智能控制技术在机电控制系统中的应用

杨建伟

摘 要：随着时代的不断发展，智能化技术也在不断的发展，人们的日常生活和生产也越来越离不开智能化控制技术。智能化技术的重要性越来越突显，智能控制技术在不断的满足生产中机电一体化系统的要求，在传统工业生产的过程中由于没有智能控制系统的帮助，在生产发展的过程对于工作机理就没有办法得到很好的控制，就很容易出现一些问题。本文从多个角度论述了智能控制技术在机电控制系统中的应用。

关键词：智能控制技术；机电控制系统；应用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.24.125

0 前言

随着时代的不断变化，智能控制技术也在不断的发展，智能控制系统简单的来说就是一种非线性等实际的工作在操作过程中形成了一个精确的系统的操作工具。在使用智能控制技术的过程中需要考虑很多方面的因素。要选用最优化的智能控制方案，还要充分的考虑智能控制器的简便性，以及智能控制器的操作难度，如果操作难度太高就不适合使用，如果使用了在操作的过程中也会出现很多的问题。除了要考虑以上的问题还要充分的考虑人机交互控制的问题以及如何才能科学合理的设计控制界面。虽然在使用智能控制技术的过程中需要考虑的问题非常多，但是随着时代的不断发展，这些问题都会得到解决。

1 智能控制在工程机械中的智能化应用

在工程机械行业中有一个一直都很难解决的问题，那就是工程机械的控制力问题，在工程机械施工的过程中很容易就会遇到一些比较恶劣的天气例如高温或者高寒的气候，而且还会经常进行水下作业，当没有智能控制技术的时候都是需要人们来完成作业的，人工在一些比较恶劣的环境下操作起来就会出现一些失误，因此就很难保证机械工程的顺利进行，但是有了智能控制技术以后就能够很好的解决这个问题，智能控制技术能够很好的代替人工进行工作，并且能够很好的提高工作的效率，避免在工作中出现一些问题，智能控制技术还能够在抢险救灾中发挥重要的作用。在工程机械工作的过程中由于控制的对象不同导致了操作方式的不同，在没有智能控制技术的时候，当遇到不同的控制对象的时候都要重新去匹配合适的操作方式，这种方式在一定程度上降低了工作效率。但是智能控制技术就能够很好的解决这个问题，智能控制技术能够根据不同的控制对象快速的匹配出最合适的操作方式，从而提高整个工程机械工作的效率。机械控制是一个比较复杂的过程，例如压路机在工作的过程中需要的是提高工作效率和工作质量，但是挖掘机在工作的过程中需要的是高效的控制能力和节能环保能力，由此可见面对不同的工程机械需要区别对待，根据智能控制技术提出不同的操作方案。

2 机器人智能控制

随着时代的不断变化，智能控制技术不断的渗入智能机器人的研究领域。在近现代机器人和智能机器人都得到的长足的发展。机器人在智能控制的过程中采用的是人工神經的网络，并且有专家对机器人进行准确的定位以及详细的环境监测，对机器人提供的规划和控制，这些技术随着时代的发展在不断的完善，并且在实际的应用中取得了非常好的成效。智能控制技术还应用在了机器人视觉处理以及传感融合的过程中。传统的机器人在发展的过程中都有一个相同的问题就是机器人在活动的过程中都不是很灵活，因为传统的机器人都强调的是强稠合和非线性的特点，所以当用传统的操作系统操作的过程中就会有很大的局限性，机器人在活动的过程中就会出现卡顿的现象。尤其是对于一些多关节和复合型的机器人，在操作的过程中就会更容易出现运动不良的问题，但是利用智能控制技术就能够很好的解决这个问题，利用智能控制技术就是利用人工的神经网络，这种神经网络最大的特点就是能够自主学习并且是非线性的映射能力，因此在机器人在运动的过程中就能够更加的便利，机器人的动力学也能够得到更好的发展并且运用到更加广泛的领域中。

3 工业过程中的智能控制

随着社会的不断发展，工业领域越来越多，现如今的化工产业、冶炼产业、烟草产业以及一些材料加工产业，这些产业在生产发展的过程中都需要用到大量复杂的工艺，这些复杂的工艺和工作机理往往都有着非常紧密的联系，每一道工序都是环环相扣的，而且这些工序在实施的过程中很容易就会受到外界环境的影响，因此如果在生产发展的过程中对于系统运行控制的具体情况了解的不是很透彻，那么就会很容易出现各种问题，从而影响整个工业的生产过程，工业的生产效率也会不断的下降。如果运用传统的控制系统会很难达到良好控制的效果，传统的控制系统只能对工艺和工作机理进行简单的控制，当在生产过程中出现一些工艺重合，稠合度高的情况下就会很难进行控制。面对这种问题，智能控制技术就能够很好的解决，智能控制技术能够通过高效的分析和处理系统对工业生产过程进行控制，从而不断提高工业生产效率，提高工业生产质量，有效方式在工业生产过程中出现一些问题。

4 总结

总而言之，智能控制技术在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，在智能方案的选择上要考虑很多的因素，要尽量选择最优化最合适的控制方案，同时还要充分的考虑到智能器的操作使用性，以及智能器操作的难易程度，这些都是必须要考虑的问题。这些问题都是目前智能控制技术需要重点考虑的问题，只有将这些问题充分的解决了智能控制技术才能够得到更好的发展。

参考文献：

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[2]郑恒.智能控制技术在机电一体化系统中的应用[J].科技与创新，2016（06）：154.

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