揭开“最牛泊车机器人”的神秘面纱

申爱萍

现代社会，对于开车的朋友来说，在地下停车场里找车位停车，是个麻烦事。尤其对技术不太熟练的女性朋友和开车新手来说，停车入库真是一项高难度的技术活，一不小心就会把其他车擦伤。烦恼好多！而现在，随着自动泊车机器人的到来，以后我们或许就不用为倒车入库而苦恼了。

近日，北京首个支持机器人自动泊车的五棵松地下停车场，正式启用了。这真是个大快人心的好消息！本期杂志我们跟随记者去实地探访一下。

来到五棵松地下停车场，这里与普通停车场不同的是，这里除了"大"，还具备智能反向寻车、提前缴费、ETC快速缴费、微信和支付宝缴费及AGV（自動导引运输车）机器人停车体验等"最聪明"的停车等功能。

都说科技就是第一生产力，这一次中国又站在了世界技术的顶峰！据了解，这套泊车机器人号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。

泊车机器人：立体车库的灵活终端

那么，这个“最牛的泊车机器人”的智能化体现在哪里呢？我们所说的自动泊车机器人，其实是一种将AGV技术与车辆搬运技术相结合的新型AGV。

记者在现场看到：泊车机器人共由四组卧式舵轮组成，可前进、后退，也能转弯、平移、原地旋转，使用非常灵活。你只需把车辆停在车库的指定位置（交互区），接到指令的泊机机器人就会钻到你的爱车车底，把车辆顶起后，根据激光定位导航运到指定车位，最快一两分钟就能停车完毕。因为能对车身周围360度进行安全激光扫描，如果检测到障碍物，机器人就会自动停止，所以你也不用担心爱车会被刮擦。

停车时，人们只需要将车辆放到停车场入口的一个平台上，之后AGV小车就会将车辆运走，2分钟左右就可将车辆放置在合适的位置。当用户需要取车时，通过App点击操作，AGV在2分钟左右就会把车辆开到停车场门口。采用“激光导航+梳齿交换”的方式，定位误差少于5mm，速度1.5米/秒，平均载重2.5吨。

据介绍，这个汽车搬运AGV机器人能够能实现100辆AGV同时调度（通过万向转动设计），取车时间120秒，可以增加车位20%-40%以上。目前，每一台AGV平均可以服务50个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。对于产品安全性，设置多重保障，达到三级安全等级：第一机器人本身的自我诊断和调整，当运行轨迹出现微偏差时，AGV可以自行修正；第二AGV前方装有橡胶条，在碰撞到橡胶条时会自动停止，起到保护作用；第三，AGV有安全雷达感应，也有急停按钮，不会造成较大破坏性。

泊车机器人，是物流搬运的变革

采用泊车机器人，车库停车就会很规范，乱停车的现象可以得到杜绝，不但车库停放的车辆可以增加，利用率也能大大提高。对车主来说，存取车辆的效率也能明显提高，不用转来转去找车位了。

这是一次变革，是对物流搬运的变革，也是对自动化停车的变革。 许多车主在体验这种自动泊车机器人后都交口称赞：这种泊车机器人不仅节省人工时间，停车无需繁杂的找车位，取车仅需要2分钟的等候时间，轻松自在。

另外，自动停车机器人加上让“平方”变“立方”的立体停车库的设计，能够节省日渐紧张的停车空间，停车空间利用率显著提升。相比传统停车场，机器人泊车会更加节省空间，同等区域可多容纳约20%的车辆。

未来，随着城市土地资源的进一步紧缺，汽车数量的进一步增大，大密度立体停车场是未来建设的主流形式，同时人们对停车体验的要求也越来越极致，这就要求新一代的汽车搬运器要具有非常高的运行效率和智能化程度。为达到这样的要求，这家机器人公司研发了车抬板AGV和梳齿AGV，完美实现了现有立体停车汽车搬运技术的革新。梳齿型停车AGV则是国内乃至国际首创。从市场反馈信息来看，泊车机器人的应用空间将会非常巨大。

全国“最牛停车机器人”最大化利用

近年来，道路交通和安全驾驶面临的挑战日益增多。据悉，我国22%的汽车交通事故是由泊车引起的。尽管辅以倒车雷达和影像，停车难、找车位难的问题仍然日渐凸显，随之而来的交通堵塞、安全问题日益严重。

基于上述问题，不同的自动泊车技术应运而生：基于车辆自身控制系统的自主泊车系统和基于机器人技术的代客泊车系统。自主泊车系统无需人为干预就能够控制车辆自动完成泊车，是各大汽车制造商所热衷并推崇的技术。

事实上，机器人辅助泊车技术的兴起，对解决我国目前的停车难问题也大有裨益。它不仅实现轨道交通站驻车换乘，还实现了绿色出行。endprint