新型摆杆输送装置

田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大连智云自动化装备股份有限公司，辽宁 大连 116011）

新型摆杆输送装置

田昌政，李富，王新宇，高安娜

（大连智云自动化装备股份有限公司，辽宁 大连 116011）

论文介绍了一种新型的气动摆杆输送装置，属于一种机械加工现场的物流输送设备，适用于托盘输送。

气动摆杆；输送

KCLC NO.:U466Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-34-02

引言

近年来，随着国内汽车数量的直线上升，汽车制造业同时展现出蓬勃发展的态势。目前在汽车制造业的适配托盘装配工序中，适配托盘是采用辊道输送，辊道输送的好处在于稳定安全，但是其存在着很大的不方便因素；配托盘在通过辊道输送线运送打下一个工位后，需要另一设备对其搬抬、翻转到位及定位后才能进行底部螺栓的拧紧工作；在整个的输送过程中不能对适配托盘的下部进行螺栓拧紧，这样就大大降低了工作效率。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气动摆杆输送机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

1、摆杆输送装置功能概述

本文所述的摆杆输送装置主要是研究设计一种新型的气动摆杆输送机构。用以解决现有技术中存在的，在输送过程中，不能对组装件的下部进行组装施工的问题。

气动摆杆输送机构包括底座、输送单元及夹紧定位装置；底座为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板上的插销定位单元；在每个滑板上装有1-4个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座延伸方向做往复运动。

输送单元包括无杆气缸、直线导轨组件、连接板及滑板；直线导轨组件装于底座的上部，在直线导轨组件上装有滑板；无杆气缸装于底座的外侧；无杆气缸通过连接板与滑板相连接带动滑板在直线导轨组件上做往复运动。

插销定位单元包括气缸、安装板及定位销；气缸装于滑板上，气缸的活塞杆与安装板连接，在安装板上装有两个以上的定位销。

本装置上设置两个无杆气缸，为了达到同步性，采用同一组发控制两个无杆气缸。

工作时，工件由上一工位输送到上料工尾后，第一组夹紧定位装置伸出将工件定位并加紧，定位夹紧完成后输送单元伸出将工件输送到工作工位，工作完成后，定位插销单元返回，输送单元返回；当另一工件输送到上料工位后，第一组及第二组夹紧定位装置同时伸出将两个工件同时定位并夹紧，定位夹紧完成后输送单元同时输送两个工件，将工件1输送至下料工位的同时将工件2输送到工作工位，工作完成后，输送单元继续将工件2输送到下料工位，完成下料后，输送单元返回，完成一个循环。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1）本装置的使用解决了输送辊道底面非敞开性的问题，可以在输送过程中对适配托盘的底部螺栓进行拧紧工作；

2）本装置的使用大大提高了竖的送面的敞开性，从而满足各工位的作业要求，提高了工作效率；

3）本装置可以同时输送两个以上的工件（此机构可以根据需要扩展输送数量），缩短了输送时间，从而提高输送效率。

本装置具有结构新颖、结构紧凑、加工简便、使用方便、安全可靠、提高工作效率等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

2、具体实施方式

本装置具体实施例如附图所示，气动摆杆输送机构包括底座、输送单元及夹紧定位装置；底座为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板上的插销定位单元；在每个滑板上装有个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座延伸方向做往复运动。

输送单元包括无杆气缸、直线导轨组件、连接板及滑板；直线导轨组件装于底座的上部，在直线导轨组件上装有滑板；无杆气缸装于底座的外侧；无杆气缸通过连接板与滑板相连接带动滑板在直线导轨组件上做往复运动。

插销定位单元包括气缸、安装板及定位销；气缸装于滑板上，气缸的活塞杆与安装板连接，在安装板上装有两个以上的定位销。

无杆气缸为两个，为了达到同步性，采用同一组发控制两个无杆气缸。

3、结束语

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

[1] 汽车涂装线用摆杆输送机.赵军.长春一汽自动化工程有限公司.2006.

[2] 摆杆式汽车车身涂装输送机的设计与研究.高先海.哈尔滨工业大学.2008.

New Swing Rod Conveying Device

Tian Changzheng, Li Fu, Wang Xinyu, Gao Anna
( Dalian Zhiyun Automated Co. Ltd., Liaoning Dalian 116011 )

This paper introduces a new type of pneumatuic swing rod conveying device, which belongs to the field of mechanical processing equipment, Suitable for pallet transportation.

Pneumatuic swing rod; Transportation

U466

A

1671-7988 (2017)03-34-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.013

田昌政，就职于大连智云自动化装备股份有限公司。