工业环境下机器人的增强现实技术

工业环境下机器人的增强现实技术

人类在工业4.0环境中的作用是不容忽视的。因此，关于生产自动化的网络物理系统的用户界面要精心设计，并同时考虑到工业的需求。随着增强现实和虚拟现实数据可视化的进步，这些方法可以应用到工业环境当中去。所以，本文的目的是，将增强现实技术应用在工业机器人当中，来评价用户界面初始版本的可行性。

在增强现实技术的应用当中，需要先检测出人在现实世界当中的位置，这样可以将增强的可视化数据更加符合实际环境。通过Vuforia SDK软件，将人的位置进行标记，并判断人与机器人的相对位置。而机器人位置的检测使用另一种标记类型，使用简化的帧来进行标记，进而确定机器人的位置。

完成人与机器人的位置标记之后，增强现实技术可以实现以下功能：

1数据可视化:

2.图标可视化，例如检测安全区域

3.虚拟现实机器人模型的可视化

4.将不同颜色标记在机器人的不同部位。

5.通过3D箭头突出显示机器人的特定点。

6.使用主导线导航到机器人上的不可见点。使用文字提供说明。使用触摸控制和空中手势进行基本交互。

选了6个参与者对增强现实技术进行评估。参与者希望对增强现实技术应用程序中的虚拟机器人想有更深一步的了解，从而选择虚拟机器人或机器人可视化风格的轮廓。此外，他们对3D箭头可视化和数据可视化感到满意。

会议：2016 IEEE 14th International Conference on Industrial Informatic（英）

作者：Ivo Maly et al

编译：野晨晨