基于颜色和形状的工业机器人位置识别系统开发的研究

基于颜色和形状的工业机器人位置识别系统开发的研究

检查的工作一般由人类来完成。随着计算机视觉检测系统（AVI）的迅速发展，而且其具有精度高、处理时间短等方面的优点，越来越多地代替人们工作。本文提出了一种基于颜色和形状的工业机器人位置识别系统，其中红色、绿色、蓝色和圆形、正方形、三角形是可识别的。在图像处理方面，该系统利用RGB色彩对比表，通过评估R（红色）、G（绿色）和B（蓝色）通道的像素强度值来对目标对象的颜色进行分类。同时，目标对象的形状和位置则根据所在区域的致密度和重心来确定。其中相机设置，如亮度、对比度和曝光是影响该系统性能的另一个重要因素。本研究还开发了图形识别系统的用户界面。通过实验验证了该系统在选定的数据库中进行识别是高效的。

本文提出的系统识别的颜色和形状的变化分别限于三种类型，可以满足制造业中计算时间短和处理速度快的要求。还开发了一种简单而有效的识别算法，并通过相关实验进行验证。实验结果显示，基本颜色、形状和位置识别的准确度为100%。总而言之，本文成功开发出了一种用于制造业检验目的的高效位置识别系统。

刊名：International Journal of Intelligent Systems and Applications（英）

刊期：2016年 第1期

作者：Muralindran Mariappan et al

编译：陈少帅