自动驾驶汽车的防撞技术
对于自动驾驶汽车而言,保证安全性是其最重要的条件。当道路上其它车辆发生交通事故时,自动驾驶汽车应如何选择最佳的行驶路径离开事故现场,并在安全的地点停车。这项研究的最大问题在于,发生事故时其它车辆的运动路径往往是无法预测的。基于此提出了相应的路径规划方法,并进行了仿真模拟分析。
在仿真模拟分析过程中,首先考虑在一个时间范围内每个车辆所处的位置,以及其可能的行驶轨迹,组成一个车辆网络,然后根据编写的算法控制自动驾驶汽车安全地驶出这一车辆网络,并在安全点顺利停车。通过对这一过程反复仿真模拟得出最优算法。在布置车辆位置以及预测其它车辆的行驶路径时,采用了包括高速公路在内的各种道路段真实记录的交通数据,以保证仿真过程的准确性。
仿真结果表明,自动驾驶汽车安全行驶的目标是可以实现的,即采用路径规划方法的自动驾驶汽车能安全驶出事故区。但是,仿真过程只是对发生交通事故时车辆做了最简单的模型假设,并没有考虑到发生交通事故时其它车辆之间可能发生的衍生事故,以及各种突发情况。同时,考虑到车辆数目的不断增加,算法所需时间明显变长,其实际效果受限。因此,该算法还需要加入更多考虑因素,以便进行改进研究。
Silvia Magdici et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC).Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.
编译:叶紫阳