CC-Link现场总线的PLC通讯控制应用研究

周江涛

(无锡机电高等职业技术学校 自动化工程系,江苏 无锡 214028)

CC-Link现场总线的PLC通讯控制应用研究

周江涛

(无锡机电高等职业技术学校 自动化工程系,江苏 无锡 214028)

基于目前CC-Link网络的PLC主从站控制在工业控制各领域应用非常广泛,而这项技术也慢慢地在普及化.阐述了利用CC-Link现场总线实现PLC通讯,构建以三菱Q系列PLC作为主站、FX3U系列PLC作为从站的系统模型,通过实例对CC-Link现场总线控制中的系统硬件连接、模块参数设置、软件编程等方面进行了具体论述.描述了主站控制从站、从站控制主站、从站控制从站的过程,让初学者轻松掌握主、从站之间对应地址的编程与设置方法.

CC-Link;现场总线;PLC;通讯控制

1 CC-Link总线的控制思想与基础理论

三菱PLC提供清晰的3层网络,即信息与管理层的以太网、管理与控制层的局域令牌网、控制设备层的CC-Link开放式现场总线.本文主要就三菱CC-Link网络作简要介绍.

CC-Link开放式现场总线是一种节省配线、信息化的网络,不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能,而且还提供了开放式的环境;提供安全、高速、简便的连接.CC-Link网络传输速度:1.2 km为156 Kbit/s,100 m为10 Mbit/s.采取双绞线组成总网线,PLC与PLC之间可一次传送128位元件和16字符,可加置备用主站,且具有网络监控功能,可进行远程编程.图1为CC-Link网络系统.

图1 CC-Link网络系统

图2 系统配置

2 三菱Q系PLC作为CC-Link主站通信的介绍

2.1 系统配置

系统配置如图2所示.

2.2 模块设置

主站设置:主站站号开关设置为"00",模拟开关设置为"0",传输速率设置为"0",条件设定全部为"0".

"从站1"的FX-32CCL模块站号设置开关为"01",传输速率/模式开关全部设置为"0".

"从站2"的FX-32CCL模块站号设置开关为"02",传输速率/模式开关全部设置为"0".

各站的地址、传输速率设定如表1所示.

表1 各站地址、传输速率的设定情况

3 应用实例解析

3.1 实例控制说明

主站的输入按钮SB1控制2个从站的输出1#灯、2#灯;从站1的输入按钮SB2控制从站2的输出4#灯,从站2的输入按钮SB3控制主站的输出3#灯.这样就达到了主站控制从站、从站控制从站、从站控制主站的目的.

3.2 硬件接线图的设计

硬件接线图如图3所示.

3.3 软件及参数设计

3.3.1 新建工程正确选型

在GXWork2编程软件中新建工程,PLC系列选择QCPU(Qmode),PLC类型选择QOOUCPU,单击"确定".

3.3.2 PLC参数读取

插上PLC下载线并通讯成功,在PLC参数中选择I/O分配,并读取相关I/O分配地址信息,按系统配置图1的插槽次序,读到图4中I/O分配地址.输入起始地址为0000,输出起始地址为0010,智能(CC-Link)起始地址为0020(起始地址与插槽位置有关).

图3 硬件接线图

图4 PLC参数

3.3.3 CC-Link参数设置

CC-Link参数设置如图5所示,CC-Link站信息设置如图6所示.

图5 CC-Link模块设置

图6 CC-Link站信息设置

3.3.4 梯形图设计

主站程序、从站1、从站2梯形图设计如图7所示.

图7 主站程序、从站1、从站2梯形图设计

程序调试与解读:从站程序中的FROM指令是读取主站中的信息,TO指令是向主站写信息.上述程序中主从站之间的信号读写对应地址如表2所示.控制过程如下.

主站控制从站:按下"SB1"按钮,主站X0有信号(ON),Y100、Y120有输出,Y100为"ON"时,对应从站1中M100为"ON";Y120为"ON"时,对应从站1中M150为"ON",M100控制了从站1的Y10,M150控制了从站2的Y11.实现了主站SB1控制2个从站中的1#灯和2#灯.

从站控制从站:按下"SB2"按钮,1#从站X0有信号(ON),M200有输出,M200为"ON"时,对应主站中X100为"ON",X100控制Y121为"ON",对应2#从站M151为"ON",从而控制了2#从站Y12有输出.实现了1#从站SB2控制2#从站

中的4#灯.

表2 主从站之间的信号读写对应地址

从站控制主站:按下SB3按钮,2#从站X0有信号(ON),M250有输出,M250为"ON"时,对应主站中X120为"ON",X120控制Y10为"ON".实现了2#从站SB3控制主站中的3#灯.

4 结束语

三菱CC-Link现场总线技术是目前实现工业自动化控制的有效手段.本文通过实际案例,软硬件结合,阐述了主从之间相互控制的方法,解读了主从站之间的地址对应关系,对于初学者的入门学习有一定的借鉴推广价值.

[1]吴启红.可编程序控制系统设计技术(FX系列)[M].北京:机械工业出版社,2012.

周江涛(1983-),男,江苏无锡人,实验师,研究方向为电气自动化技术.

〔编辑:刘晓芳〕

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10.15913/j.cnki.kjycx.2017.22.138

2095-6835(2017)22-0138-03