基于ＤＳＰ的ＭＥＭＳ陀螺仪信号处理平台的设计

刘桂林　张志文

摘要：针对现在MEMs陀螺仪的精度还不高的状况，为了降低陀螺仪信号的噪声，改善其非线性性能，提高陀螺仪信号的精度，提出基于TI公司的数字信号处理器TMS320VC33的MEMS陀螺信号实时采集与处理系统，对MEMS陀螺信号进行降噪、非线性补偿处理；并在DSP多任务机制下实现数据采集、处理、传输的并行化，该信号处理平台信号处理时间短，实时性高，可以满足MEMS陀螺仪的使用要求，算法简单有效，可以显著降低MEMs陀螺信号的噪声，在实际应用中具有一定的参考意义。