基于动态电阻曲线实现电阻点焊的自适应控制

基于动态电阻曲线实现电阻点焊的自适应控制

电阻点焊具有焊接质量稳定、生产效率高、易于实现机械化等优点，广泛应用在汽车工业中，目前1辆汽车上约有4000个电阻点焊点。实现这些电阻点焊点的自动化焊接，将有助于进一步提高汽车生产效率、降低汽车生产成本。

对电阻点焊的控制较为复杂，这主要由于电阻点焊的过程较为复杂。影响电阻点焊品质的最重要因素包括焊接电流、焊接压力和焊接时间。在焊接过程中，多个电阻点焊机械臂同时工作和电网电压的波动会对焊接电流产生影响，而焊接压力则受整条压缩空气管路的影响。因而，汽车上每个电阻点焊焊点的焊接条件和焊接结果都不相同，对每个电阻点焊焊点进行控制需要耗费大量的人力，对此需要开发具有自适应功能的电阻点焊控制系统。

在开发具有自适应功能的电阻点焊控制系统时，主要利用电阻点焊焊点在加热过程中电阻的变化规律。综合电极间电压和焊接电流对熔核生长状态的影响，对焊接点的热量波动、表面状态、压力波动和电极磨损等因素的变化做出响应。因而，该系统应用的关键是确定焊接过程中焊接点的动态电阻。通过试验确定焊接点的动态电阻曲线，将其用于控制系统开发时，对每个焊点的瞬时电阻值进行监测，并与试验确定的动态电阻曲线比较和跟踪，实现对电阻点焊焊点品质的监控。

Frederico Fernandes Reis et al.SAE 2016-36-0303.

编译：李臣