2016款路虎发现神行网络拓扑图

2016款路虎发现神行网络拓扑图见附图。控制模块现在被分成四组，将各组模块安装到其相应的网络上。每个网络都相互独立地运行，各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。为了增强车辆系统的功能，任何连接到CAN 总线的控制模块均能够与连接到CAN 总线的任何其他控制模块进行通信，而不论它们连接的是哪个网络。为了防止网络故障并降低网络负载，一些控制模块连接多个网络。在发生网络故障的情况下，仍可将基本数据从这些模块传输到其他网络连接。这使得该网络上的模块能够正常运行。这些模块不负责将信息从一个网络传输到另一个网络；尽管它们有两个CAN 连接，但网络仍被有效地分隔。

网关（GWM）的多CAN 收发器允许同时连接所有网络。CPU 能够执行多个信息筛选和信息存储缓冲。任何信息，不论运行速度或优先级如何，均可通过网关非常高效地从一个网络传输到另一个网络，同时对网络运行负载的干扰最小。

每个网络架构均保留相同的双绞线，通过两个120 Ω的端接电阻器形成并联电路。

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