基于TDA3x的高品质先进辅助驾驶系统

基于TDA3x的高品质先进辅助驾驶系统

先进辅助驾驶系统是用来警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统。系统除可以为驾驶员提供汽车行驶时的基本信息或警告信息外，还可以对汽车进行主动干预，以减轻或避免交通事故的发生。在各种辅助先进驾驶系统中，基于摄像头的先进辅助驾驶系统应用最为广泛，如车道偏离预警系统、行人碰撞检测系统、交通标志识别系统、自动紧急制动系统等。这些系统工作时，需要将车载传感器如摄像头、雷达、红外探头产生的信息与全球定位系统、车载数据网络、车对车通信产生的信息进行整合。为了降低环境因素如温度、天气对先进辅助驾驶系统的影响，制造商开始致力于提高先进辅助驾驶系统的品质，并通过动态成像、噪声滤波、动态白平衡、增强对比度技术来实现。这对先进辅助驾驶系统处理器的计算能力要求较高，为此美国德州仪器公司开发了具有较高计算性能的TDA3x处理器。

美国德州仪器公司开发的TDA3x系列处理器可支持交通标志识别、障碍物检测、行人和汽车检测、汽车碰撞预警等多种先进辅助驾驶系统算法，是一种可扩展的异构结构处理器，具有高性能、低功耗的优点。TDA3x系列处理器集成了通用处理器、数字信号处理器、单指令多数据流处理器和硬件加速器来满足计算需求。为了验证该处理器的性能，事先拍摄了一段典型的道路场景视屏，视屏内包含行人、汽车、交通标识、车道标识和交通灯。在试验台上，通过高清晰度多媒体接口（HDMI）播放器对视屏序列进行解码，以每秒30祯的速度传给TDA3x系列处理器。TDA3x系列处理器通过不同的计算处理模块对视屏祯进行处理，检测不同的对象并进行标记。处理后将标记好的视屏祯发送到HDMI显示器上。结果显示，TDA3x系列处理器在进行视屏处理时，占据的内存较少，总字节数为124MBytes，比其它处理器占用内存减少了45%～50%；视屏祯处理延迟最高45ms、最低4ms。因此，TDA3x系列处理器能够对高清图像进行实时处理，且占用较少的资源、使用较少的能耗。

Mihir Mody et al.2015 IEEE 22nd International Conference on High Performance Computing,Texas Dec.16-19,2015.

编译：张振伟