我国金属成形（锻压）机床的现状与发展动向

徐 刚，崔瑞奇，王 华

（1.中国机床工具工业协会 锻压机械分会，山东 济南 250306；2.济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南 250306）

我国金属成形（锻压）机床的现状与发展动向

徐 刚1，2，崔瑞奇1，2，王 华1，2

（1.中国机床工具工业协会 锻压机械分会，山东 济南 250306；2.济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南 250306）

本文以CIMT2017第十五届中国国际机床展览会展出的金属成形（锻压）机床展品为样本，分析了数控激光切割机、数控转塔冲床、数控折弯机、数控机械压力机、数控液压机等产品及其自动化单元、自动化加工中心、自动化生产线等的发展现状及其未来发展趋势，对于工业4.0大潮下的智能设备、互联服务等智能互联技术及其解决方案给予了关注。

金属成形机床；发展；综述；现状；锻压机械；CIMT2017

CIMT2017第十五届中国国际机床展览会于2017年4月17～22日在北京中国国际展览中心成功举行。本届展会聚集了来自全球28个国家和地区的1600余家展商参展，展出面积13.1万平方米。6天展期间参观总人次达到320484人次，其中观众人数125500人。

本届展会，成形机床、激光加工机床、工业机器人和工业自动化等新兴、智能、自动化技术装备表现抢眼。其中，共有73家成形、激光加工企业参展，展示面积5565平方米，展商数和面积分别比CIMT2015增长了14%和7%；共有34家工业机器人和自动化企业参展，面积2144平方米，展商数和面积比CIMT2015分别增长了79%和53%。数据直观体现了转型升级形势下市场的热点装备及其发展动向。

本届展会的展品水平和品种、规格及覆盖面均有新的变化和提升。以数字化制造与解决方案为升级换代的主流，智能技术成为产业进步大趋势，高效与自动化显示出市场新空间，专业化的特点愈加突出。现将参加本届展会的金属成形（锻压）机床展品作以下评述。

1 数控激光切割机

本届展会，数控激光切割机展品琳琅满目，展品数量依然是成形机床展品中最多的。本届激光切割机展品表现出的明显特征是：在光纤激光切割机已成市场主流和主力机型的前提下，国内展会上首次出现万瓦级激光切割机，标志着国内激光切割机正式进入万瓦级时代。

具体来说，本届激光切割机展品体现出以下具体特点：

（1）高功率化。随着激光器成本的下降，目前激光切割机主流功率需求已提升至6kW左右。这也直接驱动本届展会出现万瓦级展品。万瓦级激光切割机的出现是国内切割机市场发展中的一个标志性事件，此前，万瓦级切割机已出现在汉诺威展览等国外大型机床展览会中，而此前国内展品功率基本都在6kW以下。如两年前的CIMT2015，其激光切割机展品功率主要为2kW、3kW、4kW。

高功率化的最大好处自然是加工能力的提高。比如，对于高功率的激光切割机来说，目前可实现切割碳钢厚度30mm，不锈钢厚度20mm。对此需要说明的是，以上切割厚度均以经济的、可实际用于生产为前提，是真正的能力数值，而非标称数值。

（2）高速化。随着激光切割机功率的提高，其加工速度也得到明显提高。比如目前对于薄板切割来说切割速度普遍已达100m/min以上，小孔切割可达500孔/min，已远超数控冲床生产速度。其中，上海智能普睿玛的激光切割机展品的定位速度达到210m/min，而其正在研制生产的切割机定位速度可达80m/min，指标上处于领先水平。

（3）智能化水平进一步提高。表现为：一是越来越多的切割机制造商采用开放式系统，适应了当今自动化、智能化的要求；二是单元化展品越来越多，如集成上下料系统、自动化料库等等。

数控激光切割机在国内市场的应用可以说是方兴未艾。目前，2kW以下的中小功率激光切割机年市场容量超过万台，而2kW以上的高功率激光切割机年容量超过2000台。由于光纤激光切割机的快速普及，其无光路特性大大降低了激光切割机的准入门槛，造成大量资本涌入激光切割机市场，据估计目前的激光切割机生产商已超过100家。蜂拥而上的资本使产品同质化进一步加重，一定程度上加剧了恶性竞争，小功率激光切割机售价甚至已拉低至几十万。显然，这对于整个行业的产品质量和技术水平的提高是非常不利的。另一方面，激光切割机的快速普及加快了数控转塔冲床的部分替代趋势，对数控转塔冲床的市场造成了一定的冲击。

从本届展会激光展品的性能参数上看，多数展品的X/Y轴定位精度为±0.03mm/m，重复定位精度为±0.02mm/m。济南铸锻所展出的FL524i光纤激光切割机，定位精度达±0.025mm/m，重复定位精度达±.015mm/m。

