雷克萨斯ES350无法遥控上锁且智能进入失效

江苏/王杰

车型：雷克萨斯ES350，配置2GR-FE发动机。

行驶里程：220000km。

故障现象：客户到店反映车辆最近出现无法用钥匙遥控上锁和解锁的情况，要求给予检查。

故障诊断：车辆进店后，将电源模式切换至OFF状态，将所有车门全部关闭，观察仪表车门显示，无任何异常，按下遥控钥匙操控门锁，发现无论按解锁还是上锁，门锁没有任何动作，且双跳灯没有闪烁，长按钥匙的后备箱按钮，后备箱也打不开。进入车内，尝试启动车辆，发现车辆可以正常启动，操作左前主控开关上的解锁和上锁按钮，发现门锁可以正常动作，另外将车辆再次熄火，还发现智能进入系统全部失效，无论操作任一车门，都无任何反应。询问客户车辆的用车情况，客户说故障出现之后，以为是钥匙电池没电了，于是重新更换了钥匙电池，但是故障依旧。另外询问客户还有没有另外一把钥匙，客户说另外一把钥匙丢失，并最近在外面匹配了另外一把钥匙，但是新的钥匙并不在身上，并且匹配钥匙的过程中，并不是按照4S店的标准流程匹配，而是将认证ECU拆下，将内部储存的代码芯片焊下来进行读取和复制。但是客户强调在匹配钥匙之前，就出现了无法上锁和解锁的情况。还有一点就是携带钥匙靠近后备箱，按下后备箱打开按钮，可以正常打开后备箱。

使用诊断仪进入主车身电脑版和认证ECU，发现都无任何故障码，一时没有了思路。考虑到目前的故障现象决定不着急动手检查，先针对故障现象进行分析和判断，可能的原因在于：（1）钥匙本身；（2）认证ECU；（3）主车身ECU；（4）钥匙接收器；（5）钥匙接收器的电源和搭铁；（6）通信线路。

首先检查钥匙本身，考虑到客户自行更换了钥匙的电池，将钥匙电池拆下，发现安装正确，使用万用表测量钥匙电池的电压，为3.1V，电压正常，观察钥匙芯片的正反两面，没有任何损伤的情况，初步判断钥匙无异常。另外按下钥匙上任一按键的时候，钥匙上的红色LED灯会闪烁。可以通过操作左前门的主控开关来控制门锁，说明4个门锁本身包括其控制线路都是良好的。另外携带钥匙进入车内，可以正常启动车辆，且携带智能钥匙到后备箱附近，操作后备箱的打开开关，可以正常打开后备箱。

先来了解下后备箱开启功能的操作过程（如图1所示）：

（1）当驾驶员携带钥匙到后备箱，再按下后备箱盖外侧的后备箱开启开关时，此信号即被发送至认证ECU；

（2）认证ECU向所有车厢、后备箱内部及外部振荡器发送请求信号，以形成执行区域；

（3）钥匙接收该信号，并将ID代码返回至车门控制接收器（调谐器）；

（4）接着验证ECU判断并验证ID代码，并检查钥匙的位置，ECU将后备箱开启信号发送至主车身ECU；

（5）主车身ECU接收该信号，并且启动后备箱门解锁电机，以打开后备箱。

既然后备箱可以正常打开，车辆也可以正常启动，且认证ECU内无任何故障码，从以上几点可以总结出，车内的钥匙振荡器和后备箱钥匙振荡器都是良好的，检测到了钥匙的存在，且车门控制接收器（调谐器）也能正常接收钥匙的代码，并将其发送给认证ECU，而且通过了钥匙认证，从这点可以说明车门控制接收器及线路无问题。

图1 后备箱开启功能的操作过程

另外，考虑到智能进入系统全部失效，将电源模式切换至IG状态，使用诊断仪进入认证ECU系统，在按下任一车门把手的上锁和解锁按钮的时候，数据流都会产生变化。使用诊断仪对4个车门的门把手内的钥匙振荡器进行通信测试，都可以正常检测钥匙的存在，无任何问题，说明4个车门智能把手本身及线路无任何问题。

