导向提升式升降横移类机械车库

张汝春

摘要：针对升降横移类机械车库提升时因没有提升导向装置存在的问题，简要的介绍了一种能横移的有导轨式提升方式，简要介绍了结构和原理。

关键词：机械车库；升降横移类车库；问题

一、升降横移类机械车库横移和提升方式

目前国内升降横移类机械车库行业内使用的横移和提升方式分别是：a）单边驱动有导轨横移； b）无导轨提升；

（一）单边驱动有导轨横移由单速电机通过链条传动带动搬用器上的传动轮组在每层横移导轨做左右横向移动，其主要特点：横移精度较差、容易打滑、单速启动停止稳定性不好，横移速度慢，成本低。

（二）升降横移提升时由下部车位横移，存取车位在横移出的通道内通过提升卷筒分别连接在载车板的4根钢丝绳提升，载车板做升降运动过程中主要靠钢丝绳悬空牵引提升至搬运器，其主要特点：提升过程容易受外力影响导致不稳定，提升速度慢，结构简单，成本低。

二、存在的问题

目前国内升降横移类机械车库在相同层数时占地面积最小，增加车位比最高的机械车库，问题在于提升状态不稳定后导致提升速度不能提高，提升高度又因为提升速度受限，所以升降横移一直应用在7层以下范围。

三、导向提升式升降横移类机械车库

我们设计了一种在横移到位后形成一条有导轨导向的升降通道的升降横移类机械车库，解决了升降横移类车库提升不稳定，提升速度慢的问题；结构示意见图1：

当存取上部车位时下层车位采用伺服电机驱动件4（横向轮组）通过齿轮齿条精确定位横移位置与上层车位导轨与导靴进行精确对接。

每个载车板配置8个导靴，每个搬运器上配置4条T型導轨，平面布置见图2：

四、结束语

此设计有效的提高了升降横移类机械车库提升和下降的稳定性，解决了升降横移类高层存取车慢的问题，采用变频电机可以将提升速度提高到60m/min，让升降横移类的机械车库应用范围更广泛。

参考文献：

[1]王小磊.立体停车场升降系统安全装置研发.机械设计与制造，2014（07）.

[2]李果，张广明，凌祥.多层升降横移立体停车库控制系统设计与实现.机械设计与制造，2011（03）.

[3]马静，杨叶，黑正荣.多层升降横移式立体停车库钢结构骨架设计[J].科技资讯，2013（26）：79-81.

[4]胡皓南，王锐，胡明祥.基于PLC的立体停车库应用设计[J].北京电力高等专科学校学报（自然科学版）2011，（07）：75-78.

[5]蒋晓敏.PLC控制升降横移式立体车库的研究[J].产业与科技论坛，2011（02）：84-85.

（作者单位：云南省沃通立体车库设备制造有限公司）