济南铸锻所有限公司展出了FL524i数控光纤激光切割机。该机快速定位速度145m/min，定位精度±0.025mm，重复定位精度±0.015mm，各项指标处于展品的领先水平。该机可适配激光器功率1kW～kW。该机具备全自动调焦技术，具有飞切、蛙跳、自动寻边等全自动激光加工功能。

图1 济南铸锻所激光切割机

大族激光展出G3015HF高速光纤激光切割机。X/Y轴定位精度±0.03mm/m，重复定位精度±0.02mm/m，最大定位速度200m/min，最大加速度2.5G。可见该机具有较好的定位速度和加速度表现，可大大提升加工效率。

大族激光还展出了自主研制的P6018D全自动光纤激光切管机，可高效切割金属圆管、方管、矩形管、椭圆管与异形管，以及角钢、槽钢、工字钢、T型钢等型材。该系列切管机具有全自动上下料、高度智能化、操作简便等优势，可广泛应用于石油管道、工程机械、客车制造、农林机械、健身器材、家用电器制造等行业。

上海普睿玛智能科技展出SLCF-C V/F悬臂光纤激光切割机最大定位速度达到210mm/m，在展品指标上处于领先。该机综合效能达到国际先进水平。领创展出Excalibur 4020激光切割机，X/Y轴定位精度±0.03mm/m，重复定位精度±0.02mm/m，X/Y单轴最大定位速度120m/min，X/Y联动最大定位速度170m/min，X/Y单轴最大加速度2G，Z轴最大加速度3G。适配激光器功率4kW～12kW。

湖北三环展出phoenix光纤激光切割机，配备先进的自动化方案及LVD直观的Touch-L控制终端，具有超高的加工速度、优秀的切割质量、高效的自动交换工作台、先进集成的控制和驱动系统、直观的操作体验式系统及多种材料的加工能力。Touch-L采用19"触摸屏控制和图形化用户界面。结合工件设计和排样功能可以直接将图纸导入控制器，并在设备上完成切割应用和排样。使用者可以方便简单地添加余料切割线，更改引入线类型和位置，并根据需要添加微连接等。

扬力集团展出GL3015F型数控光纤激光切割机。采用整体式焊接机身，经有限元分析优化，毛坯退火处理，机加工后二次振动时效处理，保证了较好的刚性、稳定性和抗震性，精度持久稳定。运动部件以精密滚珠丝杠、直线导轨、高精度减速箱、齿轮齿条传动运行，速度快、定位精度高。电器柜、操作台与机身一体化设计，外观简洁优美。配有激光切割专用CAD/CAM自动编程软件，操作方便。采用光纤激光器，光电转换效率高，切割速度快，具有免维护、使用成本低、功能强、稳定性高等优点。采用循环冷却水路，用于光纤激光器和切割头的冷却，冷却效果好。配有两套切割辅助气体供应系统，在切割不同的材料时，由数控系统控制切换不同的气体，操作方便快捷。

金方圆展出了ALM激光切割上下料单元，可确保自动化加工，实现无人化工作循环。采用高刚性桁架结合轻量化铝合金驱动部件，实现高速高动态机械手运动。采用模块化设计；工作状态可实时监控，全面掌握机床信息，维护保养方便。

通快展出超高端机型激光切割机TruLaser 5040 fiber，在不增加电耗和气耗的前提下，将光纤薄板超高速切割的优势拓展到中厚板。暴风切割可实现中等板厚零秒穿刺，进一步突破现有光纤切割在中等板厚的速度，是新一代钣金加工利器，凸显暴风切割风驰电掣般的加工魅力。

百超展出万瓦级高端机型ByStar Fiber 10kW，该机全新的10kW功率把切割过程提速到一个叹为观止的境界。与业内常见的4kW、6kW光纤激光相比，ByStar Fiber 10kW切割某些材料时，速度提升高达4倍，相应地在相同时间内产量也多出4倍。尤其在切割8～12mm厚度板材时，其优势更为明显。即使切割30mm厚度板材，10kW的光纤激光切割依然具有令人振奋的切割速度。该机带有焦点控制功能的新式切割头是ByStar Fiber系列的强化升级。这款切割头由瑞士百超自主研发，具有创新核心技术。百超在新款切割头上装备了焦点控制功能，根据材料的厚度和材质，焦点控制功能可以高精度地自动调整光斑，在宽泛的材质范围中持续达到最佳切割品质，切割头能够自动根据材质及切割工序的特点做出灵活的调校，无须任何操作者的手动介入。

图2 百超激光切割机

苏州迅镭激光科技有限公司展出了自动上下料交换平台激光切割机，加工幅面可根据客户需求定制。该机配置高功率8000W激光器，厚板切割更具优势；配备自动上下料装置与交换平台，配合高功率激光切割，最大限度提升切割效率。

