进行转动。通过分析可以看出，回转系统对于吊装货物来说是比较重要的，所以需要高度重视。

随着科学技术的持续发展，平台吊机开始出现一些问题，这样不仅会影响到这个平台的正常使用，而且会出现一定的安全隐患。发现出现的问题后就需要进行测试，首先就是调整吊机的速度，在调整之后若拔杆出现了比较激烈的抖动情况，就需要进行分析。在高速行驶情况下，若回转动作比较激烈，可适当放慢速度。

吊机包括机械装置、液压装置以及电气装置，如果出现故障，造成故障的原因也是比较多的，所以在这种情况下，需要充分检查吊机。最开始需要借助应急回转系统来测试吊机的滚筒，要是回转比较正常，不存在卡阻的情况，就可以判定不是因为回转行星减速箱出现了问题造成回转抖动。接着就是检查电磁转换阀的运行情况，如果回转电磁转向阀出现问题，就会出现一定的回转抖动情况。这个时候就需要构建一个比较简单的装置，并且固定好电磁阀阀芯，使其保持开启的状态，在进行测试之后，若还存在抖动的问题，就是液压系统存在问题。

2 液压系统故障分析以及解决方法

导致液压系统出现故障的因素是比较多的，现阶段根据在生产与维修过程中所遇到的液压系统故障来研究液压系统故障产生的因素，并且提出了相应的解决措施。

2.1 液压油缸所存在的不足

2.1.1 容易出现的问题

一般情况下，平台起重机的液压缸比较容易出现问题，并且液压缸会存在抖动、爬行以及响声的情况。在液压缸上升的时候抖动比较严重，进而影响整个机器，在下降的时候，抖动现象有所减轻，但是很难满足正常使用的需求。

2.1.2 产生的原因

通过一系列的检查能够得知是由于活塞杆和前部支撑环之间的配合间隙比较小，进而使得活塞杆在活动的时候，和液压缸前部支撑环之间存在较大的摩擦力，进而出现了爬行、响声以及抖动的情况。

2.1.3 应对措施

首先就是调整液压缸，去除前轴，之后将液压缸固定在吊臂上，接着就是进行下放，之后固定好活塞杆，避免在进行拆卸的时候，损害到活塞。

其次就是测量导向套的支撑环槽，由于环槽的尺寸比较小，这样会使得和活塞之间的缝隙变小。接着就是重新加工支撑槽，这样可以满足工作需求，回装支撑环，之后开展空载测试，确保液压缸可以正常运转，而且使得起吊机能够正常运行，进而满足整体的需求。

2.2 变幅系统出现故障的原因以及解决方法

2.2.1 存在的问题

在调试平台起重机的时候比较容易出现问题，由于液压缸在下降的时候出现一些故障，进而使得吊臂以及起重机也出现了故障，并且在推动操作手柄的时候，变幅液压缸下降过程中会出现停顿的问题，若重复出现这种情况，就会使得整体的起重机出现故障，进而也就会影响到起重机的正常使用。

2.2.2 问题产生的原因

通过分析能够看出，出现这种情况的原因就是给上腔提供一些液压油，等到压力平衡之后开启平衡阀，这个时候液压缸就会出现下降的情况，进而使得上腔的压力降低，最后出现平衡阀关闭的情况，液压缸也不再继续下降。平衡阀所起到的平衡作用就是把液压缸保持在一个平衡点，并且平衡阀会自主进行调整，一直到内部压力平衡，这样可以平衡下降，不过在这个液压系统里面很难做到这样，这和平衡阀的开启压力和流量特点有关系。

2.2.3 解决方法

更换平衡阀，使用开启压力比较小并且流量比较小的平衡阀，并且确保开启压力以及最小流量能够满足规则的要求，通过试验能够看出采取以上措施可以消除故障。

3 吊机回转抖动原因分析

3.1 机械刹车装置制动时机不合适

静态刹车的主要作用不是对回转进行减速，而是在回转速度降低或完全停止之后锁住回转机构，避免吊机停机后由于外力而产生溜车。

在回转的过程中，回转系统的压力到达固定数值之后，就会发生一定的变化，刹车油进入刹车油缸中会推动刹车运行。在停止回转的过程中，由于刹车活塞的行驶距离比较短，因此，可以忽视掉所存在的刹车时间，由于刹车时间比较短，所以会出现持续的刹车声音，进而使得回转过程中所存在的动能都会转变成液压能，要是在这个时期出现了平衡阀调节问题，就会出现抖动的情况。

3.2 回转平衡阀压力设置存在问题

使用回转系统的平衡阀可以减缓马达的速度，并且在减速的过程中，回转负载会由正负载变成负负载，马达被减速箱反拖，转为油泵工况，被动承受负扭矩。当马达在负扭矩作用下产生失速导致进油口出现吸空时，出口平衡阀自动关闭，从而避免进一步失速。并且平衡阀会起到液压刹车制动的作用，平衡阀压力设定比溢流压力大，就会使得回转刹车的过程中难以有效地释放所存在的压力。但是现场平衡阀由于年限久远，已无法调节，对此初步怀疑平衡阀状态不良为造成回转的主要原因。

4 结语

通过对于吊机的改造，可以帮助工作人员减轻工作负担，而且可以及时消除发生的故障，这样可以降低所存在的风险，使得员工的创新能力显著提升，这样也会增强员工之间的交流，进而使得工作人员的工作能力显著提升。

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