一种侧围柔性生产线模式的介绍

高颖阁+++史敏+++陆德利

摘 要：随着公司业务的不断拓展，和市场需求的多样化，越来越多的新项目将立足于现有的低成本、高价值的设计理念，在尽可能短的开发周期内推向市场，抢占先机。除了不断缩短产品开发周期，在相应的工装设计、制造领域，也要求新的生产线不仅仅能够满足单一车型的制造需求，还要具有同时兼容两个甚至更多車型的生产能力来应对瞬息万变的市场需求。

关键词：车身；焊装线；柔性化；设计；共线生产

1 概述

由于侧围与车身造型密不可分，车身侧围生产线，多为专线生产或同一平台产品共线生产，侧围工装根据零件结构的差异性做局部工装切换或工装开发为活动拼台，按生产计划进行拖拉垂直切换，腾出生产用地。如图1所示为传统专线生产工装，零件工位间通过输送设备或吊具进行传输，这样需投入大量的人员及设备。图2为拼台整体切换，耗费的切换时间长，同时每种产品对应的平台存放也需要大量的场地及入场维护的投入，而且在对拼台共线生产时他的局限性就更为突出。

现如今市场需求瞬息万变，产品多样性的需求下，要做到多种产品差异化大，场地有限，设备及人员投入成本等因素考虑在内，现有的生产模式已无法满足要求。为满足CAR、MPV、SUV不同拼台，差异性大侧围混线生产的市场需求，开发了一种新型侧围柔性生产线模式。

2 生产线布局及方案

整条生产线采用人工装件，机器人定位焊接+机器人补焊，工位间转运采用机器人转运的形式实现。（如图3）

3 生产线夹具柔性化方案应用

（1）上件工位采用A＼B面转台形式，A面上件，上完件转180°，机器人进行定位焊接；夹具系统采用整体切换的形式如图5所示，该工装结构如图4所示，主要由1-转台设备，2-滑台工装设备，3-到位锁紧机构，4-精确定位小车，4个组件组成。其中1-转台设备，3-到位锁紧机构固定在地面上，4-精确定位小车与转台对接时定位设备也固定在地面上，保证重复定位位置的一致性。图示转台设置为180度旋转，工作端固定有到位锁紧机构，保证工装状态稳定性；侧围工装生产及切换模式为：1-转台设备通过电机驱动，实现两侧2-滑台工装设备的切换，工装固定在2-滑台工装设备上，同时转台上均布4组到位锁紧机构，在工作端实现转台锁紧。当实现车型切换时，工装设备在非工作端实现切换，精确定位小车到位后，将转台上工装推到精确定位小车上推走存储，推来生产使用车型的侧围工装，精确定位小车定位，讲工装设备推到转台上，锁紧，转台旋转到工作端，3-到位锁紧机构锁紧，完成车型切换。

（2）补焊台采用机器人分块切换的形式，通过A、B两部分进行局部切换（如图6），精确定位举升机构实现工装高精度重复定位。切换车型的工装通过夹具库存储，机器人自动抓取实现现场自动切换。整个切换系统（如图7）由1-精确定位切换拼台、2-七轴机器人、3-夹具库1、4-夹具库2、5-夹具库3、6-焊接机器人等6部分组成，1-精确定位切换拼台由A、B两部分组成，2-七轴机器人实现A、B两部分工装设备切换到夹具库，预留3-夹具库1、4-夹具库2、5-夹具库3三个夹具库切换位，其中两个为第二种车型工装设备，一个空置，整体切换时可先将精确定位切换拼台上A通过机器人抓取到空置夹具库，然后依次从夹具库抓取工装设备放置到精确定位切换拼台上，完成全部切换。其中空置夹具库为固定方式，其余2个夹具库为活动方式，当增加导入车型时，直接切换夹具库即可实现。

4 结束语

柔性生产线方案多种多样，其中以模块化的切换方案柔性最好，不受产品型面的影响，导入新车型可以离线调试，对产能影响小，应用范围广，灵活性也比较强。

作者简介：高颖阁（1982-），女，河南，中级工程师，本科，车身焊装线设计与开发。