路劳曼邸有限公司的LaserSmart500激光切割机，5轴联动，专用于PCD、CVD、MD和天然金刚石等超硬材料的轮廓、刃口、断屑槽、激光标刻等精密加工。机床的运动根据激光加工机械运动特点进行了优化，并配有基于激光切割工艺和零件材质特点开发的具有特殊算法的软件，实现机床高速高精控制，加工后的高质量表面不需后续抛光。

AMADA以智能化工厂为主题，介绍AMADA的IoT“V-Factory”的理念。将Industry 4.0代入钣金工程，通过将工程相关联来实现生产可视化、杜绝浪费、工厂连续运转等目标，进而提出生产加工的未来模式。通过AMADA丰富的加工技术及VPSS 3i理念，可在短时间内完成高品质产品的制作，将实物进行再现，让参观者真实感受到设备的先进性。

其展出的光纤激光加工机ENSIS 3015AJ，通过独有的光束可变技术“ENSIS技术”，实现从薄板的高速切割到中厚板的节能、无需工前准备的连续稳定加工，为用户提供高效高品质、低成本加工解决方案。该机搭载了最新型的NC装置AMNC3i，大画面更直观；采用多点触控方式，提升可操作性。该机最大加工速度120m/min，配备2kW激光器。

AMADA还展出一台光纤激光冲床复合加工机LC2515C1AJ，该机并非其新产品，早在CIMT2015期间该展品就已展出。其采用2kW光纤激光器，冲切能力200kN，加工板厚能力冲、激各均为6mm。

另外，和和集团展出一台SLT-152FIBER光纤激光切管机，从自动备料架进料、材料长度测量、自动送料及倾转、激光切割及自动下料等，全自动进行，可高速切割圆形管、方形管、椭圆形管及各种异型管材，最大切管能力ø152mm，最大管壁厚度6mm。

2 数控转塔冲床

尽管一定程度上受到激光切割机快速发展的影响，数控转塔冲床仍然是金属成形机床展品中的热点和重点展品。本届展会参展的数控转塔冲床展品表现出以下的发展动向：

（1）传统的液压动力冲床已被伺服冲床替代。其实早在两年前的CIMT2015展会上，伺服驱动取代液压驱动的趋势已经十分明显，当时的25台套转塔冲床展品中只有4台套为液压动力头，而本届展会上液压动力头更是难觅踪影。伺服技术的发展和不断完善对金属成形机床产生了重要影响，包括机械压力机、液压机、剪折机床等伺服驱动都已大行其道，伺服技术以其运动曲线可调、结构简单、节能环保等明显优势必将得到更大发展。

（2）传统的数控系统将逐渐被开放式数控系统替代。虽然传统的数控系统已实现了非常复杂的功能并达到了相当的精度，但因传统数控系统采用专用计算机系统，实现过程对用户是封闭的，并且其各个模块功能固定，各厂商软硬件互不兼容，用户无法对系统进行重新定义和扩展，系统与外部缺乏有效通信功能，增加了用户的投资风险和成本。而开放式数控系统开放柔性高、成本低、升级扩展容易、投资风险性小，可以引入最新的PC软硬件技术，迎合了当下自动化单元、自动化生产线等的升级需求。从这个角度来说，开放式数控系统代表了数控技术的发展方向。

在伺服技术已成主流应用的情况下，系统部分必将成为冲床的增值部分。从这个意义上说，采用开放式数控系统的转塔冲床无疑处于更加有利的位置。

（3）伺服主机+上下料单元组成的自动化解决方案成为工业4.0大潮下数控转塔冲床展示热点。该自动化解决方案基于全伺服主机，基于开放式系统和模块化设计，配合手持终端，实现全自动加工生产。整个加工过程可全面跟踪，设备工作状态可实时监控。该解决方案也是当前自动化生产技术发展的具体体现，迎合了工业4.0的升级发展需求。

（4）激光切割机与数控转塔冲床各具优势，二者不会相互取代，但转塔冲床的市场份额受到一定影响。近些年，数控激光切割机发展势头迅猛，尤其是光纤技术的快速崛起，进一步拉低了激光切割机的准入门槛。在此情况下，在二者功能重叠的冲裁、切割部分，转塔冲床市场在一定程度上受到影响。但是，转塔冲床特有的成形功能，却也是激光切割机的短板，二者互有优势。而且，随着冲床上下料单元技术的发展，转塔冲床更易搭建全自动生产线，这无异于为转塔冲床插上了翅膀，有助于转塔冲床应用的进一步深化。

从展品的参数上看，展品普遍可实现1mm步距800冲次、25mm步距500冲次以上的能力，加工精度普遍可达±0.1mm，最大移动速度一般可达100m/min。如济南铸锻所展出的SPE21250数控伺服转塔冲床，刻印速度1800，1mm步距、10mm冲程冲压频次1000。金方圆展出的数控转塔冲床1mm步距、4mm冲程的冲压频次1000。

