基于FPGA模块化设计的车道偏离警告系统
2017-12-08 15:50:57Pei-YungHsiao
汽车文摘 2017年3期
基于FPGA模块化设计的车道偏离警告系统
以视觉为基础的车道偏离警告系统（LDWS）是可以减少交通事故的系统之一。基于车道检测算法进行扩展，并基于时空双重预警机制，集成H/S的协同设计系统提出了数字硬件计划。提出了一个创新的缓冲电路和垂直位移器（VS）设计，加快在电路中通信速度。整个系统包括一个FPGA（现场可编程门阵列）平台和嵌入式Nios II处理器。H/S和LDWS的集成能与新硬件加速器中可编程芯片（SOPC）上的系统相关联，从而有更灵活的控制能力。
研究以视觉为基础的LDWS大多基于PC环境或嵌入式平台。考虑到智能车载录像机，将LDWS内的高计算模块并重新设计成硬件模块，以确保实时性和高便携性的要求。因此，又开发了图像处理加速器，并在FPGA平台上进行扩展和加速，对早期的LDWS版本进行了全局的边缘检测。
Pei-Yung Hsiao et al. 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety.July 24-27,2012.Istanbul, Turkey.
编译：李雪
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