基于单目视觉方法的前车制动灯检测

基于单目视觉方法的前车制动灯检测

采用基于单目视觉的方法检测日间前方车辆制动灯，并使用行车记录仪对其进行记录。白天，车辆的视觉特征、运动和车辆外观都是可见的，但车辆制动灯正好相反，由于制动灯与周围环境的对比度低，光的散射效果也不明显，因此很难注意到制动灯。而所提出的方法是采用尾灯对称验证方法检测前方车辆的制动灯，利用制动灯灯光亮度和灯光的径向对称特性检测制动灯，并利用瞬时检测信息对制动灯灯光进行细化处理。对所提出的检测方法进行试验验证，并利用安装在车辆前端的行车记录仪记录车辆在真实交通环境下的情况，进而从中收集测试数据。试验结果表明，该检测方法能够有效地检测日间车辆制动灯，而且检出正确率高达87.6%，即该检测方法在真实环境下可行。

未来的工作是提高时间估计效率，从而更快地检测前方车辆的制动行为。另外，考虑到现代车辆有3个制动灯（2个在车辆两侧、第3个在中间）的情况，因此需要检测3个制动灯，以提高制动行为的检测精度。此外，还需要更深入地开发日间制动灯检测方法，以便使用大量保存的车灯数据，提升日间检测制动灯的性能。

刊名：Sensors Journa（英）

刊期：2016年第16期

作者：Hua-Tsung Chen et al

编译：赵唤