水利工程控制测量中GPS RTK技术的应用与精度分析

2017-09-15 07:41冯文军
黑龙江水利科技 2017年8期
关键词:流动站控制点测点

冯文军

(重庆市水利电力建筑勘测设计研究院,重庆 401120)

水利工程控制测量中GPS RTK技术的应用与精度分析

冯文军

(重庆市水利电力建筑勘测设计研究院,重庆 401120)

针对水利工程控制测量专业中GPS RTK技术的应用问题,结合某地区防洪工程实际情况,在简述GPS RTK技术优势与原理的基础上,从误差来源与计算入手开展GPS RTK技术测量精度分析,并通过分析得出GPS RTK技术满足五等导线控制点对于限差提出的要求,可在低等级的控制测量作业中应用的结论。

水利工程控制测量;GPS RTK技术;误差分析;精度分析

如今,GPS RTK技术已经是水利工程控制测量常用手段,无论是在提高测量效率还是保证测量精度上都具有十分重要的作用。但由于误差因素的影响,使得GPS RTK技术应用存在精度方面的问题,需根据情况进行精度分析,以满足工程要求。

1 GPS RTK技术优势

GPS RTK技术的出现为以往工程测绘专业带来了一次彻底的技术革命。GPS RTK技术不仅具有操作方便、准确度高、受外界因素影响小等特点,还能实现平面实时定位,且自动化程度极高。通过实践,可将GPS RTK技术优势总结为以下3个方面:

1)可对定位的精度进行实时掌控,而且实际操作十分简单。

2)支持碎部地形地貌的快速测绘,还可实现数字成图。

3)可在事前对设计点的坐标进行输入,以此完成下程放样。

然而,GPS RTK技术存在一定应用局限性,使其在某些情况下无法满足精度要求。鉴于GPS RTK存在众多技术优势,在有效克服技术应用局限性等问题的前期下,在某地区防洪工程测绘中尝试使用GPS RTK技术,并对其测量精度进行分析。

2 定位原理

GPS RTK是将实时载波相位差分作为基础的动态定位和测量技术。在GPS RTK技术中,基准站不仅对卫星数据进行采集,还要借助数据链等站点的坐标信息与观测值传输到流动站。而流动站则需在数据采集基础上接收基准站发出的数据链,同时在相应系统中完成实时数据的载波相位差分,最终给出定位的结果[1]。GPS RTK技术还可以分成差分法与修正法。其中,修正法是指将修正值传输到流动站,对站内载波相位进行改正处理,由流动站对坐标信息进行求解,这种方法也被称之为准GPS RTK;差分法主要将基准站中的载波相位传输到流动站中,然后由流动站对坐标信息进行差分求解。

3 误差来源

该防洪工程使用TOPCON HIPER双频GPS接收机,其在静态测量模式下的平面精度可保持在3mm+1ppm×D。GPS RTK测量模式下的平面精度一般为10mm+1.5ppm*D。以上的D值表示基线距离。通过分析,测量误差主要来源于以下3个方面:

1)GPS卫星星历误差、钟误差及受相对论效应的影响;

2)信号传播过程中受到对流层与电离层以及多路径效应等因素的影响;

3)接收信号的过程产生误差,或其他外部因素影响。

4 实际测量误差与精度分析

静态GPS RTK点是指在测区中按5km间隔进行布置的测点,一般与已知点实施联测,再利用后处理计算机软件实施平差转换,求取测区转换参数的均值,这些测点主要是在复合形式的限差条件下完成平差,因此转换参数具有很高的精度。在此基础上布设相应的导线控制测量,这样可使起算精度具有一致性[2]。在后续操作中,会对测点测量精度造成影响的因素有:

1)基准站架设产生的中误差,用m站表示。

2)GPS接收机的标称精度,用m标表示。

3)数据解算软件精度,用m解表示。

4)对中杆误差,用m对表示。

以上4种误差都是偶然性误差,而且不同误差相互独立,不存在关联。

针对这4种误差分析测量精度:

1)m站:误差表现为基准站天线中心无法与控制点处于同一条垂直线。通常采用水准器确保二者处于同一条垂直线。水准器还可分为管状水准器与圆状水准器。其中,圆状水准器的中央为球面,球面顶点是水准零点,而分划则是将零点作为圆心的标准圆,其半径相对较小。管状水准器内部为旋转弧面,管中注有液体,液体具有流动性强、附着能力弱且冰点低等特点,水准器外部设有分划线。

圆心角的角度(2mm)是衡量与判断水准器是否精确的关键指标。本工程选用圆状水准器,其指标精度为8分。根据测量的几何关系,由基座完成光学对中,对中受指标精度方面的影响即为对中偏离垂直线的角度。采用这一方法可推算出m站大小。

m站=Hi×tan(8’)

(1)

式中:Hi为仪器高度,本次测量取1.5m。代入数值进行计算可得m站=3.49mm。

2)m对:m对的计算公式为:

m对=Ht×tan(8’’)

(2)

式中:Ht为杆高度,本次测量取2.0m。代入数值进行计算可得m对=4.65mm。

3)m标:测量中,有效作业半径一般不会超过5km,根据GPS RTK的标称精度可对接收机误差进行推算,计算公式为:

m标=10mm+1.5×5km/1.0km

(3)

经单位换算和计算可得:m标=17.5mm。

4)m解:对于数据解算软件精度,其主要与观测时间有关。一般情况下,随观测时间的延长,所需解算时间越长,解算结果的精度也就越高。多数情况下当解算结果精度≤3m时就可以对解算数据进行保存,故m解=3mm。

5)在得出上述四种误差后,即可使用误差传播定律对测点精度进行计算,计算公式为:

m测2=m站2+m标2+m对2+m解2

(4)

式中:m测为测点精度,代入以上数值进行计算可得m测=18.7mm。

结合不同的测量距离,对点位误差、相对于基准站的精度、最弱点的点位精度以及边长相对差进行估算,估算结果如表1所示。

表1 不同测量距离下的精度估算结果

通过对表1和相应技术要求的对比可得,当测量距离<4km时,测点所有误差都在五等导线的限差之内。因此,采用GPS RTK技术对控制点进行测量,满足五等导线控制点对于限差提出的要求,可在低等级的控制测量作业中应用。

5 结 语

基于GPS RTK技术的工程控制测量彻底改变了以往由高至低的测量模式,可在控制点下对图根点进行直接布设,不存在积累误差的现象。此外,测量作业仅需2-3人即可完成,无需人工记录,显著提升测量效率。而且不同控制点之间还不需要实现通视,受时间与天气气候等因素影响小,支持全天候作业。

[1]杜珍应.GPSRTK技术在水利工程控制测量中的精度分析[J].煤炭技术,2014,10(05):118-119.

[2]刘子路.GPSRTK技术在控制测量中的应用及精度分析[J].交通科技与经济,2014,11(04):80-82.

1007-7596(2017)08-0170-02

2017-07-23

冯文军(1979-),男,四川邻水人,工程师,从事测绘方面工作。

P228.4

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