从展品特色上看，济南铸锻所的SPE21250数控伺服转塔冲床，AMADA的激光冲床复合机LC2515C1AJ，以及三环LVD Strippit PX-1530数控转塔冲床柔性复合加工系统，都是本次展会比较有特色的展品。

济南铸锻所有限公司展出SPE21250型数控伺服转塔冲床，采用Servo V.R.变连杆高速冲压专利技术，刻印速度达1800hpm，10mm冲程、1mm步距冲次可达1000hpm，最大送料速度达100m/min，加工精度±0.1mm。主要技术指标居国内领先、国际先进水平。

图3 济南铸锻所数控转塔冲床

三环LVD展出Strippit PX-1530数控转塔冲床柔性加工系统，兼具冲裁、成型、折弯和攻丝功能。该机在柔性加工方面颇具功力，甚至复杂的三维工件也能胜任，所有刀具均可完整旋转360°。最多可装备200套模具，任何一副模具均可在薄板任意位置、以任何角度加工，且能够加工75mm的折弯翻边。该机主要特点有：20个可分度的模具工位；可采用5或10个工位的可分度多子模；可兼容T型模具；三个完全可编程和重复定位的工件夹钳；节能系统使耗电量降至最低；智能夹钳确保将可能的冲裁死区降至最小；“智能冲裁行程控制”自动优化滑块行程；可编程工件落料槽；集成TOUCH-P控制器操作直观，简单易用。

金方圆展出MT300E伺服数控转塔冲床+ASM紧凑型冲床同侧上下料单元。其中冲床1mm步距、4mm冲程冲压频次1000，25mm步距、4mm冲程冲压频次 X 轴500，Y 轴 400，孔距精度（Hole Accuracy）±0.1。ASM紧凑型冲床同侧上下料单元采用采用模块化设计，方便冲床的自动化升级需求。该加工单元为全伺服电机驱动，可实现全自动化加工。手持终端，订单式管理，加工过程全面跟踪。工作状态实时监控，全面掌握设备信息，便于维护保养。

图4 金方圆数控转塔冲床及上下料单元

台励福展出ES23全电伺服数控转塔冲床，最大移动速度105m/min，最大冲孔速度370hpm（孔径25mm），加工精度±0.1mm。

麦斯铁展出MPFMS系列汽车横/纵梁板数控冲孔柔性加工生产线，加工最大板料尺寸12000×800×2.5-10mm，冲孔最大直径ø60mm，X、Y轴速度50m/min,定位精度±0.10mm/m，重复定位精度±0.1mm，连续冲孔工作节拍6.5min/件纵梁。该生产线是麦斯铁专门为汽车的纵/横梁平板梁或U型梁设计的一种高效、高精度自动化孔加工设备。其上下料、板料定位及送进、模具选择、冲压过程实现以及故障报警等均通过数控系统自动完成。该机附带等离子切割功能。

3 数控折弯机/折弯单元

近年来，工业4.0风起云涌，自动化生产需求旺盛，数控折弯机及其成形单元也不断得到新的发展。从本届展会展品来看，表现出以下的几点发展动向：

（1）折弯单元、折弯加工中心得到新的发展，有百花盛开之势；产品速度更快，已实现单元全自动无人值守加工生产。其中，百超、通快、萨瓦尼尼产品形式各异，各有技术优势，处于领跑位置。

（2）新技术不断得到应用和发展。伺服技术得到普遍应用，油电混合、电液伺服驱动大量应用；全自动挠度补偿系统普遍应用；全自动在线角度测量补偿系统；全自动板厚检测系统等等。新技术的应用使现代折弯机如虎添翼，速度更快，精度更高。可以说，现代化的折弯单元与以前相比已不可同日而语。

（3）控制系统的作用大大凸显，系统优劣将成为未来产品竞争的胜负手已绝非戏言。其中，成形专家系统配合大屏幕触摸应用将成为标配，而在线实时测量校正系统将成为增值部分和不可或缺的卖点。再者，在工业4.0的背景下，互联制造解决方案已从概念变成了具体的产品，先行者必将占据互联制造的制高点。简单来说，工业4.0的发展已日新月异，已从蓝图变成了现实的产品，国内企业是时候奋起直追了。

金方圆展出HPE混合动力折弯机自动化单元，采用T-3500数控系统，柱塞泵与伺服电机结合的控制系统，显著提高滑块速度，效率可提高20%；泵控取代阀控，可节能30%；通过伺服电机精确控制油量，提高滑块定位精度；伺服电机在不需要流量或压力时可停止工作，降低噪声；配合自动化机器人折弯，更加方便快捷，降低劳动强度。

