马 超
(河北省水利水电第二勘测设计研究院,河北石家庄050021)
基于C#和Mat1ab混合编程遗传算法的平原区水闸优化设计
马 超
(河北省水利水电第二勘测设计研究院,河北石家庄050021)
以某平原区水闸为例,采用遗传算法对水闸进行优化研究。以水闸工程造价最小为目标,以过流总净宽、闸墩厚度、闸室长度、闸门位置、闸底板厚度与铺盖长度为设计变量,以水闸几何尺寸为几何约束,以稳定安全系数、基底大小应力比及防渗长度作为性态约束,建立了水闸的数学优化模型,并介绍了遗传算法、C#和Mat1ab混合编程遗传算法的原理。通过优化水闸布置,减少了工程造价。计算结果表明该优化设计方法可以提高设计效率,是合理可行的。
水闸;遗传算法;优化设计;工程造价;C#和Mat1ab混合编程
水闸是一种利用闸门挡水和泄水的多建于河道、渠系及水库的低水头水工建筑物。水闸在水利工程中的应用十分广泛,但许多水闸的设计依旧停留在经验设计阶段,存在不经济、不合理等许多问题,所以水闸设计的合理性和经济性就成为亟待解决的问题,进行水闸优化设计十分必要。
水闸设计很复杂,数学模型的建立需要对设计过程进行必要简化[5],最终选取水闸过流总净宽、闸墩厚度、闸室段长度、闸门位置、闸底板厚度与铺盖长度作为优化变量。
1.1 目标函数
以工程造价为目标函数,设第i种材料的单位综合造价为Ci,在设计中所占的体积为Vi,则目标函数可表示为:
1.2 约束条件
(1)几何约束:x1≤xi≤xu,xi为变量的下限;xu为变量的上限。
(2)性态约束:①闸室稳定安全系数:Fs≥②基底大小应力比:③防渗长度:L≥CΔH。
1.3 最终优化的数学模型
设计变量在满足给定的约束条件的情况下,求得目标函数最小。
2.1 遗传算法
遗传算法首先用随机方式产生一个初始群体,群体中的每一个个体称为染色体,对应优化问题中变量空间中的一个点;组成染色体的元素称为一个基因,对应优化问题中的设计变量。染色体的适应度反映可能解的优劣,根据优胜劣汰的原则进行选择,适应度大的被选择的机会大,通过连续遗传操作不断产生新的群体,经过若干代进化以后,就可能生成最佳个体。
基于对自然界中生物遗传与进化机制的模仿,Go1dberg[6]总结出了一种统一的最基本的遗传算法——基本遗传算法(Simp1e GeneticA1gorithms,简称SGA)。其遗传进化操作过程简单,容易理解,是各种遗传算法的基本框架,可不依赖于问题的领域和种类,具有一定的应用价值。
2.2 C#与MATLAB混合编程
C#与MATLAB混合编程采用动态链接库技术实现C#对MATLAB函数的调用。动态链接库是由MATLAB的Dep1oyment Too1将编写好的m文件或m脚本文件编译成动态链接库,C#通过调用动态链接库中的函数来完成与MATLAB的参数调用。
2.2.1 MATLAB创建动态链接库(DLL)
在MATLAB中根据向导新建Dep1oyment工程后把已经编写好的m函数添加进去进行编译,生成DLL文件即可被C#引用。具体步骤如下:
(1)按照遗传算法的计算原理,根据需要编写创建动态链接库时所需的文件,遗传算法主函数文件(ycsf.m)、目标函数文件(mbhs.m)和约束条件函数文件(ystj.m)。其中ycsf.m文件主要代码如下:
(2)创建DLL。在MATLAB中创建DLL工程,编译完成之后在上面输入的存储位置下即可找到创建完成的ycsf.d11文件。
2.2.2 C#调用DLL
首先我们应该把上述生成的DLL引入计算程序才能调用。引入后在使用之前实例化该DLL类,具体如下:
2.2.3 数据类型转换
完成C#对ycsf.d11的引用之后,如何实现将计算参数从C#传递到MATLAB,并且如何将MATLAB的计算结果返回给C#,并通过C#把计算结果展示出来,就成了C#与MATLAB混合编程的关键。由于C#与MATLAB的数据类型不同,所以为实现2者之间数据类型的相互转换,主要要用到MATLAB提供的MWA rray接口。因此,还需要添加对MWArray的引用,并在C#的头文件中添加。
(1)C#数据向MATLAB数据转换。若是数据类型不需要转换,如是数组类型则通过MWArray转换。如:MWNumericArray A1=A,其中A为C#中的doub1e型数组,经过赋值之后A被转换为MATLAB中的doub1e型数组A1。
(2)MATLAB数据向C#数据转换。
访问resu1t数组中的元素时还需要做相应的强制类型转换。转换如下:
上句转换中0表示resu1t数组的第一个元素,访问resu1t[0]中的某一元素时可用out_Arr[i]表示,代码如下:
2.3 C#与M ATLAB混合编程的其他方法
因为MATLAB提供了C#可以直接调用的接口文件,所以C#与MATLAB混合编程除采用上述方法外,还可以采用C#直接调用MATLAB可执行文件进行计算。
对2种方法的计算结果进行了对比,发现结果一致,只与输入的参数有关系。在本优化算法中采用前述方法进行优化设计。
3.1 工程概况
某干渠位于武邑县城南约6.3km,其中某水闸位于清凉江侧江河干渠渠首,设计流量45m3/s,闸下设计水位17.731m。上游设计挡水位为10年一遇洪水位17.88m。
3.2 基本资料
(1)综合比价:闸室:闸墩:铺盖:挡土墙= 900∶800∶700∶900。
(2)几何约束:①总净宽≤x1≤建闸宽度;②0.9≤x2≤1.5;③2.0ΔH≤x3≤3.5ΔH;④0.2≤x4≤0.8;⑤0.7≤x5≤2.0;⑥3.0ΔH≤x6≤5.0ΔH,ΔH为上下游水位差。
(3)性态约束为:①稳定安全系数不小于1.3;②基底大小应力比不小于1.5;③防渗长度不小于CΔH。
3.3 优化结果
经过遗传算法初拟计算后得到的优化结果见表1。
表1 优化前后结果
本文计算中采用的Mat1ab是一个功能强大的计算工具,利用C#和Mat1ab混合编程遗传算法效果好,结果准确,对于优化设计提供了新思路,对其他水利工程的优化设计具有一定的实际应用和推广价值。优化设计前后工程造价相差23.5%,表明水闸优化设计十分必要。由于水闸设计本身十分复杂,所以本优化算法进行了适当的简化,但用于水闸的初拟设计、初拟布置是可行的,具有很好的参考价值。
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TV66
B
1672-2469(2017)03-0083-03
DO I:10.3969/j.issn.1672-2469.2017.03.030
2017-01-17
马 超(1984年—),男,工程师。