基于模糊逻辑的电动汽车驾驶意图设计及应用

徐飞　梁缘　李丹林　王玉姣　李康

摘要：结合电动汽车驾驶意图的原理及特点，本文针对纯电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的驾驶意罔的需求策略，包括驱动驾驶需求和制动过程需求，采用三输入一输出的模糊控制器，并在格车控制器中实现，结果表明采用模糊逻辑的驾驶意图比普通的逻辑门控制策略能提高控制性能，使电池放电更加合理，增加整车的续驶里程，同时提高电池的nf靠性。

关键词：纯电动汽车；驾驶意图；电池荷电状态；模糊逻辑；鲁棒性

1.前言

目前纯电动汽车存在动力电池比能量不够大，电池价格高的问题，导致电动汽车成本高和续驶里程不理想，影响了纯电动汽车的商品化进程。为了增加续驶里程，最直接的方案是增大电池的容量，在整车成本受控的情况下，工程师追求最大限度降低各效率链上的能耗，以及最大程度地回收能量，来提高电能量的使用效率。如：對于驾驶意图的设计，可以根据控制参量优化电机的输出功率和电机制动功率，设计最优充放电过程，提高整车的经济性，最终达到增加整车续驶里程的目标。

本文结合驾驶员意图的原理及特点，根据各踏板开度、车速、电池SOC等因素对电动汽车动力需求的影响特点，应用多输入模糊控制器进行驾驶意图最优设计，是逻辑门限值控制方法的改进和补充，设计驾驶意图包括：驱动驾驶意图和制动驾驶意图。