通快以“通往工业4.0的快捷之路”为主题，带来最新独家的互联技术、智能设备、互联服务等各种软硬件解决方案。其互联制造TruConnect，是通快公司对工业4.0的全面思考和诠释，包含自动化、智能化的硬件解决方案以及数字化的软件解决方案，力图为客户实现无纸化办公、透明化管理以及让用户享有新型互联式服务。本次展会，通快携全球最快的自动折弯单元TruBend Cell 7000参展，该单元在欧洲屡获殊荣，具有至高折弯速度和事半功倍的协同生产模式。该单元是专门为小型零部件设计的全自动折弯单元，是同类产品目前全球最具效率、最自动化、费效比最高的产品，单元由折弯机、来料托盘装置、载入机器人、折弯机器人、工具站、成品传送装置、操控站等部分组成，具备工件种类和位置辨识、传送、自动折弯、模具自动交换、后挡自动变换等多种自动化功能，拥有无需人工干预高效自动处理不同批次产品的卓越能力。

图5 通快折弯单元

百超展出移动折弯机器人Mobile bending cell，提供自动和手动折弯自由切换的解决方案，将折弯工艺推进到一个崭新的领域。在实际生产中，折弯工件的形状、尺寸和数量不断变化，为了快速、低成本地生产这些工件，现代折弯系统应适应这种变化，帮助用户快速、高自动化生产，并且能够随时插入手动折弯工序。而百超移动折弯机器人可以实现以上要求。其新款Xpert 40配移动折弯机器人实现了快速折弯和移动自动化之间的组合，既可处理大批量工件，也可手动折弯小批量工件，切换灵活自如。即插即用，可轻松实现夜间无人值守自动化生产，24小时不间断工作，节省人工，实现利润最大化。整个移动折弯系统设计极为紧凑，插电即刻开始折弯，不使用时，折弯机器人可以方便地移到一侧。

图6 百超折弯单元

萨瓦尼尼展出其P2L系列新一代紧凑型多边折弯中心，该机型为2014年底全球首推、CIMT2015展会亚洲首推的高度智能化、自动化的通用高效新产品。采用伺服和液压混合驱动，大大降低运行能耗。该机具有板材特性补偿技术MAC2.0，可在折弯时自动检测每一块板材的回弹系数和拉伸强度，从而实时自动补正折弯角度。其万能折弯模具一套通用，可实现最高3.2mm碳钢板和2.5mm不锈钢的多边零件折弯成形。P2L-21的折弯高度增加到165毫米，长度增加到了2180毫米，但是机器占地面积仅为18平米。一台P2L即可满足单品种大批量或多品种小批量的生产需求。

图7 萨瓦尼尼折弯中心

萨瓦尼尼还展出了P1系列小型伺服驱动多边折弯中心，可满足柔性化、客户化生产需要。该系列为纯电驱动，能耗低至3kW，可用于碳钢1.6mm、不锈钢1.1mm的薄板的全自动化加工需求。

湖北三环展出PPEB170/30-EFL高精度数控折弯机，配置工业用红外线19"触摸屏，嵌入式Win 7数控折弯专家系统CADMAN-TOUCH和获专利技术的Easy-Form在线角度检测系统进行在线检测和校正。此外，该机可2D、3D彩色图形模拟零部件加工；工作台整体楔块式机械挠度补偿机构，补偿点多，使用寿命长（V轴）；上模采用WILA式夹紧；采用Turbo大排量变量泵，高速、节能。高精度全铝型材式6 轴（X1、X2、R1、R2、Z1、Z2）后档料，结构牢靠，运行速度快；全数控板料托扶装置，折弯全程自动托扶板料，提高工件精度，降低劳动强度；箱式整体防护罩，安全防护等级高。

天水锻压展出WE67K-110/4100数控折弯机具有节能、环保、高速、高效、高精等特点；可配置全自动机器人柔性加工单元；全新自主研发的经济型数控系统，触摸式操作，支持用户定制化服务；油液伺服控制，同步精度高，制件精度高；工作台设有机械自动挠度补偿机构；上模采用快速夹紧装置，模具更换方便。

天水锻压同时展出一台Q34Y-110多功能联合冲剪机，采用单滑块结构，单缸驱动，具有六个标准工位；可实现冲孔、折弯、圆钢/方钢剪切；扁钢剪切、角钢剪切、开槽/切角；还可实现槽钢剪切、圆管切角、弯管等功能。具有快速换模功能,自动压料功能，以及连锁、保护功能。该机制件精度高，操作简便、高效、灵活，使用安全。

