Micro Beast Plus陀螺仪使用心得（上）

付强

Micro Beast Plus陀螺仪简称MB陀螺仪，是当今遥控模型直升机中一款主流的三轴无副翼控制设备，性能不错，深受大家欢迎。尤其是该陀螺仪搭配在亚拓系列模型直升机上后，受到了更加广泛的关注。

MB陀螺仪的一大特点是可以通过观察状态指示灯，利用遥控器摇杆进行设定，十分方便快捷。然而也正是这一特点，让很多新手一头雾水，无从下手。

笔者在使用MB陀螺仪过程中，积累了一些经验，下面与大家分享，希望对初次接触无副翼系统模型直升机的爱好者有一些帮助。

一、遥控器的设定

与传统的有副翼模型直升机相比，无副翼系统接管了遥控器上的大部分功能，因而设定也变得更加简单。能够用到的功能大致有：DR（双重比率）、EXP（指数曲线）、熄火设定、飞行时间设定、螺距曲线、油门曲线、失控保护和陀螺仪感度和舵机反向功能等（这些功能大多在陀螺仪设定后使用）

二、接线

MB陀螺仪支持传统接线、Futaba S.Bus等几种接线形式。传统接线不支持RPM定速模式，且只能通过改变接收机连线的物理顺序决定通道功能。

此外，需注意的是，采用传统接线时，Futaba中高端遥控器（如14SG、18SZ等）的FASSTest 12ch制式默认接收机第4、第5和第6通道分别是方向、螺距和感度，而其他制式默认的顺序是：方向、感度和螺距。因此，使用FASSTest 12ch制式时，陀螺仪的接线或遥控器的通道分配要做相应调整，否则陀螺仪无法正常工作。这个问题就曾经困扰过笔者，由于不注意看说明书，且第4、第5和第6通道为方向、感度和螺距的意识根深蒂固，因此当使用FASSTest 12ch制式時，就出现了问题，而且很久都找不出问题所在，十分苦恼，直到后来仔细查看说明书才恍然大悟。endprint