无人机航测技术的应用与实践分析

无人机航测技术的应用与实践分析

文/陈辉祥，湖南省湘煤地质工程勘察有限公司

随着科技的发展，无人机逐渐的进入了人们的视线中，无人机主要作用是进行航测的，其航测遥感技术是在卫星遥感以及打飞机遥感之后发展起来的一种新型的航空遥感技术，有着很好地未来发展前景，不但机动十分灵活，而且能够快读的进行响应，成本也不高并且精度很高，在实际的应用场景中有着很好地应用价值。本文主要在这样的背景下，对无人机航测技术的实际应用以及具体的实践进行了分析，希望起到一定的参考价值。

无人机；航测技术；应用；实践

1 无人机航测技术

无人机航测遥感技术是在卫星遥感技术以及大飞机遥感技术之后逐渐发展起来的一项比较新型的航空遥感技术，对于应急的测绘保障、国土资源监测、重大的工程建设等方面都有着很广泛的应用。在实际的应用中，其机动比较灵活，响应速度很快并且成本也不高，同时又具备着高精度的特点，在航测方面应用有着很多的优势。但是目前来看，在实际的应用中也存在着影像航向的重叠度与旁向的重叠度不规则、像幅的小像片数量多、影像的倾斜角度过大等情况，这些情况对于航测效果有着一定程度的影响。目前离啊看，国内的无人机遥感技术对测绘行业有了很大的推广应用，但是在实际的生产应用中还是比较少的。本文主要对于无人机的航测技术在实践生产中的应用进行了分析。

2 应用实践

本文主要介绍了无人机的应用过程中需要及西宁的工作内容，主要分为以下几个部分。

2.1 航空摄影

在无人机的航空拍摄的过程中，其单航带的覆盖带宽直接的影响着其拍摄的精度，航高越低就会导致带宽越小，那么其精度就会越高。而为了保证线路选线的需求，则又会要求带宽越宽越好。根据实际的拍摄需求可以选择不同的但航线的航拍方法，对于一般的线路都可以采取单航拍的方式进行，对于个别的线路经过困难区域则可以考虑双航线的方式。在地图上设计出相应的航带，摄影需要按照一定的比例尺来进行。

2.2 像片控制测量

根据无人机自身的特点如像幅比较小，重叠的面积比较大，像对比较多同时基线比较短这些特点对测区内的测点进行收集。像控点对于最近的基础控制点的平面位置中的误差不能大于0.2m，高程中的误差也不能够大于0.2m，以保证像控点的精度。在进行像控测量之前，首先应该对测区内部收集到的已知控制点进行联测，对控制点的情况进行检查，同时为了满足后续的像控点的测量，可以联测已知点进行加密。联测可以采取GPS静态方式进行定位以及测量，采用边连式的布网形式进行。

对于测区内部的像控点的测量一般采用实时的动态定位方式进行。在我们本次的测量应用中，使用了5台GPS RTK的接收机记性测量，充分的李永乐已经测道德控制点的数据，使用在已经知道点上设置的参考站的测量方法，进行室内的求解方式对参数进行转换。为了保证测量的精度，流动站不超过5km，坐标的精度在3cm以内的时候对数据进行记录，每个点重复的测量3次以上，这样可以尽可能的保证测量的准确性，减少实验的误差出现。

2.3 控制三角测量

我们的实践中对于空三的加密使用的是VirtuoZo AAT软件，这个软件除了半自动的测量制点意外，其他的所有作业都是可以自动完成的，例如内定向的，选取加密点啊，加密点的转点等工作。

对于区域网的划分，平高像控点一般采用区域网的布点方式进行，对于全测区则按照飞行的架次以及实际勘测的地形条件的不同进行网曲的划分。高程的像制点则采用了航线的网进行布设，相邻的网区间中使用了多个公共的像控点，能够使得测区的接边误差大大的降低。对于空三的加密成果，各项指标都应该满足实际的规范要求，并且留有一定的误差空间，使其能够满足立体的测图。

2.4 数据采集

在完成上述的内容以后，需要使用空三的结果来进行单模型的定向。在这个过曾在，如果无人机的航摄质量存在一定的问题，那么就会出现测图的定向点超限的情况，从而导致无法定向。例如，如果无人机的航摄姿态不稳定的话就会导致飞行的斜角过大、旋偏角过大，或者是航线出现弯曲、像片的比例不一直等情况。因此针对这种情况，可以使用这种方式进行解决：在测图的定向超限点周围进行野外的实测，一次来检验数据的合理性，以判断其是否需要进行必要的修正。当然，这种方式会在一定程度上增加生产的成本。

3 结论

综上所述，本文主要对于无人机进行了介绍，首先介绍了无人机的基本信息，然后在此基础上对于其在实际的应用过程中涉及到的技术进行了进一步的介绍。经过我们的分析，可以看出来无人机测量航拍技术在实际的应用中存在着很大的优势，不但精度很高而且成本较低，虽然目前来看可能存在一定的瑕疵，但是可以采取其他的方案来进行补救，总体来说，无人机的航测技术有着非常广泛的应用空间，并且在实际应用中存在着很大的优势。

[1]伍道林.无人机航测技术的应用与实践分析[J]. 低碳世界,20 17,(31):95-96.

[2]王凤国,胡润强.无人机航测技术的应用实践及可行性分析[J].甘肃科技,2014,30(06):34-36.

[3]杨永平,段学云,段德磊,徐春,陈鸿兴.无人机航测技术在输电线路中的应用实践[J].城市勘测,2013,(01):29-32.

[4]郎城.无人机在区域土地利用动态监测中的应用[D].西安科技大学,2011.