图8 天水锻压联合冲剪机

天水锻压还展出一台GDJOR-50钣金加工专用机器人，可与剪、折、冲或其他设备构成柔性加工生产线，实现全过程自动化生产；确定跟随折弯轨迹，折弯效果接近人手手臂；支持多夹具生产模式，适应不同加工需求；专为钣金加工工艺开发的机器人控制系统，触摸式操作，界面简单友好，支持用户各种定制化服务；高刚度，高精度，大负载，工作空间大，适应各类大型复杂工件；高速度，高效率，可24小时全天候工作；高安全性，配有多种安全装置及检测手段，保证操作安全。

扬州恒佳展出了板料自动化折弯单元，具有多项技术突破和创新。其主要由数控折弯机、视觉定位系统、取料站、出料站、上下料机械手和折弯机器人等组成，能完成自动上料、定位、折弯、卸料等工序。

麦斯铁数控展出了一台刨槽机，为加拿大原厂设计，采用先进的液压夹持和送料系统，避免了气动夹持和送料不稳定导致的加工精度问题。设计思路严谨，具有优异的结构设计和液压传动设计。其结构为工作台固定,工件由液压夹料装置夹持并由伺服电机驱动相对工作台前后移动，进行开槽位置的定位。刀架在横梁上沿导轨左右往复运动进行V型开槽，大功率伺服电机驱动，能实现刨槽速度快、能耗低的加工效果。刨槽位置采用伺服驱动，双丝杆同步传动，定位精确，平行度好。工作台前后均设有重型托料装置，可承载厚板移动，有效防止板材加工过程中划伤。工作面独立可调，其切削精度可控制在±0.02mm。刀架进给采用伺服驱动，进给量精确。

4 数控精密机械压力机

扬力集团展出了CP1-160B/250B开式单点高性能压力机、SP2-315龙门型双点高性能压力机、SSP-160高性能伺服压力机等机械压力机及生产线解决方案。

图9 扬力集团展台

扬锻展出了大型多工位压力机、热模锻压力机以及双肘杆精密压力机等压力机展品。

YS4L-2500闭式四点多连杆（6连杆）大型多工位压力机，可搭配片料拆垛机、机械手、成品零件输送皮带等周边设备组成多工位冲压生产线，主要用于汽车零部件的多工位冲压生产。生产线冲压效率可达10～25个/min；机床配前后双移动式工作台，换模时间一般为10min左右；分体式框架焊接机身；高刚性设计，抗偏载能力强；滑块八面导向结构，超长导向，精度保持性好；多连杆结构，冲压行程曲线更加优异，特别适用于多工位拉伸工艺。

MP系列热模锻压力机，公称压力630t～6300t，该系列采用德国Eumuco技术，公称力角10°，满足高精度、工艺多样性锻件生产需要；滑块采用X型加长导轨，导轨间隙与传统结构相比减少33～50%；热敏感性小，滑块在较小导轨间隙下仍正常工作；抗偏载能力强，偏载时滑块倾斜小，保证锻件精度高，适于多工位模锻生产工艺；该机具有较高的滑块行程次数，减少加热毛坯在模锻过程中与模具接触时间，提高模具寿命。该系列多工位锻造成形生产线主要由热模锻压力机、步进梁、模具、加热炉、喷油雾装置及传送带等装置组成。其基本生产工艺过程为：初始棒料经中频感应加热炉将其加热到预锻温度后，由传送带送至主机，配合步进梁动作，在主机上完成粗、预锻、终锻、冲孔/切边四工序，最后由传送带将成品传送到料箱。多工位锻造成形生产线最大特点是自动化程度高、生产效率高、能耗低。

YM-600闭式双点分体式双肘杆精密压力机，可用于中厚板、高强板零件的连续模冲压生产。机器采用加强型框架式高刚性机身和滑块，机床刚性指标1/20000；双肘杆结构，可获得优于普通曲柄连杆机构压机的行程曲线；成形工艺时，冲头速度低且匀速；模具在拉伸工作区间内受到冲击力小，噪音小，使用寿命大大提高；满负荷工作区域长，适合深拉伸工艺工作；回程速度快，可提高效率；每个驱动元件负载较低，因此加速和制动的惯量低，大大节约了能源；机床做功时间长，同样的冲压工艺，不需要提高冲床吨位；可生产精度要求较高的制品。

舒勒公司在展会上全面、系统地展示了以伺服直驱技术（SDT）、汽车轻量化技术为核心的金属成形全系列系统解决方案。

（1）舒勒Servoline伺服冲压线采用伺服直驱技术（SDT）并装配有舒勒上料装置、横杆机械手与尾线系统，既可用于大规模批量生产，又可解决小批量、多品种生产问题。

