雷克萨斯车ES300h车道偏离报警系统故障

南通文峰雷克萨斯汽车销售服务有限公司 陈 杰

故障现象一辆雷克萨斯ES300h车，搭载2AR-FXE发动机和混合动力系统，客户反映，该车组合仪表提示车道偏离报警系统（LDA）有故障，主警告灯异常点亮，且LDA指示灯异常闪烁（图1）。

故障诊断接车后试车，接通点火开关，组合仪表上的提示信息与客户所述一致。进行路试，接通LDA主开关，发现LDA功能无法正常使用。用故障检测仪（GTS）检测，读得故障代码C1A74，含义为转向振动器系统故障；查看故障代码C1A74的停帧数据（图2），“LDA Control”（车道偏离报警系统控制）为“Prohibit”（禁用控制），异常，正常应为“Permit”（允许控制）；“Left Lane Indicator”（左侧车道标识识别状态）和“Right Lane Indicator”（右侧车道标识识别状态）均为“Nothing”（未激活），异常，正常情况应均为“Thin”（未检测到车道）。保存并清除故障代码，故障代码可以清除，且故障现象消失；查看相关数据，均恢复正常，由此可知该车故障为间隙性故障。

图1 故障车组合仪表提示的故障信息

图2 故障代码C1A74的停帧数据（截屏）

查看维修资料得知，故障代码C1A74的设置条件为：车速≥50 km/h且转向振动电动机工作时，前向识别摄像机接收到来自转向振动ECU的故障信号。可能的故障原因有：前向识别摄像机故障；转向振动ECU（转向盘总成）故障；安全气囊螺旋线束故障；相关线路及导线连接器故障。

路试约30 min，发现转向盘转动角度较大时，故障容易再现，怀疑转向振动ECU与前向识别摄像机的线路有故障。查看相关电路（图3），脱开安全气囊螺旋线束导线连接器Z19，接通点火开关，测量导线连接器Z19端子4与搭铁间的电压，为12 V，正常；测量其端子1与搭铁间的电阻，为0.2 Ω，正常，但在转向盘转角偏大时，该电阻偶尔为∞，由此推断安全气囊螺旋线束内部线路在转向盘转角偏大时偶尔会出现断路。

故障排除更换安全气囊螺旋线束（图4）后反复路试，故障未再出现，故障排除。

图3 转向振动ECU控制电路

图4 安全气囊螺旋线束

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雷克萨斯车车道偏离报警系统功能简介

雷克萨斯车车道偏离报警系统实时监测车辆与行驶车道的相对位置，若车辆偏离行驶车道，且驾驶人没有发出转向信号，系统就会通过声音警报、转向盘抖动等方式发出报警，以提醒驾驶人修正车辆行驶路线。该系统的目的是在驾驶人注意力不集中或昏昏欲睡时，提醒驾驶人及时纠正行驶路线，以避免发生交通事故。

1 雷克萨斯车车道偏离报警系统功能

雷克萨斯车车道偏离报警系统功能主要有以下3种类型。

（1）显示警告信息及鸣响蜂鸣器功能（图5）。系统判断车辆可能偏离车道时，使用警告信息和蜂鸣器以警告驾驶人。

（2）振动转向盘功能（图6）。系统判断车辆可能偏离车道时，除了使用警告信息和蜂鸣器以外，还可以通过振动转向盘以警告驾驶人。

（3）辅助转向功能（图7）。系统判断车辆可能偏离车道时，除了使用警告信息、蜂鸣器、振动转向盘来提醒驾驶人以外，还可施加较小的力辅助转向操作。

2 车道标识的识别原理

如图8所示，车道偏离警告摄像机检测车道标识，并计算转弯半径、车道、车辆偏移量及车道宽度。

图5 显示警告信息及鸣响蜂鸣器功能

图6 振动转向盘功能

图7 辅助转向功能

图8 车道标识的识别

3 转向盘振动控制

转向盘中增加了振动电动机，可在系统工作时振动转向盘。转向盘振动最多工作3 s。当振动电动机出现故障时，需更换转向盘。

4 车道偏离报警系统主开关

操作车道偏离报警系统主开关（图9）可以启用或禁止车道偏离报警系统功能。系统可存储电源开关置于OFF位置前的车道偏离报警系统主开关的状态，并在电源开关再次置于ON位置时恢复先前状态。

图9 车道偏离报警系统主开关