叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用

2017-11-28 19:53符浩
山东工业技术 2017年23期
关键词:焊接机器人焊接工作

符浩

摘 要:本文针对叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用进行研究,论述了叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置,叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用,以及焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析。焊接机器人,能够提高焊接工作的效率,可以持续不间断的工作,有利于提升经济效益。

关键词:叉车车架;焊接;焊接机器人;工作

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.026

0 前言

随着科学技术的发展,我国的焊接机器人技术发展迅速,焊接工作中逐渐采用机器人去代替人工焊接,不仅提高了焊接速度,同时提高了焊接质量。叉车车架焊接工作中,主要采用焊接机器人进行焊接,主要是由于焊接机器人具有劳动强度小,焊接精确,可持续不间断工作的特点,能够极大程度的提高焊接效率。因此,焊接机器人被广泛的应用于叉车车架焊接中。

1 叉車车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置

1.1 叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型

叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型,需要根据客户的要求,以及焊接的预算。一般情况下,弧焊机器人IRB1520的应用比较广泛,主要是由于其有六个纵轴器,并且上臂的结构坚实,能够提高弧焊的效率,经济效益较高[1]。弧焊机器人IRB1520,其控制系统的设计主要包括控制机械臂、附加轴、以及电子设备等。焊接机器人,主要是通过应用程序进行控制,执行命令等。

1.2 叉车车架焊接工作中焊接机器人的配置

叉车车架焊接工作中焊接机器人的配置,主要是对焊接系统进行配置,其结构比较复杂。因此,焊接系统的配置难度较大。焊接机器人在工作过程中,焊接系统需要与机器人相匹配,同时技术上还需要满足客户的需求。焊接机器人电源的选择,一般情况下选择松下焊接电源[2]。但是松下焊接电源具有一定的局限性,其不能与ABB机器人进行控制系统配置。因此,采用ABB焊接机器人进行焊接时,可以选择肯比焊接电源,从而去连接机器人与电源之间的通信。

2 叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用

2.1 叉车车架圆弧处的焊接

叉车车架焊接工作中,对于车架左右挡泥板圆弧处的焊接,以及油箱侧板圆弧处的焊接,经常会出现假焊接的现象,即看起来已经焊接完毕,但实际上焊接的质量无法满足需求,焊缝没有有效的进行处理。假焊接现象出现的原因,主要是由于油箱板圆弧处的弯折程度较大,使得焊接机器人在焊接时出现位置偏移。因此,导致焊接不到位,出现假焊接现象[3]。利用焊接机器人,对叉车车架圆弧处进行焊接,需要注意以下几方面:(1)焊接机器人在编程过程,需要在圆弧处添加程序点,确保焊接的准确性。(2)对焊接机器人的运动指令进行调整,在原指令上面进行更新,添加MoveCDO运动指令。焊接机器人,主要是根据指令进行操作,通过指令去运行到最终目的点。因此,指令的添加,对于焊机机器人的工作十分重要。

2.2 叉车车架工件折弯处的焊接

焊接机器人,在叉车车架工件折弯处的焊接,经常会出现焊接偏差的现象,主要是由于工件弯折处的焊接,弯折程度较大的区域焊接难度较大,会出现焊接不到位的现象,导致焊缝产生偏移。焊接机器人的操作,需要先对焊接位置进行确定,若是焊接位置发生偏差,机器人无法自动识别,智能按照程序进行工作,导致焊接出现偏移,焊接质量下降。一般情况下,对于焊接机器人弯折处焊接出现的漏洞,都是采用人工进行修整,影响了焊接的效率。对于叉车车架工件折弯处的焊接,可以从以下几方面入手:(1)建设质检监控中心,对于叉车车架的规格、尺寸进行检测,严禁使用不合格的叉车车架。(2)焊接机器人的内部,可以安装激光跟踪仪,对制定的目标进行设置。激光跟踪仪,可以对不同位置进行跟踪定位,可以精确焊接点的位置,防止车架弯折处的焊接偏差。

2.3 电弧干扰下的焊接

叉车车架焊接工作中,焊接机器人的操作,有时需要在电弧的干扰下进行工作,使得焊接不稳定,导致焊接的效果下降。焊接机器人在工作过程中,其它设备的工作会产生电磁波,与焊接机器人本身的电磁产生干扰,会导致焊接机器人工作不稳定。为使得焊接机器人在电弧的干扰下稳定的开展工作,需要加强对机器人的调试,提升焊接机器人的焊机技术,同时采取有效的手段对电弧进行屏蔽,从而去提高焊接机器人工作质量。对电弧进行屏蔽,需要将与焊接电源并联的电源、地线、信号线等进行屏蔽,在缆线的外部布设信号屏蔽装备,同时在机器人控制器上布设屏蔽装备,从而去对电弧进行屏蔽处理。注意工位与工装夹需要布设绝缘装备,送丝机与焊枪装上绝缘套,确保其与机器人隔绝,从而阻止静电的干扰。

3 焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析

焊接机器人,在叉车车架焊接工作中的应用,取得了一定的成绩,积累了丰富的经验,具体主要体现在以下几方面:(1)对于焊接机器人系统的选择,需要考虑焊接技术水平,同时确保选择的焊接系统与机器人能够充分结合,从而去提高工作效率。(2)做好焊接施工前准备,对需要的材料、机械等进行配备。(3)注意焊接机器人的调试,确保精确性,注意焊接的工件需要满足生产需求。(4)注意焊接机器人的软件配置,对于指令的设定需要准确,根据焊接需要,选择适合的软件。

4 结论

综上所述,叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置,主要包括叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型,以及叉车车架焊接工作中焊接机器人的配置。叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用,主要体现在电弧干扰下的焊接,叉车车架工件折弯处的焊接,以及叉车车架圆弧处的焊接。

参考文献:

[1]张抒楠,郭永存,肖超海.3吨叉车车架机械手焊接的研究与应用[J].机械工程师,2017(08):78-79.

[2]房林林.焊接机器人在叉车车架焊接上的应用[J].机电信息,2017

(12):35-36.

[3]杨昌新,程双灵,侯淑玲等.叉车油箱机器人焊接的研究与应用[J].机械工程0.endprint

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