总结下来，考虑到智能进入系统和遥控操作失效，怀疑还是认证ECU损坏（接收到了信号并没有传输给主车身ECU），或者是主车身ECU损坏（接收到信号并没有执行操作），还有可能是认证ECU到主车身ECU的通信线路存在故障，因为无论是钥匙操作门锁，还是智能把手操控门锁，都需要将其信号传输至认证ECU，认证ECU在接收到信号后，再将信号输出至主车身ECU，然后主车身ECU控制门锁动作。

怀疑认证ECU损坏的可能性比较高，于是将其拆下来进行检查，插头无任何松动，因为之前匹配钥匙焊接过芯片，将主板取出观察焊接的位置，无任何异常。检查认证ECU的电源和搭铁，无任何问题。考虑到替换认证ECU需要重新匹配和学习，于是决定先检查其他项目，接着检查主车身电脑版与认证ECU之间的线路，查询电路图，他们之间只存在CAN 通信，而本身没有任何关于通信的故障码，且主车身电脑版和认证ECU都可以正常读取故障码和数据流，说明通信不存在故障，那只可能是主车身电脑版存在故障，尝试替换主车身电脑版，更换之后，故障依旧。

图2 数据流

此时陷入僵局，难道还存在其他的故障点？重新整理思路，考虑到可以操作后备箱开关正常打开后备箱，而无线门锁控制失效，是不是没有满足无线门锁控制的条件？正常情况下，要在电源模式处于OFF的状态下，无线门锁才可以正常工作，包括智能进入上锁和解锁操作，观察点火开关的LED指示灯，处于熄灭的状态，说明电源模式处于OFF的状态。为了准确判断电源模式，进入主车身ECU，查看数据流，发现了异常，如图2所示。

数据流中ACC SW 状态为ON，明显存在异常，正常情况下，在电源模式处于OFF的状态下，应该呈现OFF的状态，另外数据流ACC Relay Monitor （ACC继电器监视）呈现OFF的状态，说明此时电源开关是在OFF的状态，且ACC继电器并没有工作。从数据流中可以说明，主车身ECU在电源模式处于OFF的状态下，异常地接收到ACC电源，查看电路图（如图3所示），在电源模式处于OFF的状态下，使用万用表测量保险丝7.5A ECU-ACC有12V电压，存在异常，正常情况下为0。将该保险丝拔下，发现数据恢复正常，将车门全部关闭，再次按下钥匙的上锁和解锁按键，发现门锁恢复正常，智能进入系统也恢复正常，接着重点检查为什么会有异常电压输出，查询电源分配图，从ACC继电器一共输出4路电源，如图4所示，分别到点烟器、电源插座、CD机以及主车身ACC电源。分别断开电源插座保险丝、点烟器保险丝和CD的供电保险丝，每断开一个保险丝之后，用万用表测量主车身ACC保险丝的供电电压，在拔下CD机的供电保险丝7.5A RADIO NO.2之后，主车身ACC保险丝的电源电压为0，恢复正常。将该保险丝插上，7.5A ECU-ACC又有12V电压，说明7.5A RADIO N0.2的供电线路存在短路的情况，查看其供电线路图，如图5所示。

图3 电路图

图4 电源分配图

图5 供电线路图

发现该保险丝是给功放进行供电的，打开后备箱，在后备箱的最右边找到功放，拔下插头M30，发现插头有轻微进水情况，将其用气枪吹干后，重新连接好，故障消失。检查漏水情况，发现后备箱的密封胶条内杂物较多，导致密封不良，重新处理密封。

一个月后回访客户，故障彻底排除。另外认识到一点，在电源处于任何模式下，携带钥匙操作后备箱盖的开关，都可以正常打开，而无线遥控门锁和后备箱，包括智能进入系统都必须在电源模式处于OFF的状态下才可以进行操作。