智能制造系统：控制弯曲弹性回弹

智能制造系统：控制弯曲弹性回弹

本文已经开发出具有自动闭环反馈控制的旋转压缩弯曲系统。目的是使用基于物理的转向模型来提高成形形状的尺寸精度，用于弹性回弹补偿。

在弯曲系统的过程中获得测量数据，并用测量数据来预测弯曲的角度和回弹的角度。弯曲系统包括连接到齿轮箱的电力单元。扭矩传感器位于变速箱和弯壁的入口之间。连接到齿轮的旋转传感器来测量弯曲臂的旋转。在型材的后端使用气动夹具，限制水平方向的旋转和平移。在成型过程中，转矩传感器和转速传感器连续记录并输送到PC操作的控制系统中，使用转向模型自动计算停止位置。

根据这项工作，可以得出以下结论:

1.采用全尺寸实验开发和验证了一种具有闭环反馈的新型自适应弯曲技术。

2.自适应弯曲方法已被证明可以显着提高尺寸精度的能力;

3.技术在提高尺寸质量和降低制造成本方面具有巨大的工业潜力。

总体而言，这项工作的主要挑战是以足够的精度测量弯矩。事实证明，关键是通过用滚动轴承代替滑动轴承来减少摩擦（变化），用于枢转弯曲工具。再次进行机器设计，使用较轻的工具和模具部件来降低对变化的敏感性将是有益的，因为弯曲力相同

作为当前概念的重力。建立过程测量策略也是一个挑战，将工具的基准点与轮廓的基准点相关联，因为拟合取决于进入零件的尺寸精度。在商业化的过程中，必须测试其在工厂环境中的坚固性和耐久性。最后，由于转向模型可以利用附加的即时几何数据，所以未来的工作包括扩展测量能力，以进一步提高弯曲方法的精度。

网址：https://hal.inria.fr/hal-01472278

作者：Torgeir Welo et al

编译：野晨晨