纯电动汽车车辆远程控制技术的研发

沙乃金，刘宗阁

（新乡市新能电动汽车有限公司研究院，河南 新乡 453000）

纯电动汽车车辆远程控制技术的研发

沙乃金，刘宗阁

（新乡市新能电动汽车有限公司研究院，河南 新乡 453000）

基于大数据互联网的应用，在监控平台的建立及车载终端设备的基础上，通过CAN总线通信，可以及时了解车辆的相关信息并方便快捷地实现整车的远程控制功能。

远程控制；纯电动汽车；CAN指令

打造新能源汽车监控平台，一方面能够更好地对新能源汽车零部件工作状态、电池利用率等进行收集和技术分析，从而提出可行的优化方案；另外车辆和设备的实时监测和远程故障诊断预警，可帮助驾驶员快速锁定安全隐患，排除故障，保障行车安全。

新能源汽车的迅速推广带动了各种模式下的汽车租赁行业的蓬勃发展。为了对其进行有效的监管，远程数据监控及锁车功能就显得尤为必要。为此在一定情况下通过GPS监控平台发送相关指令便可以使车辆进入跛行或者无法起动的状态。

1 设计内容

本技术基于远程监控的平台，应用大数据互联网技术而提出的一种更为方便快捷有效的远程控制新方法。

图1为GPS远程锁车流程图。车载终端通过CAN总线实时获取整车控制器相关数据。在一定情况下，GPS（远程监控平台）通过无线网络发送锁车指令给车载终端，其接收到指令后在CAN总线上发送锁车报文，由整车控制器进行判断并响应车辆下电或无法起动命令。与此同时车载终端将这些数据同步存储在本地SD卡中，并通过GPRS/3G无线网络将数据发送到远程管理服务平台。由此便实现了远程控制功能。

图1 GPS远程锁车流程图

需要格外注意的是在使用远程控制功能时，首先需要对目标车辆进行相关的定位，以确保其在安全无妨碍的情况下才启用本功能。

所述锁车控制方式为限制扭矩，该限制扭矩量为30%。

图2 发送报文示意图

2 具体实施方式

有4种工作模式：无效，正常，跛行，待机。

1）无效模式 ①由整车控制器判断是否接收到车载终端转发的远程控制指令；②若整车控制器接收到远程控制指令，则其同时判断钥匙信号是否处于Key ON状态；③若钥匙信号处于Key ON状态，整车控制器不响应当前控制指令，直到钥匙信号处于Key OFF状态时，才响应相关的控制指令；④整车控制器响应指令成功后，车辆便处于远程控制状态，直到重新发送相关控制指令才可恢复正常模式。

2）正常模式 若整车控制器未接收到任何控制指令或处于默认状态时，都为正常模式。

3）跛行模式 是指整车最高车速不超过30 km/h。

4）待机模式 是指整车无扭矩输出，即在上电状态下踩油门踏板整车无任何响应。以上2种模式都是在整车控制器接收到相关控制指令后，判断车速低于5 km/h时再执行，直到再次接收到正常指令后恢复为正常模式。

若在信号不良或其他特殊情况下，整车控制器未及时接收到相关指令，则监控平台会持续发送，直到车辆恢复信号且在安全情况下，整车控制器才会继续响应执行。具体报文定义如图2所示。

3 实现目标

本功能不但能够及时了解车辆的当前运行状态，掌握电池、电机等零部件的信息，积累大量的实车数据，为后续的优化升级及产品研发提供了宝贵的信息，更为重要的是让车辆的监管更为高效、便捷。

4 结束语

该技术以车载智能信息终端系统为核心，以车载CAN总线为信息点，为汽车提供定位、实时信息采集并上传，实现远程OBD诊断、报警，能够向用户直观便捷地显示行车信息、故障信息等，方便用户了解车况和处理故障，提供便捷的汽车维修服务，同时也是汽车对外通信的平台和接口。

该技术实现基于车载信息模块的智能化功能，解决了当前的人车网络信息单一、操控繁琐的常见问题，并在2016年12月份取得了国家实用新型专利。目前，该技术被应用于福汽集团旗下东南汽车菱悦V3和福建新龙马汽车启腾M70中，并有众泰某车型在试验开展中，至今该技术在天津、郑州等地共计2000余台车内安装，有效监管了非法行为，同时没有出现事故，取得了良好市场反映，深受经销商青睐。

（编辑 凌 波）

Research and Development of Remote Control Technology for Electric Vehicles

SHA Nai-jin，LIU Zong-ge

（Research institute of Xinxiang Xinneng Electric Vehicle Co.，Ltd.，Xinxiang 453000，China）

Based on the application of big data Internet，the monitoring platform and vehicle terminal equipment，it is possible to keep informed of vehicle-related information and achieve remote control through CAN bus communication.

remote control；electric vehicles；CAN instruction

A

1003-8639（2017）10-0009-02

2016-12-15

沙乃金（1989-），男，软件工程师，主要从事BS或CS结构的软件开发；刘宗阁（1990-），男，软件策略控制工程师，主要从事整车及BMS结构的软件策略开发。