无人机影像在地质灾害调查中的应用分析

马建军

（安徽省煤田地质局物探测量队，安徽 宿州 234000）

近年来，随着科技领域先进技术的不断发展，无人机技术也有了突破性质的发展，无人机遥感技术、无人机影像等这些技术都被广泛的应用于各种领域。其优势在矿山地质灾害的调查和检测领域，无人机发挥了不可比拟的优势。目前，我国的无人机应用也有了近一步的发展，无人机逐渐渗透到各个领域，为社会经济的发展提供帮助[1]。在矿山地质灾害的调查与勘测中，无人机的应用更是发挥了非常重要的作用，为我国地质灾害的调查和勘测提供了很大的帮助。

1 无人机概述

（1）无人机的含义及特点。无人机是一种通过无线电遥控设备或者自身程序控制装置进行操作的无人驾驶飞机，也称之为“空中机器人”。随着目前地理空间技术也取得了飞速发展，因此，对无人机航测技术也提供了较好的定位技术支持。低空无人机遥感系统能够获得高质量的遥感影像，在地质灾害的勘测中应用广泛，它具有以下几个特点：第一，无人机能够超低空飞行，在云下进行拍摄，获取清晰度较高的影像。第二，由于无人机低空飞行，因此也降低了各个方面付出的成本和代价。第三，能够从多角度进行拍摄，全方面反应成像，使人们可以更好的掌握现场的情况。第四，使用成本较小，操作简便，灵活度高，因此能够迅速的占领社会发展的各个领域。第五，无人机的使用回避了飞行员人身安全的风险，并且效率高，具有很高的利用价值。

（2）无人机发展现状。近年来，我国无人的发展也非常的迅速，除了在矿山地质领域的应用，由于无人机自身所具备的成本低、规避风险、机动性好、应用方便等优势，无人机已被广泛应用到了航空拍照、地质测量、应急救援、灾害查探、饮料农业等各个领域，其应用前景非常广阔[2]。正是因为无人机巨大的市场潜力，我国政府、科研机构、企业等社会团体都对无人机的研发和应用给予了高度重视。

2 无人机影像在矿山地质灾害调查中的应用标准

（1）建立无人机影像噪声模型。在无人机影像的快速处理技术当中，无人机传感器的高分辨率数码相机很容易受到矿区外部环境的影响，这些外部环境因素很容易导致像素单元出现暗电流，产生噪声，影响了传感器的正常使用。针对这一问题，需要我们采取一定的方式进行除噪处理，这样才能够保证传感器正常稳定的运行，改善成像效果，保证无人机拍摄影像的清晰度[3]。建立无人机影像的噪声模型，能够有效的提高无人机影像处理的整体效果。建立无人机影像噪声模型时，需要注意分析噪声分布的模型，对噪声产生的情况进行描述。还需要借助数学概率统计的方式，描述噪声的分布，使用随机变量的概率密度函数，如此才能够会更加有效的去除噪声的影响，确保无人机影像的正常运行。

（2）布置航拍网点。当每次进行无人机拍摄时，需要在确定航拍区域后，对该区域进行设点拍摄，这样才能够保证无人机航拍的合理性与规范性。

（3）绘制数字地图。无人机拍摄后，会传回拍摄的图像资料，我们可以采取建模的方式对图像资料进行分析。这样做还有另外的好处。就是通过建模型这样的方法，能够在数字地图上将一些细节的地方做放大标注，这样能够保证绘制出更精确的数字地图。

（4）无人机影像快速处理技术中的雾影像清晰化研究。通常，我们遇到的矿山自然灾害大多都是由恶劣的极端天气造成的，并且在地质灾害发生后，受灾地区往往会发生大雾天气，在这样的环境条件下怎样保障无人机影像快速处理技术得到清晰的影像画面，是无人机领域很多科学技术在研究和探索的问题。经过长期的研究发现，大气散射模型对受到天气影响的无人机去雾清晰化方式能够实现良好的效果，这类技术在目前无人机影像快速处理技术的应用中也非常常见。大气散射模型主要的作用就是能够降低雾的传播强度，使得成像传感器图像接收信号能够更清晰的展示实物图。这项技术主要是应用了暗通道的理论，这种理论在实际的引用当中，能够有效的将雾除去，使得无人机图像传感器更好的接受信息，保证成像清晰。

3 无人机影像快速处理技术对处理地质灾害复杂环境的重要性

由于我国地域辽阔，所占面积广大，涉及到各种不同类型的气候，因此，我国也很容易发生地质灾害。在地质灾害发生时，快速、及时的监测和救援工作，能够大大降低矿山灾害产生的不利影响。面对如此复杂的灾害环境现场，如果我们一味的采用传统的监测和救援手段已经不能够符合现代社会发展的需求，常规的监测手段和救援工作方式已经远远不能起到有效的作用。针对这样的情况，需要我们改进救援方式，运用先进的矿山地质灾害检测技术，全面、及时的提供受灾地区的具体状况，更好的实现灾区救援工作。无人机影像快速处理技术是当前最先进、最有效的成像技术，无人机成像技术的发展和进步，弥补了以往传感器成像技术不足的缺陷，综合运用了多种现代化手段，使得无人机成像处理效果更加高效，质量更高。如上所述，无人机影像快速处理技术对矿山地质灾害复杂环境进行的成像处理，具有良好的效果和现实意义。

4 结语

近年来，随着我国科学技术的不断进步和发展，无人机技术也在不断的改善，发生着日新月异的变化，检测技术、成像技术都在不断的提高，也为各个领域的发展做出了巨大的贡献。本文通过阐述无人机的基本概念与特征，分析了我国目前无人机发展的现状，提出了无人机在实际的地质灾害应调查中的应用标准，并且论述了无人机成像快速处理技术在地质灾害复杂环境中的应用的重要性。通过本文的阐述，能够鼓励更多的人关注无人机、研究无人机、应用无人机，使无人机能够在更多的领域发挥其作用。