图10 舒勒SDT伺服直驱冲压生产线

（2）针对热冲压零部件的生产，舒勒开发了一套完整的解决方案：高效热成形技术（PCH Flex），该技术是实现汽车轻量化生产的关键技术之一。

（3）舒勒研发的创新性高产能复合材料压力机，可以胜任所有复合材料的成形制造，对于汽车行业“轻量化”生产至关重要。

（4）建立完善的售后服务 APP系统，也是智能冲压车间的理念之一。

据悉，舒勒的Servoline生产线目前在中国有10条，欧洲有16条。该生产线可提供多种配置和速度选项，其整线节拍从12hpm～23hpm，取决于客户需求和制造的零件。其中，Servoline L是当前世界上速度最快的冲压线，速度达23hpm；用于大型零部件制造的Servoline XL的速度也可高达18hpm。同时，被用作零部件传送装置的舒勒横杆机器人，保证了Servoline生产线高度的自动化水平。舒勒横杆机器人4.0更是拥有超强的灵活性，弥补了原机器人无法定义速度和运动曲线的弊端，极大提高了生产速度和产出率，是上料、卸料以及现有生产线改造的理想之选。

图11 舒勒横杆机器人4.0

中安重工以模型形式展示了多工位压力机自动化冲压生产线解决方案。

金丰机械展示了其SVC系列开式单曲轴伺服冲床。该冲床速度可调且成形曲线多样化，间接提升了其成形性和生产能力。应用伺服控制系统，成形定位精度进一步提升。该系列机床附加值高、绿色环保。

5 数控液压机

经过多年的不断发展应用，目前我国的数控液压机技术和装备水平也有了长足进步。尽管受到场地、安调、安全等因素限制，液压机展品难以出现在人流密集的展会展馆中，但通过展商材料等管中窥豹，当前的液压机装备及技术具有以下的发展动向：

（1）高速、高精已从口号变成现实，自动化生产线已屡见不鲜，可靠性已有根本改变，中外技术的差距在进一步缩小。如合锻智能的热冲压成形液压机，快降速度≥1m/s，工作速度达300mm/s，回程速度700~800mm/s。其高速油缸的采用、压边缸行程可调、压边力和拉伸力自动调节、单双动自由切换、通过比例压力控制技术对压边力-位移曲线拟合技术、压机故障诊断和总线技术等的应用，使液压机的性能以及安全性有了明显升级。而成熟的液压机及电气控制系统、与国外最新技术同步的非焊法兰管路系统等的应用，则保证了液压系统的密封可靠。

（2）各门类及专用液压机呈百花齐放态势，极大扩充了国产液压机的应用空间。曾几何时，国产液压机在专用液压机领域长期处于弱势地位，但近些年来这种状况已有了明显转变，国产专用液压机正处在最好的发展时期。如合锻智能的高强度热冲压成套液压机、大型汽车覆盖件自动冲压生产线、不锈钢冷、热压封头成形液压机、内高压成形液压机、精密模锻液压机、大型等温锻造液压机等，天津天锻的汽车纵梁液压机、汽车内饰液压机、模具研配液压机、玻璃钢制品液压机、粉末制品液压机、环锻/自由锻/模锻等锻造液压机、封头压制液压机、船板压制液压机、金属挤压液压机等。

图12 合锻智能展台

（3）伺服技术的应用使液压机如虎添翼。伺服技术在液压机上的应用成为液压机发展的一个方向。通过伺服电机直接驱动油泵实现对滑块的驱动，速度转换平稳，无传统液压机的振动、冲击。与普通液压机比较可节电2～6成，可减少50%的液压油，可降低噪声20dB以上。而且传统液压机的液压系统得到简化，取消了压力控制、速度控制等液压回路，维修保养方便。采用伺服技术后，压机滑块运动曲线可任意设定，方便多机连线、与机械手等的配合。

本次展会，扬力集团展出了GM-315K数控门式万能液压机，采用伺服控制技术，噪声小于75dB，温升小于22℃，不需安装空调、冷却器，重复定位精度±0.05mm，节能20%，效率提高50%。合锻智能重点推介了高强度热冲压成套、大型汽车覆盖件自动冲压、不锈钢冷、热压封头成形、内高压成形、精密模锻、大型等温锻造以及高铁道岔成形等新技术、新工艺。天津天锻也在展会上推介了企业的产品和技术。

6 其他

华鲁锻压展出数控坡口自动压型生产线，其工作过程为：上料机将板料放至辊道，至纠偏送进机，进坡口机加工坡口，最后推至压型机压制成形。

华鲁锻压还展出数控坡口卷板自动生产线，其工作过程为：上料机将板料放至辊道，至纠偏送进机，送进坡口机加工坡口，送至四辊卷板机，最后卷制成形。

图13 华鲁展台

埃斯顿自动化作为国内领先的高端智能装备核心功能部件提供商和服务商，本次展会，重点推出D系列最新款数控系统、电液混合驱动双向泵控液压系统，全面展示了机械压力机远程监控方案、伺服压力机自动控制完整解决方案、全电伺服转塔冲床电控解决方案以及Obelisk4.0机器人折弯离线软件，向行业客户分享埃斯顿在机床领域最新发展成果，诠释了埃斯顿自动化产品的新理念、新服务、高精度、高可靠性等优势，得到客户和参观者的青睐。

