基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真研究
2017-05-30 10:48雷敏
时代汽车 2017年5期
雷敏
摘要：质心侧偏角與横摆角速度是影响电动汽车横向稳定性的重要因素。为了提高四轮转向电动汽车的横向稳定性，本文在前轮转角前馈控制和横摆角速度反馈控制的基础上综合控制四轮转向电动汽车的横向稳定性，并在Matlab/simtdink软件进行仿真试验。
关键词：四轮转向电动汽车；横向稳定性；控制策略；Madab/simulink；仿真
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