主动安全系统在自动驾驶汽车上的应用价值

主动安全系统在自动驾驶汽车上的应用价值

先进的主动安全系统已经在运输系统中得到广泛应用，而自动驾驶汽车在行驶过程中没有人工干预，因而需要更好的主动安全性。文中提出了一种评估汽车主动安全系统（AVSS）有效性的方法，该方法可评估各种AVSS在车辆上的有效性，及各主动安全系统应用到自动驾驶汽车上的价值。

随着传感器技术的进步，AVSS不断发展，变得更加可靠，且能预判是否会发生事故，从而提高车辆行驶安全性。AVSS使汽车能够主动采取措施避免事故的发生。提出了评估不同AVSS有效性的方法。

利用微观模拟器VISSIM来模拟使用不同AVSS车辆的行驶状况，将不同AVSS归类为纵向控制系统或横向控制系统（自适应巡航控制系统和自动紧急制动系统可以归入纵向控制系统；车道变换控制系统可以归入横向控制系统），任何AVSS的有效性通过交通运行效率和安全效益进行评估，采用行程用时及平均速度衡量交通运行效率，用碰撞频率量化安全效益。

结果表明：自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动系统技术将碰撞风险降低了50%；盲点检测系统和车道偏离警告系统减少了10%～14%的相关事故；驾驶员辅助系统避免了驾驶员的分心，提高了车辆行驶安全性。同时VISSIM仿真表明，将这些主动安全系统可实现的功能应用于自动驾驶汽车，可极大降低自动驾驶汽车的事故发生率。

刊名：Accident Analysis and Prevention（英）

刊期：2017年第2期

作者：Eunbi Jeong

编译：徐嘉浩