广州启泰作为国内冲床模具主要制造商和供应商展示了其冲床模具等展品。山东莱恩、山东科力分别展出了其安全光幕、安全控制产品。

7 结语

（1）数字化制造与解决方案风起云涌，实现路径趋于清晰和完善，必将成为市场竞争的胜负手。CIMT2017作为本年度国内展品水平最高的机床工具展，其展品代表了当前国内金属成形机床的发展水平和应用现状。我们欣喜地看到，与两年前的CIMT2015相比，部分展品出现了新的升级突破。对于数控激光切割机来说，光纤激光已快速完成对传统激光切割机的替代，而万瓦级激光切割机的出现在国内市场是一个标志性事件，代表国内激光切割机市场正式进入万瓦级应用时代。此外，开放式数控系统的应用迎合了工业4.0的大潮，使数控激光切割机自动化生产线的配置及未来升级带来了更大的可能和便利。同样，对于数控转塔冲床来说，尽管其市场受到快速发展的光纤激光切割机的影响，但其仍然具有旺盛的人气，尤其是伺服主机+上下料单元组成的自动化解决方案，成为数控转塔冲床展示热点。该自动化解决方案基于全伺服主机，基于开放式系统和模块化设计，配合手持终端，实现全自动加工生产。该解决方案也是数控转塔冲床市场应用的优势所在。从折弯机及折弯加工单元来看，伺服技术、后挡料技术、在线测量技术、在线补偿技术，以及折弯单元、自动化折弯成形中心、配有机器人的折弯自动化生产线等，代表了当前折弯机技术发展和应用的走向，未来折弯单元、折弯加工中心将得到更多应用。总结来说，从CIMT2017展品的表现来看，速度更快、精度更高、可靠性更好正在变成现实，而伺服技术的应用使绿色环保有了可靠的技术保证，同时，单元化、成形中心、FMS、自动化生产线、机器人应用呈风起云涌之势，距离应用井喷已经不远。一言以蔽之，数字化制造与解决方案已成趋势，率先切入者将会在市场上处于有利位置。

（2）在工业4.0大潮下，一些先进厂商已经率先且不约而同地推出了智能互联解决方案。如通快的互联制造TruConnect，其内容包含最新独家的互联技术、智能设备、互联服务等概念，包括了自动化、智能化的硬件解决方案及数字化的软件解决方案；AMADA以智能化工厂为主题，提出IoT“V-Factory”理念，将工业4.0代入钣金工程，通过将工程相关联来实现生产可视化、工厂连续运转等目标，进而提出生产加工的未来模式；舒勒公司通过建立完善的售后服务APP系统，表达其对智能冲压车间的最新理念的思考，该APP可通过生产现场图片、视频等的资料反馈，快速确定问题所在，迅速为客户给出解决方案。可以想见，智能设备、互联技术理念将快速得到进一步强化和发展。对此，国内厂商需引起高度重视，迎头赶上。

限于时间和水平，本文难免存在疏漏和谬误之处，恳请读者和业内专家批评指正。

[1]徐 刚，崔瑞奇，王 华.从CCMT2016看金属成形（锻压）机床的现状与发展[J].锻压装备与制造技术，2016，51（2）：7-11.

[1]王隆太.金属板材成形机床最新技术发展[J].机械设计与制造工程，2013，42（3）：1-7.

Status and developing trend of national metalforming machine tool

XU Gang1,2,CUI Ruiqi1,2,WANG Hua1,2
（1.Metalforming Machinery Branch,China Machine Tool&Tool Builds'Association,Jinan 250306,Shandong China;2.Jinan Foundry And Metalforming Machinery Research Institute Co.,Ltd.,Jinan 250306,Shandong China）

Taking the metalforming machine tool showed in the CIMT2017 the 15th china international machine tool exhibition as the research object,the CNC laser cutting machine,CNC turret punch press,NC press brake,CNC mechanical press and CNC hydraulic press have been analyzed,as well as the status nd future developing trend of its automatic unit,automatic machining unit,and automatic production line.he intelligent interconnect technology including intelligent machine and interconnect service under Industrial.0 have been paid attention,as well as the solution.

Metalforming machine tool;Status;Overview;Trend;Metalforming machinery

TG315；TG385；TG485

B

10.16316/j.issn.1672-0121.2017.03.001

1672-0121（2017）03-0007-10

2017-05-17；

2017-06-07

徐 刚（1970-），男，高工，本刊主编，兼任行业学会、协会工作。E-mail：cmet2003@163.com