学位服的起源可追溯至12世纪的欧洲,当时的神职人员大多在户外或没有暖气设施的教堂上课,出于御寒需要,他们选择穿上了一种叫做cappa clausa的大长披肩。1222年,斯蒂芬·兰顿坎特伯雷大主教(Stephen Cardinal Langton)将其定为神职人员的专用着装。
起初,教师并不在指定范围内,但由于当时宗教的发展需要,教会设立了教区学校,教师多为教堂教士兼任,教师的着装与神职人员相同。于是,在教会的影响下,这套服饰也逐渐被教师行会认可。在这个过程中,除了cappa clausa外,另一种与前者样式相近、但长度更短的pallium也开始被教师们在正式场合穿着。
13世纪中叶,除了神学,大部分学科(如法律和医学)的学者着装仍未规范。但此后随着大学的兴起和大学制度的形成,大学成员的着装逐步规范化。鉴于cappa clausa和pallium被世俗教師穿着使用的增多,神职人员逐渐舍弃这两种着装,转向名为cassock的长袍。就这样,学位袍就逐渐从神职人员转向了学者的特定着装。而学位服在中国的流行则始于20世纪中期,并在1994年正式确立中国学位服的规范体系。